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本实用新型公开了一种基于3D视觉机器人离线编程的打磨装置，涉及视觉打磨技术领域，为解决现有3D视觉打磨装置在检测过程中依赖自身可视范围内进行视觉定位，常规视觉组件为倾斜放置在打磨箱上部，导致其无法跟随移动，至使其容易存在定位死角的问题。所述...
该专利属于湖南云集环保科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖南云集环保科技有限公司授权不得商用。

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