一种工业机器人用防夹损抓取爪制造技术

本实用新型专利技术涉及工业机器人技术领域，公开了一种工业机器人用防夹损抓取爪，包括底板，所述底板上设有滑轨，所述滑轨内滑动连接有连接杆，所述底板上固定有推动连接杆前后移动的气缸，所述连接杆顶端对称的设有一对拉杆，所述拉杆前端铰接有活动杆，所述滑轨顶端设有对接板，所述活动杆尾端铰接在对接板上，所述活动杆顶端对称设有夹板，所述夹板呈L型结构，所述夹板上螺纹连接有螺杆，所述螺杆穿过夹板并转动连接在活动杆上，本实用新型专利技术通过转动螺杆可以使得夹板在螺纹的驱动下沿着螺杆上下移动，从而调节一对夹板之间预留空间的大小，防止在更换生产的零件型号时夹损零件，使得单一的夹取爪有着更广泛的适用场景。的夹取爪有着更广泛的适用场景。的夹取爪有着更广泛的适用场景。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人用防夹损抓取爪


[0001]本技术涉及工业机器人
，具体涉及一种工业机器人用防夹损抓取爪。

技术介绍

[0002]抓取爪是工业机器人机械手实现抓取功能的必要组件，这种抓取结构的使用范围极广，包括使用夹爪抓取紧密电气件进行装配等操作，如夹取装配充电线插头，现有的抓取爪是专型专用的不能进行适应性调节，在生产其他型号的产品时，需要对应的进行更换，如果不更换抓取爪的话，抓取爪可能回对部分零部件在抓取时造成损伤，鉴于此，本技术提出一种工业机器人用防夹损抓取爪。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题：现有的抓取爪是专型专用的不能进行适应性调节，在生产其他型号的产品时，需要对应的进行更换，如果不更换抓取爪的话，抓取爪可能回对部分零部件在抓取时造成损伤。
[0004]本技术提供一种工业机器人用防夹损抓取爪，包括底板，所述底板上设有滑轨，所述滑轨内滑动连接有连接杆，所述底板上固定有推动连接杆前后移动的气缸，所述连接杆顶端对称的设有一对拉杆，所述拉杆前端铰接有活动杆，所述滑轨顶端设有对接板，所述活动杆尾端铰接在对接板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人用防夹损抓取爪，包括底板(10)，其特征在于：所述底板(10)上设有滑轨(11)，所述滑轨(11)内滑动连接有连接杆(19)，所述底板(10)上固定有推动连接杆(19)前后移动的气缸(12)，所述连接杆(19)顶端对称的设有一对拉杆(16)，所述拉杆(16)前端铰接有活动杆(17)，所述滑轨(11)顶端设有对接板(15)，所述活动杆(17)尾端铰接在对接板(15)上，所述活动杆(17)顶端对称设有夹板(20)，所述夹板(20)呈L型结构，所述夹板(20)上螺纹连接有螺杆(22)，所述螺杆(22)穿过夹板(20)并转动连接在活动杆(17)上。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用防夹损抓取爪，其特征在于：所述底板(10)上开设有多个穿孔。3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用防夹损抓取爪，其特征在于：所述气缸(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏巍，
申请(专利权)人：扬州源信智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：