气囊与夹爪一体式微夹持器制造技术

本发明专利技术公开了一种气囊与夹爪一体式微夹持器，包括承载座和驱动夹持机构，驱动夹持机构包括相对设置的两个驱动夹持组件，每个驱动夹持组件包括一端设置于承载座上的主气囊、一体成型于主气囊的另一端的夹爪，每个主气囊均与承载座相连通，通过两个主气囊充气或放气带动两个夹爪张开或闭合。本发明专利技术的主气囊与夹爪一体成型，提高主气囊与夹爪之间连接的稳固性，打印良品率高；减少两个夹爪末端之间的对准偏差，使得两个夹爪的末端对准好，夹持稳定性好；主气囊与夹爪在同一延长线上，结构非常紧凑，便于在狭小空间操作；能在溶液中操作；本发明专利技术整体尺寸在毫米左右，张合量分辨率能达到亚微米，夹持精度高，能够实现对生物微结构的精细操作。精细操作。精细操作。

【技术实现步骤摘要】
气囊与夹爪一体式微夹持器


[0001]本专利技术涉及微操作
，尤其涉及一种气囊与夹爪一体式微夹持器。

技术介绍

[0002]微夹持器是在微操作或者微装配过程中直接与被夹持对象接触，其性能好坏直接影响到操作或装配质量和效率。现有静电驱动微夹持器、形状记忆合金驱动微夹持器、压电驱动微夹持器、电热驱动微夹持器、电磁驱动微夹持器以及流体驱动微夹持器。静电驱动产生令人满意的输出力，但在富含离子的液体中难以操作。形状记忆合金驱动虽然产生高力和位移，但由于与微器件的高表面体积比相关的热损失使得在液体环境中存在问题，这可能会损坏生物环境。而且形状记忆合金的位移由于其热机械非线性而难以控制。压电驱动提供高速和良好的运动分辨率，但位移输出是有限的，并且所需的施加电压会损坏生物系统。电热驱动能提供大的输出力但钳口温度易受驱动器影响从而对生物环境造成影响。由于磁场的不利结构，电磁驱动微夹持器具有较低的输出力，并且由于导电材料的热耗散和漏电的可能性，其性能也受到限制。此外电磁场可能对来自细胞和类器官的非常微弱的电生理信号(在皮安范围内)产生干扰影响。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种气囊与夹爪一体式微夹持器，其特征在于，包括承载座和驱动夹持机构，所述驱动夹持机构包括相对设置的两个驱动夹持组件，每个所述驱动夹持组件包括一端设置于所述承载座上的主气囊、一体成型于所述主气囊的另一端的夹爪，每个所述主气囊均与所述承载座相连通，通过两个所述主气囊充气或放气带动两个所述夹爪张开或闭合。2.根据权利要求1所述的气囊与夹爪一体式微夹持器，其特征在于，所述主气囊的壁厚越小，所述主气囊的两相对内侧壁之间的间距、两个所述主气囊之间的间距均越大。3.根据权利要求2所述的气囊与夹爪一体式微夹持器，其特征在于，所述主气囊的壁厚为15
‑
25μm，所述主气囊的两相对内侧壁之间的间距为65
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110μm，两个所述主气囊之间的间距为65
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90μm。4.根据权利要求3所述的气囊与夹爪一体式微夹持器，其特征在于，所述主气囊具有第一侧部、与所述第一侧部相对的第二侧部，所述第一侧部的壁厚小于所述第二侧部的壁厚，所述第一侧部的壁厚为15
‑
25μm，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵悦，武灏，陈立国，王阳俊，潘磊，朱易辰，庞焱，袁德涛，
申请(专利权)人：苏州迪纳精密设备有限公司，
类型：发明
国别省市：