一种稠料自动供料机械手制造技术

本发明专利技术涉及一种稠料自动供料机械手，包括旋转关节，所述旋转关节由旋转电机驱动，所述旋转关节旋转侧与卡扣通过螺栓固定连接，所述卡扣上设有弯曲电机，所述弯曲电机穿过关节固定座与卡扣连接，所述卡扣末端与笔体夹具固定连接，所述笔体夹具上设有供料电机，所述供料电机的输出轴与丝杠顶杆固定连接，所述笔体夹具末端与笔体固定连接，所述笔体上内部套有笔头，所述笔头末端与笔尖固定连接；本发明专利技术实现了对出料流量的精确控制，并实现了机械手执行末端的多种姿态的调整，提高了喷涂的灵活性。

Automatic feeding manipulator for dense material

The invention relates to a dense material automatic feeding manipulator, including rotary joint, the rotating joint is driven by a rotary motor, the rotating joint rotation and lateral buckles fixedly connected by the bolts, bending motor with the fastening, the bending joint motor through the fixed seat and the buckle, the card at the end of the pen body is fixedly connected with the buckle clamp, feeding motor is provided with the pen clamp on the output shaft of the feeding motor and screw rod is fixedly connected with the pen body, and the end of the pen body is fixedly connected with the clamp, the internal sleeve on the pen with a pen head, the head end is fixedly connected with the nib; the invention realizes the the accurate control of material flow, and achieve a variety of pose of manipulator end effector of the adjustment, improve the flexibility of spraying.

