用于码垛机械手的夹紧装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于码垛机械手的夹紧装置，包括夹紧装置本体；夹紧装置本体包括第一夹紧臂和第二夹紧臂；第一夹紧臂和第二夹紧臂之间连接有驱动伸缩装置，驱动伸缩装置包括夹紧支杆及夹紧滑动杆，夹紧滑动杆滑动安装于夹紧支杆内，夹紧支杆的端部固定连接在第二夹紧臂上，夹紧滑动杆的端部固定连接在第一夹紧臂上；第一夹紧臂上还安装有夹齿装置，夹齿装置可转动安装在第一夹紧臂上。该夹紧装置通过驱动伸缩装置，可快速调整第一夹紧臂和第二夹紧臂之间的距离，对物料进行夹取搬运，提高工作效率，减少搬运时间；通过夹齿装置，进一步提高夹紧装置的抓取力，有效保证机械手的使用性能，有利于机械手在市场上的推广及应用。

Clamping device for stacking manipulator

The invention relates to a clamping device for palletizing manipulator, which comprises a clamping device body; a clamping device body comprises a first clamping arm and second clamping arm; a driving expansion device is connected between the first clamping arm and second clamping arm, telescopic driving device includes a clamping rod and a sliding rod clamping, clamping sliding of the sliding bar is installed on the clamping branch rod end of the clamping rod is fixedly connected with the second clamping arms, end clamping of the sliding rod is fixedly connected with the first clamping arm; the first clamping arm is also provided with a clamp device, clamp device is rotationally arranged on the first clamping arm. The clamping device driven by telescopic device, can quickly adjust the distance between the first clamping arm and second clamping arm, clamping material handling, improve work efficiency, reduce the handling time; through the clamp device, further improve the clamping device of grasping force to ensure effective use of performance of the manipulator is conducive to the promotion and application of machinery hand in the market.

【技术实现步骤摘要】
用于码垛机械手的夹紧装置
本专利技术涉及仓储运输工具
，具体涉及一种用于码垛机械手的夹紧装置。
技术介绍
仓储物流，就是利用自建或租赁库房、场地、储存、保管、装卸搬运、配送货物，传统的仓储定义是从物资储备的角度给出的，现代“仓储”不是传统意义上的“仓库”、“仓库管理”，而是在经济全球化与供应链一体化背景下的仓储，是现代物流系统中的仓储。随着社会的发展和科技的进步，仓储运输逐步实现自动化，机械手堆垛搬运逐步取代人工，实现仓储智能化，降低了劳工强度的同时降低了仓储管理成本，逐步在市场上得到推广及应用。现有的应用于机械手上的夹紧装置，通常采用液压驱动或者气动驱动的方式实现对物料的抓取摆放，机械手夹紧装置处抓取力的大小完全取决于安装在两侧边的夹紧臂的距离，在使用过程中，由于夹紧臂与物料之间接触面积大，进而导致压强小，物料极易从夹紧臂处滑落摔坏，影响物料的使用，给企业造成损失，不利于机械手在市场上的推广及应用。
