一种用于多旋翼无人机支架振动情况的测试装置制造方法及图纸

一种用于多旋翼无人机支架振动情况的测试装置，本实用新型专利技术为制造多旋翼无人机人员判断多旋翼无人机工作状况提供了可靠数据，是对多旋翼无人机能否稳定飞行、稳定操控做出判断提供的一项重要的科学依据。本实用新型专利技术选用高精度的三轴加速度传感器，以数据采集模块为核心，控制三轴加速度传感器实现现场多旋翼无人机支架振动信息的采集与计算机的信号传输工作。计算机对采集来的原始信号进行滤波，和卡尔曼算法进行三轴加速度估计，最终实现多旋翼无人机支架振动情况的测试工作。

A testing device for vibration of multi rotor unmanned aerial vehicle support

A test device for multi rotor UAV support vibration, the utility model is made of multi rotor UAV determine multi rotor UAV working conditions to provide reliable data, UAV flight stability, stability control can judge an important scientific basis for multi rotor. The high precision three axis acceleration sensor is selected, and the data acquisition module is used as the core to control the three axis acceleration sensor to realize the vibration information collection and the computer signal transmission of the multi rotor unmanned aerial vehicle support. The original signal is filtered by the computer, and the three axis acceleration is estimated by the Calman algorithm. Finally, the vibration test of the multi rotor unmanned aerial vehicle (UAV) support is realized.

【技术实现步骤摘要】
一种用于多旋翼无人机支架振动情况的测试装置
本技术属于多旋翼无人机工作时支架振动的测试领域。
技术介绍
多旋翼无人机以它的经济性，易操作性和灵活性广泛应用于侦查、监视、通信、搜救、巡逻、航拍等领域，为民用生产，军事侦察等丰富了手段，也带来了极大的方便。但是对于任何机械，工作时都伴有一定幅度的振动，振动幅度过大，必然影响机械的正常工作，给操控者带来了麻烦和不便。多旋翼无人机主体支架的振动情况，是多旋翼无人机能否正常飞行，随心操控的关键性因素。本技术的作用就是在生产制造多旋翼无人机时，测试多旋翼无人机运行中支架的振动情况，给生产制造多旋翼无人机人员提供参考数据，为其生产出稳定的多旋翼无人机提供严谨的数据分析，方便生产者做出合理的判断。任何机械的振动都是非常复杂的，振动的因素也非常多，多旋翼无人机的支架固定着马达，马达有它的振动特性，这就对传感器的选型具有一定要求。选择合适的传感器才能全方位测试多旋翼无人机支架的振动情况。
技术实现思路
本技术的目的：提供一种为生产制造多旋翼无人机时，测试其工作中振动情况的装置。为了解决现有多旋翼无人机支架振动的测试手段单一，缺乏科学性的数据判断等问题。现有振本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于多旋翼无人机支架振动情况的测试装置，包括三轴加速度传感器(1)，夹子(2)，数据线接口(3)，I²C数据线(4)，数据采集模块(5)，信号转换模块(6)，USB数据线(7)，计算机(8)，5V直流电源(9)；其特征在于，测试系统的组成，内部固定三轴加速度传感器(1)的夹子(2)，三轴加速度传感器(1)由I²C数据线(4)与数据采集模块(5)相连，数据采集模块(5)连接信号转换模块(6)，信号转换模块(6)由USB数据线(7)连接到计算机(8)，数据采集模块(5)采用外置5V直流电源(9)供电。

【技术特征摘要】
1.一种用于多旋翼无人机支架振动情况的测试装置，包括三轴加速度传感器(1)，夹子(2)，数据线接口(3)，I²C数据线(4)，数据采集模块(5)，信号转换模块(6)，USB数据线(7)，计算机(8)，5V直流电源(9)；其特征在于，测试系统的组成，内部固定三轴加速度传感器(1)的夹子(2)，三轴加速度传感器(1)由I²C数据线(4)与数据采集模块(5)相连，数据采集模块(5)连接信号转换模块(6)，信号转换模块(6)由USB数据线(7)连接到计算机(8)，数据采集模块(5)采用外置5V直流电源(9)供电。2.根据权利要求1所述的一种用于多旋翼无人机支架振动情况的测试装置，其特征在于，三轴加速度传感器(1)内置到夹子(2)的下侧夹面，并通过夹子(2)夹到多旋翼无人机的支架处，所夹位置距螺旋桨半径区...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘卓夫，袁野，程海峰，赵宇，罗中明，
申请(专利权)人：哈尔滨理工大学，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23