下载气囊与夹爪一体式微夹持器的技术资料

文档序号:36929072

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本发明公开了一种气囊与夹爪一体式微夹持器,包括承载座和驱动夹持机构,驱动夹持机构包括相对设置的两个驱动夹持组件,每个驱动夹持组件包括一端设置于承载座上的主气囊、一体成型于主气囊的另一端的夹爪,每个主气囊均与承载座相连通,通过两个主气囊充气或...
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