【技术实现步骤摘要】
一种稠料自动供料机械手
本专利技术属于自动化设备领域，尤其涉及一种稠料自动供料机械手。
技术介绍
随着胶水的普遍应用，点胶设备的需求更加广泛和多样化，诸如在扬声器中，鼓纸与盆架的胶结，均通过采用点胶设备进行完成。现有的点胶设备主要是由胶枪通过胶管直接与胶桶相连接，通过对胶桶进行施压，使得胶桶的胶料流经胶管进入胶枪中，由胶枪对产品进行点胶，当点胶结束时，通过拧紧密封胶枪的出胶口，同时对胶桶里面的气压进行调节，使得胶料停留于胶枪中不滴出，从而实现停止点胶。但现阶段有压力式点胶机，用气压驱动，电磁阀控制供料通道的开关。流量控制上不精确。还有用蠕动泵进给，但机体相对比较庞大。且不方便切换物料。
技术实现思路
本专利技术为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构简单、安装使用方便、提高工作效率的一种稠料自动供料机械手。本专利技术为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种稠料自动供料机械手，包括连接座，所述连接座由旋转电机驱动，所述连接座旋转侧与第一旋转关节通过螺栓固定连接，所述第一旋转关节与第二旋转关节旋转连接，所述第二旋转关节上设有弯曲电机，所述弯曲电机的输出轴与第一旋转关节固定连接，所述第一旋转关节末端与笔体基座固定连接，所述笔体基座设有供料电机，所述供料电机的输出轴与丝杠顶杆固定连接，所述笔体基座末端与笔体夹具旋转连所述笔体夹具上内部套有笔体，所述笔体末端与笔头固定连接，所述笔体内装有颜料；所述笔体基座与笔体夹具通过旋转轴旋转连接。进一步，所述机体上端设有定位安装孔，所述机体上的定位安装孔与连接架通过螺栓固定连接，所述连接架与连接座通过螺栓固定连接。进一步，所述笔体基座第一旋转关节连接的一端设有连接固定座，所述连接固定座与第一旋转关节下端固定连接。本专利技术具有的优点和积极效果是：由于本专利技术实现了对出料流量的精确控制，并实现了机械手执行末端的多种姿态的调整，提高了喷涂的灵活性；机体的定位安装孔有助于机械手等自动化设备进行安装夹持时的定位与固定；笔体上的凸台，可以方便的在笔体夹具上装卸和定位；中空笔头可以通过螺旋或者过盈配合安装在笔体上，通过换用不同的笔头，可以进行各种风格的绘制；供料电机上的丝杠顶杆，实现连续、可控流量的供给。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术图1中笔体夹具结构示意图。图中，1、机体，2、定位安装孔，3、连接架，4、连接座，5、旋转电机，6、第一旋转关节，7、弯曲电机，8、笔体基座，9、连接固定座，10、供料电机，11、丝杠顶杆，12、第二旋转关节，13、笔体，14、笔头，15、笔体夹具。具体实施方式为能进一步了解本专利技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。下面结合图1-2对本专利技术稠料自动供料机械手的结构作详细的描述。一种稠料自动供料机械手，包括连接座4，所述连接座4由旋转电机5驱动，所述连接座4旋转侧与第一旋转关节6通过螺栓固定连接，所述第一旋转关节6与第二旋转关节12旋转连接，所述第二旋转关节12上设有弯曲电机7，所述弯曲电机7的输出轴与第一旋转关节6固定连接，所述第一旋转关节6末端与笔体基座8固定连接，所述笔体基座8设有供料电机10，所述供料电机10的输出轴与丝杠顶杆11固定连接，所述笔体基座8末端与笔体夹具15旋转连所述笔体夹具15上内部套有笔体13，所述笔体13末端与笔头14固定连接，所述笔体13内装有颜料。进一步，所述笔体基座8与笔体夹具15通过旋转轴旋转连接。进一步，所述机体1上端设有定位安装孔2，所述机体1上的定位安装孔2与连接架3通过螺栓固定连接，所述连接架3与连接座4通过螺栓固定连接。进一步，所述笔体基座8第一旋转关节6连接的一端设有连接固定座9，所述连接固定座9与第一旋转关节6下端固定连接。工作原理：使用时，根据需要，旋转电机5带动连接座4旋转，同时，弯曲电机7带动第一旋转关节6旋转，实现执行末端的姿态和位置，然后供料电机10接受上位机传来的控制信号，将供料电机10的扭矩转换为丝杠顶杆11的推动力，推动活塞，把笔体13内的颜料推出到笔头14上，从而实现连续、可控流量的颜料供给，中空笔头14可以通过螺旋或者过盈配合安装在笔体13上，通过换用不同的笔头14，以适应不同的绘画直径，并通过旋转电机5和弯曲电机7的配合，使笔体13和笔尖14有了两个自由度，实现绘画。本专利技术实现了对出料流量的精确控制，并实现了机械手执行末端的多种姿态的调整，提高了喷涂的灵活性；机体1的定位安装孔有助于机械手等自动化设备进行安装夹持时的定位与固定；笔体13上的凸台，可以方便的在笔体基座8上装卸和定位；中空笔头14可以通过螺旋或者过盈配合安装在笔体13上，通过换用不同的笔头14，可以进行各种风格的绘制；供料电机10上的丝杠顶杆11，实现连续、可控流量的供给。以上所述仅是对本专利技术的较佳实施例而已，并非对本专利技术作任何形式上的限制，凡是依据本专利技术的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本专利技术技术方案的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种稠料自动供料机械手，其特征在于，包括连接座(4)，所述连接座(4)由旋转电机(5)驱动，所述连接座(4)旋转侧与第一旋转关节(6)通过螺栓固定连接，所述第一旋转关节(6)与第二旋转关节(12)旋转连接，所述第二旋转关节(12)上设有弯曲电机(7)，所述弯曲电机(7)的输出轴与第一旋转关节(6)固定连接，所述第一旋转关节(6)末端与笔体基座(8)固定连接，所述笔体基座(8)设有供料电机(10)，所述供料电机(10)的输出轴与丝杠顶杆(11)固定连接，所述笔体基座(8)末端与笔体夹具(15)旋转连所述笔体夹具(15)上内部套有笔体(13)，所述笔体(13)末端与笔头(14)固定连接，所述笔体(13)内装有颜料；所述笔体基座(8)与笔体夹具(15)通过旋转轴旋转连接。

【技术特征摘要】
1.一种稠料自动供料机械手，其特征在于，包括连接座(4)，所述连接座(4)由旋转电机(5)驱动，所述连接座(4)旋转侧与第一旋转关节(6)通过螺栓固定连接，所述第一旋转关节(6)与第二旋转关节(12)旋转连接，所述第二旋转关节(12)上设有弯曲电机(7)，所述弯曲电机(7)的输出轴与第一旋转关节(6)固定连接，所述第一旋转关节(6)末端与笔体基座(8)固定连接，所述笔体基座(8)设有供料电机(10)，所述供料电机(10)的输出轴与丝杠顶杆(11)固定连接，所述笔体基座(8)末端与笔体夹具(15)旋转连所述笔体夹具(15)上内部...

【专利技术属性】
技术研发人员：王源源，
申请(专利权)人：重庆凌慧科技有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50