下载用于码垛机械手的夹紧装置的技术资料

文档序号:16523034

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本发明涉及一种用于码垛机械手的夹紧装置,包括夹紧装置本体;夹紧装置本体包括第一夹紧臂和第二夹紧臂;第一夹紧臂和第二夹紧臂之间连接有驱动伸缩装置,驱动伸缩装置包括夹紧支杆及夹紧滑动杆,夹紧滑动杆滑动安装于夹紧支杆内,夹紧支杆的端部固定连接在第...
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