吊扇清洁机器人制造技术

本发明专利技术涉及吊扇清洁机器人，包括用于检测吊扇扇叶位置的光电对管模块、用于检测清洁台与吊扇主轴相对位置的干簧管模块、用于驱动电机和舵机的驱动模块、用于下载程序的一键下载模块、用于接收红外信号的红外接收模块、用于检测电池电压的电压检测电路、用于产生不同信号提示声音的蜂鸣器模块、用于控制整个系统工作的主控模块、以及用于构成吊扇清洁机器人基本骨架的机械结构。本发明专利技术具有使用方便、效率高效等特点，可广泛用于学校、办公室、实验室等大量使用吊扇的场所。

Ceiling fan cleaning robot

The invention relates to a ceiling fan cleaning robot includes means for detecting a ceiling fan blade position of the photoelectric tube module, for reed switch module, position detection and cleaning station ceiling fan spindle for driving motor and servo drive module, used to download the download module, the infrared receiving module, for receiving infrared signal for detecting a voltage for different signal sound circuit, detecting the voltage of a battery for a buzzer module, main control module, control of the whole system and to form the mechanical structure of ceiling fan cleaning robot basic skeleton. The invention has the advantages of convenient use, high efficiency, etc., and can be widely used in schools, offices, laboratories and other places where large amounts of ceiling fans are used.

【技术实现步骤摘要】
吊扇清洁机器人
本专利技术涉及吊扇清洁技术，特别是吊扇清洁机器人。
技术介绍
目前，吊扇的使用场合还是很多的，但是由于吊扇一般安装在屋顶这样的高空位置，并且下方还有陈列物的限制，造成吊扇扇叶长年得不到清洁。然而目前对吊扇扇叶清洁这方面的机器人技术几乎没有相关研发，因此大部分公共场合如：实验室、餐厅、办公室等地方的吊扇无法方便地进行清洁。加上长时间扇叶灰尘的集落，既不美观，又存在卫生问题，并且也一定程度上影响工作人员的办公心情。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的主要目的在于设计一种操作简单、效率高、并且能够不受高度的限制就可以轻松地悬挂到吊扇上对吊扇进行清洁的吊扇清洁机器人。其具有结构简单、原理清晰并且后期功能升级方法简单的特点。无论在效益上还是价格上都很好地满足了机器人广泛应用的需求。因此凭借其成本低廉且高效实用的优势可以预见有广阔的市场前景。为了达到上述目的，本专利技术提出的技术方案为：吊扇清洁机器人，其特征在于：所述吊扇清洁机器人包括主控模块、光电对管模块、干簧管模块、驱动模块、红外接收模块、一键下载模块、电压检测模块、蜂鸣器模块、及机械结构；其中，主控模块，用于接收各种传感器检本文档来自技高网...

【技术保护点】
吊扇清洁机器人，其特征在于，所述吊扇清洁机器人包括光电对管模块、干簧管模块、红外接收模块、驱动模块、电压检测电路、蜂鸣器模块、一键下载模块、主控模块、机械结构；其中，光电对管模块，用于检测清洁装置与吊扇扇叶的相对位置，以实现清洁台精确移动到扇叶正下方；干簧管模块，用于检测清洁台与吊扇主轴的相对位置，当清洁台靠近吊扇主轴时，干簧管吸合并通过信号转换电路向主控模块发出信号，辅助主控模块准确控制电机往复运动；红外接收模块，用于接收红外遥控器发出的不同信号，然后发送给主控模块以实现吊扇清洁机器人的清洁模式设置；驱动模块，用于接收主控模块发出的PWM信号，驱动电机和舵机运转；电压检测电路，用于配合单片机...

【技术特征摘要】
1.吊扇清洁机器人，其特征在于，所述吊扇清洁机器人包括光电对管模块、干簧管模块、红外接收模块、驱动模块、电压检测电路、蜂鸣器模块、一键下载模块、主控模块、机械结构；其中，光电对管模块，用于检测清洁装置与吊扇扇叶的相对位置，以实现清洁台精确移动到扇叶正下方；干簧管模块，用于检测清洁台与吊扇主轴的相对位置，当清洁台靠近吊扇主轴时，干簧管吸合并通过信号转换电路向主控模块发出信号，辅助主控模块准确控制电机往复运动；红外接收模块，用于接收红外遥控器发出的不同信号，然后发送给主控模块以实现吊扇清洁机器人的清洁模式设置；驱动模块，用于接收主控模块发出的PWM信号，驱动电机和舵机运转；电压检测电路，用于配合单片机ADC模块实时检测电池电压；蜂鸣器模块，用于发出各种信号声音，如：主控模块成功接收到红外遥控器发出的红外信号的提示声、机器人开始工作的提示声以及电池电压低于电路系统最低工作电压的低电压报警声；一键下载模块，用于从PC机下载程序到单片机；主控模块，用于接收所述光电对管模块、干簧管模块、红外接收模块检测到的信号，以产生不同的PWM，对电机和舵机进行控制；机械结构，用于支撑电机和舵机运动并且实现吊扇清洁工作以及构成吊扇清洁机器人的机械骨架...

【专利技术属性】
技术研发人员：张丽，张君其，张涛，范伟强，石瑞琦，孔德磊，刘筱，
申请(专利权)人：河南理工大学，
类型：发明
国别省市：河南,41