一种基于激光扫描技术龙门双工位机器人柔性焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于激光扫描技术龙门双工位机器人柔性焊接装置，涉及柔性焊接技术领域，为解决现有激光扫描柔性焊接的时候，焊接产生的火花容易飞溅到激光扫描机构上，导致激光扫描机构易损坏的问题。所述焊接平台的一侧设置有第一机器人机构，所述焊接平台的另一侧设置有第二机器人机构，所述第一机器人机构和第二机器人机构的一端均设置有柔性焊接头机构，所述柔性焊接头机构的一侧设置有激光扫描机构，所述柔性焊接头机构和激光扫描机构之间设置有安全挡板，所述第一机器人机构和第二机器人机构的上端均设置有驱动盒，且驱动盒与第一机器人机构和第二机器人机构焊接连接，所述驱动盒的内部设置有滚珠丝杆。所述驱动盒的内部设置有滚珠丝杆。所述驱动盒的内部设置有滚珠丝杆。

A gantry double position robot flexible welding device based on laser scanning technology

【技术实现步骤摘要】
一种基于激光扫描技术龙门双工位机器人柔性焊接装置


[0001]本技术涉及柔性焊接
，具体为一种基于激光扫描技术龙门双工位机器人柔性焊接装置。

技术介绍

[0002]柔性焊接就是参数的柔性化，使焊接参数上升和下降成抛物线型，这样焊接起弧收弧缓慢，焊接质量好，配合激光扫描3D技术实现三维柔性焊接平台，目前国内刚刚兴起的一种新型的焊接用平台，具有承载能力高，钢性稳定的特点。
[0003]但是，现有激光扫描柔性焊接的时候，焊接产生的火花容易飞溅到激光扫描机构上，导致激光扫描机构易损坏；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种基于激光扫描技术龙门双工位机器人柔性焊接装置。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种基于激光扫描技术龙门双工位机器人柔性焊接装置，以解决上述
技术介绍
中提出的现有激光扫描柔性焊接的时候，焊接产生的火花容易飞溅到激光扫描机构上，导致激光扫描机构易损坏的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于激光扫描技术龙门双工位机器人柔性焊接装置，包括焊接平台，所述焊接平台的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于激光扫描技术龙门双工位机器人柔性焊接装置，包括焊接平台(1)，其特征在于：所述焊接平台(1)的一侧设置有第一机器人机构(4)，所述焊接平台(1)的另一侧设置有第二机器人机构(5)，所述第一机器人机构(4)和第二机器人机构(5)的一端均设置有柔性焊接头机构(7)，所述柔性焊接头机构(7)的一侧设置有激光扫描机构(8)，所述柔性焊接头机构(7)和激光扫描机构(8)之间设置有安全挡板(9)，所述第一机器人机构(4)和第二机器人机构(5)的上端均设置有驱动盒(10)，且驱动盒(10)与第一机器人机构(4)和第二机器人机构(5)焊接连接，所述驱动盒(10)的内部设置有滚珠丝杆(13)。2.根据权利要求1所述的一种基于激光扫描技术龙门双工位机器人柔性焊接装置，其特征在于：所述安全挡板(9)的下表面设置有柔性软刷(17)，且柔性软刷(17)的一端镶嵌在安全挡板(9)内部，所述安全挡板(9)与第一机器人机构(4)和第二机器人机构(5)之间设置有空腔(20)，且空腔(20)与第一机器人机构(4)和第二机器人机构(5)均为一体结构。3.根据权利要求1所述的一种基于激光扫描技术龙门双工位机器人柔性...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐刚，史栋，廖雄波，陈云，
申请(专利权)人：湖南云集环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：