【技术实现步骤摘要】
高枝水果采摘机械手
本技术属于水果收获机械，特别是一种高枝水果采摘机械手。
技术介绍
在水果采摘工作中，对于超过人手能达到的高度或较远的水果，一般采用攀树、架梯采摘或用长杆把水果打落，而专利200420020162.3高型果树采果器是在一固定在钢圈上的刀片与另一活动刀片组成切刀，活动刀片的另一端有一孔并缚有绳索，拉动绳索使活动刀片与固定刀片把水果切下，水果落入联在钢圈的网袋中，钢圈上有一向下的杆与一长杆用螺栓联接，须把网袋降下低处才可取出水果，以上这些方法及器械生产效率不高，不安全，水果易损伤，不利水果长时间保鲜和储存。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种高枝水果采摘机械手，利用长杆下端的手柄、控制手柄和装在上端的剪刀采摘高枝上的水果，并使水果落入漏斗形尼龙网袋内，在生产中能使水果采摘和往下输送连续进行，使高枝水果采摘达到提高效率、安全、防止水果损伤及利于水果长时间保鲜和储存的目的。本技术由长杆、手柄、钢丝软轴、剪刀、漏斗形尼龙网和弹簧组成，长杆(11)下端固定有手柄(7)、控制手柄(8)，长杆(11)上端装有剪刀座(2)，剪刀座(2)上装有带复位弹簧(12)的剪刀(1)，剪刀(1)通过钢丝软轴(9)与控制手柄(8)相联，漏斗形尼龙网(4)通过钢圈(3)与长杆(11)上的剪刀座(2)相联，漏斗形尼龙网(4)用尼龙扎码(10)固定在长杆(11)上，在漏斗形尼龙网袋(4)下部呈管状处均布有橡胶圈(5)，管状网下端上装有弹簧圈(6)。本技术设计合理，结构简单，具有制造容易，取材方便，使用方便等优点，宜推广使用。-->附图说明图1是本技术结构示意图；图2是本技术A向视...
【技术保护点】
一种高枝水果采摘机械手，由长杆、手柄、钢丝软轴、剪刀、漏斗形尼龙网和弹簧组成，其特征是长杆（１１）下端固定有手柄（７）、控制手柄（８），长杆（１１）上端装有剪刀座（２），剪刀座（２）上装有带复位弹簧（１２）剪刀（１），剪刀（１）通过钢丝软轴（９）与控制手柄（８）相联，漏斗形尼龙网（４）通过钢圈（３）与长杆（１１）上的剪刀座（２）相联，漏斗形尼龙网（４）用尼龙扎码（１０）固定在长杆（１１）上，在漏斗形尼龙网（４）下部呈管状处均布橡胶圈（５），管状网上装有弹簧圈（６）。
【技术特征摘要】
1、一种高枝水果采摘机械手，由长杆、手柄、钢丝软轴、剪刀、漏斗形尼龙网和弹簧组成，其特征是长杆(11)下端固定有手柄(7)、控制手柄(8)，长杆(11)上端装有剪刀座(2)，剪刀座(2)上装有带复位弹簧(12)剪刀(1)，剪刀(1)通过钢丝软轴(9)与控制手柄(8)相联，漏斗形尼龙网(4)通过钢圈(3)与长杆(...
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