技术实现思路
本专利技术是为了克服上述现有技术中的缺陷，提供一种用于码垛机械手的夹紧装置，该夹紧装置结构巧妙，使用方便，能够有效降低物料掉落损坏的概率，进而保证物料的使用性能，减少企业的损失，有利于该夹紧装置在机械手上的应用，进而有利于机械手在市场上的推广及应用。为了实现上述专利技术目的，本专利技术采用以下技术方案：一种用于码垛机械手的夹紧装置，包括夹紧装置本体；所述夹紧装置本体包括第一夹紧臂和第二夹紧臂；所述第一夹紧臂和第二夹紧臂之间连接有驱动伸缩装置，所述驱动伸缩装置包括夹紧支杆及夹紧滑动杆，所述夹紧滑动杆滑动安装于夹紧支杆内，夹紧支杆的端部固定连接在第二夹紧臂上，所述夹紧滑动杆的端部固定连接在第一夹紧臂上；所述第一夹紧臂或第二夹紧臂上还安装有夹齿装置，所述夹齿装置可转动安装在所述第一夹紧臂或第二夹紧臂上。作为本专利技术的一种优选方案，所述夹齿装置包括驱动装置、夹齿安装座及夹齿；多个所述夹齿平行设置在所述夹齿安装座上。作为本专利技术的一种优选方案，多个所述夹齿与夹齿安装座一体成型。作为本专利技术的一种优选方案，所述夹齿向所述第二夹紧臂方向延伸。作为本专利技术的一种优选方案，所述第一夹紧臂上固定安装有轴承安装座，轴承安装座内套设有夹紧转动轴，所述夹齿安装座可转动安装于夹紧转动轴上。作为本专利技术的一种优选方案，所述第一夹紧臂和第二夹紧臂上端部设有用于第一夹紧臂和第二夹紧臂与机械手本体连接的夹紧基板。作为本专利技术的一种优选方案，所述夹紧基板为多块，多块所述夹紧基板通过夹紧连接板可拆卸连接。作为本专利技术的一种优选方案，所述夹紧连接板上设有夹紧锁紧通孔，多个所述夹紧锁紧通孔为沉头孔。作为本专利技术的一种优选方案，所述第一夹紧臂与夹紧基板连接处及第二夹紧臂与夹紧基板连接处分别可拆卸安装有夹紧加强块。作为本专利技术的一种优选方案，所述第一夹紧臂和第二夹紧臂上均开设有多个夹紧通槽，所述夹紧通槽呈方形。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术用于码垛机械手的夹紧装置，通过在第一夹紧臂和第二夹紧臂之间安装驱动伸缩装置，可快速根据物料的体积大小来调整第一夹紧臂和第二夹紧臂之间的距离，对物料进行夹取搬运，放置到位，提高机械手的工作效率，减少机械手搬运物料的搬运时间，减少企业存储成本的支出。2、本专利技术用于码垛机械手的夹紧装置，通过在第一夹紧臂或第二夹紧臂上可转动安装夹齿装置，能够进一步提高该夹紧装置的抓取力，有效保证物料不从夹紧臂处摔落损坏，有利于该夹紧装置在机械手上的应用，有效保证机械手的使用性能，进而有利于机械手在市场上的推广及应用。附图说明图1是本实施例中用于码垛机械手的结构示意图；图2是本实施例中用于码垛机械手的夹紧装置的结构示意图；图3是本实施例中用于码垛机械手的夹紧装置的结构示意图。附图标记：4-9、夹紧装置本体；4-90、第一夹紧臂；4-91、夹齿安装座；4-92、轴承安装座；4-93、夹齿装置；4-930、夹齿；4-94、夹紧转动轴；4-95、驱动伸缩装置；4-950、夹紧支杆；4-951、夹紧滑动杆；4-96、第二夹紧臂；4-97、夹紧通槽；4-98、夹紧加强块；4-99、夹紧基板；4-990、夹紧连接板；4-991、夹紧锁紧通孔。具体实施方式下面结合附图对本专利技术实施例作详细说明。实施例：如图1至3所示，一种用于码垛机械手的夹紧装置，包括夹紧装置本体4-9，上述夹紧装置本体4-9包括第一夹紧臂4-90和第二夹紧臂4-96，通过第一夹紧臂4-90和第二夹紧臂4-96移动实现对物料的夹取和放置。第一夹紧臂4-90和第二夹紧臂4-96之间连接有驱动伸缩装置4-95，为了能够快速实现第一夹紧臂4-90和第二夹紧臂4-96位置的移动，上述驱动伸缩装置4-95包括夹紧支杆4-950及夹紧滑动杆4-951，上述夹紧滑动杆4-951滑动安装于夹紧支杆4-950内，可通过液压驱动或者气动驱动的方式实现夹紧滑动杆4-951在夹紧支杆4-950内来回移动，以调整第一夹紧臂4-90和第二夹紧臂4-96之间的距离，以对不同尺寸的物料进行抓取，使得机械手利用最大化，减少企业运行成本的投入。为了避免夹紧支杆4-950及夹紧滑动杆4-951在运输物料过程中脱落，造成意外事故，夹紧支杆4-950的端部固定连接在第二夹紧臂4-96上，上述夹紧滑动杆4-951的端部固定连接在第一夹紧臂4-90上，以此实现夹紧支杆4-950和夹紧滑动杆4-951一端位置的固定，增强机械手运行的稳定性。第一夹紧臂4-90上还安装有夹齿装置4-93，也可以在第二夹紧臂4-96上安装夹齿装置4-93，或者在第一夹紧臂4-90和第二夹紧臂4-96上均安装夹齿装置4-93，上述夹齿装置4-93还可转动安装在第一夹紧臂4-90上，可转动安装的夹齿装置4-93可进一步增大与第二夹紧臂4-96之间的距离，能够进一步增强机械手的抓取力，避免物料在抓取运输过程中摔落损毁，且方便抓取较现有技术相比更大尺寸的物料，使得机械手利用率更广，应用程度更高。现有技术中的夹紧臂的端面通常呈光滑的板状，导致夹紧臂与物料之间接触面积大，在机械臂用力一定的情况下，现有技术中的物料在搬运过程中极易从光滑的夹紧臂处脱落，导致物料受损，为了避免此类事故发生，上述包括驱动装置、夹齿安装座4-91及夹齿4-930，驱动装置可为液压驱动或气压驱动，本实施中使用液压驱动，液压驱动装置与其他类型的驱动装置相比，在同等功率的条件下，体积小、重量轻，方便安装，且可有效减轻夹紧臂自身的重量，且惯性小，动作灵敏，可实现频繁启动和换向；液压装置调速范围大，运行稳定性高，容易吸收冲击和振动，在保证机械手运行稳定性增强的同时提高机械手的运行效率，缩短搬运时间，进而能有降低企业的使用成本。上述夹齿4-930为多个，多个夹齿4-930沿第一夹紧臂4-90长度方向平行设置在上述夹齿安装座4-91上，为了保证夹齿4-930和夹齿安装座4-91之间的连接强度，降低夹齿4-930和夹齿安装座4-91连接处断裂的概率，多个上述夹齿4-930与夹齿安装座4-91一体成型。如图2或者图3所示，为了增强夹齿4-930与第二夹紧臂4-96之间的抓取力，使机械臂使用效果更好，夹齿4-930向上述第二夹紧臂4-96方向延伸，即向第二夹紧臂4-96所在方向弯曲，避免垂直设置。为了方本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于码垛机械手的夹紧装置，包括夹紧装置本体（4‑9）；其特征在于：所述夹紧装置本体（4‑9）包括第一夹紧臂（4‑90）和第二夹紧臂（4‑96）；所述第一夹紧臂（4‑90）和第二夹紧臂（4‑96）之间连接有驱动伸缩装置（4‑95），所述驱动伸缩装置（4‑95）包括夹紧支杆（4‑950）及夹紧滑动杆（4‑951），所述夹紧滑动杆（4‑951）滑动安装于夹紧支杆（4‑950）内，夹紧支杆（4‑950）的端部固定连接在第二夹紧臂（4‑96）上，所述夹紧滑动杆（4‑951）的端部固定连接在第一夹紧臂（4‑90）上；所述第一夹紧臂（4‑90）上还安装有夹齿装置（4‑93），所述夹齿装置（4‑93）可转动安装在所述第一夹紧臂（4‑90）上。

【技术特征摘要】
1.一种用于码垛机械手的夹紧装置，包括夹紧装置本体（4-9）；其特征在于：所述夹紧装置本体（4-9）包括第一夹紧臂（4-90）和第二夹紧臂（4-96）；所述第一夹紧臂（4-90）和第二夹紧臂（4-96）之间连接有驱动伸缩装置（4-95），所述驱动伸缩装置（4-95）包括夹紧支杆（4-950）及夹紧滑动杆（4-951），所述夹紧滑动杆（4-951）滑动安装于夹紧支杆（4-950）内，夹紧支杆（4-950）的端部固定连接在第二夹紧臂（4-96）上，所述夹紧滑动杆（4-951）的端部固定连接在第一夹紧臂（4-90）上；所述第一夹紧臂（4-90）上还安装有夹齿装置（4-93），所述夹齿装置（4-93）可转动安装在所述第一夹紧臂（4-90）上。2.根据权利要求1所述的一种用于码垛机械手的夹紧装置，其特征在于：所述夹齿装置（4-93）包括驱动装置、夹齿安装座（4-91）及夹齿（4-930）；多个所述夹齿（4-930）平行设置在所述夹齿安装座（4-91）上。3.根据权利要求2所述的一种用于码垛机械手的夹紧装置，其特征在于：多个所述夹齿（4-930）与夹齿安装座（4-91）一体成型。4.根据权利要求2或3所述的一种用于码垛机械手的夹紧装置，其特征在于：所述夹齿（4-930）向所述第二夹紧臂（4-96）方向延伸。5.根据权利要求2所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾晓健，胡俊，王如冈，
申请(专利权)人：平湖拓伟思自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33