本发明专利技术公开了一种绘画机器人画布的夹持装置，包括底板和固定板，所述底板的一侧四角连接有固定杆，所述固定杆远离底板的一端连接在固定板上，所述固定板的一侧通过固定件安装有驱动装置，所述驱动装置的驱动端连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的一端穿过固定板并转动连接在底板的一侧，所述底板和固定板之间抵压板，所述抵压杆套接于第一螺纹杆上，所述底板的一侧对称设有限位口，所述限位口内连接有限位杆，所述限位口内滑动连接有滑座，所述滑座的一侧设有插口。本发明专利技术整个支撑板的位置向一侧偏移，进而使得整个画布的位置得到调节，打开驱动装置，驱动装置开始运转，方便使用者使用，为使用者提供了一种绘画机器人画布的夹持装置。
【技术实现步骤摘要】
一种绘画机器人画布的夹持装置
本专利技术涉及夹持装置
，尤其涉及一种绘画机器人画布的夹持装置。
技术介绍
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，但是目前的绘画机器人画布的夹持装置不能实现快速高效的夹持效果，并且目前的夹持效果不能实现夹持效果，不方便使用者使用，为使用者绘画机器人画布的夹持装置。
技术实现思路
基于
技术介绍
存在的技术问题，如：绘画机器人画布的夹持装置不能实现快速高效的夹持效果，并且目前的夹持效果不能实现夹持效果，不方便使用者使用，本专利技术提出了一种绘画机器人画布的夹持装置。本专利技术提出的一种绘画机器人画布的夹持装置，包括底板和固定板，所述底板的一侧四角连接有固定杆，所述固定杆远离底板的一端连接在固定板上，所述固定板的一侧通过固定件安装有驱动装置，所述驱动装置的驱动端连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的一端穿过固定板并转动连接在底板的一侧，所述底板和固定板之间抵压板，所述抵压杆套接于第一螺纹杆上，所述底板的一侧对称设有限位口，所述限位口内连接有限位杆，所述限位口内滑动连接有滑座，所述滑座的一侧设有插口，所述限位杆穿过插口，所述滑座的一侧设有连接件，所述连接件的一侧转动连接有抵压杆，所述抵压杆与那里连接件的一端转动连接在抵压板上，所述滑座的一侧设有限位槽，所述限位槽内插设有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的一端连接有限位块，所述限位块位于插槽内，所述第二螺纹杆的另一端连接有支撑板，所述支撑板的一侧对称设有安装口，所述安装口内插设有夹持杆，两个所述夹持杆的一端连接有第一转动块，所述第一转动块套接于第二螺纹杆上，所述夹持杆的另一端连接有卡接框，所述卡接框的一侧设有夹持槽，所述夹持槽内夹持有卡接块，所述卡接块的一侧连接有抵压板，所述卡接块的另一侧连接有抵压杆，所述抵压杆的一端穿过卡接框并连接有第二转动块；所述抵压板的一侧设有凹槽，所述凹槽的底部粘接有防滑垫，所述防滑垫采用橡胶材质。优选地，所述滑座的一侧设有与限位槽连通的转动口，所述转动口内转动连接有转动环，所述第二螺纹杆的一端贯穿转动环并与转动环螺纹连接。优选地，所述固定杆包括子杆和套管，所述子杆的一端连接在固定板上，所述套管的一端转动连接在底板上，所述套管套接有防护层。优选地，所述抵压杆通过转动件与连接件转动连接，所述抵压杆以连接件为轴心，所述抵压杆的转动角度范围为-°。优选地，所述底板的一侧设有控制器和红外感应装置，所述控制分别与驱动装置、红外感应装置电连接。优选地，所述限位杆上套接有弹簧，所述弹簧的两端分别连接两个滑座上。本专利技术中，操作方便，结果简单，可以将待夹持的画布放置于底板的一侧，放置于抵压板之间，从而转动第二转动块，使得两个第二转动块之间的间距减小，从而使得画布可以被很好地夹持，并且转动第一转动块，可以使得两个夹持杆之间的间距可以被调节，从而使得卡接框的位置得到调节，从而使得整个画布的夹持效果更佳，并且使用者还可以通过转动转动环，使得第二螺纹杆得到转动调节，从而使得第二螺纹杆向一侧移动，从而使得整个支撑板的位置向一侧偏移，进而使得整个画布的位置得到调节，打开驱动装置，使得驱动装置开始运转，方便使用者使用，为使用者提供了一种绘画机器人画布的夹持装置。附图说明图1为本专利技术提出的一种绘画机器人画布的夹持装置的结构示意图；图2为本专利技术提出的一种绘画机器人画布的夹持装置的侧面结构示意图；图3为本专利技术提出的一种绘画机器人画布的夹持装置的滑座结构示意图。图中：1底板、2限位杆、3连接件、4抵压板、5第一螺纹杆、6驱动装置、7固定板、8固定杆、9滑座、10抵压杆、11抵压板、12转动环、13支撑板、14限位块、15第二螺纹杆、16第一转动块、17夹持杆、18抵压杆、19第二转动块、20卡接块、21卡接框。具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术作进一步解说。实施例一种绘画机器人画布的夹持装置，包括底板和固定板，所述底板的一侧四角连接有固定杆，所述固定杆远离底板的一端连接在固定板上，所述固定板的一侧通过固定件安装有驱动装置，所述驱动装置的驱动端连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的一端穿过固定板并转动连接在底板的一侧，所述底板和固定板之间抵压板，所述抵压杆套接于第一螺纹杆上，所述底板的一侧对称设有限位口，所述限位口内连接有限位杆，所述限位口内滑动连接有滑座，所述滑座的一侧设有插口，所述限位杆穿过插口，所述滑座的一侧设有连接件，所述连接件的一侧转动连接有抵压杆，所述抵压杆与那里连接件的一端转动连接在抵压板上，所述滑座的一侧设有限位槽，所述限位槽内插设有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的一端连接有限位块，所述限位块位于插槽内，所述第二螺纹杆的另一端连接有支撑板，所述支撑板的一侧对称设有安装口，所述安装口内插设有夹持杆，两个所述夹持杆的一端连接有第一转动块，所述第一转动块套接于第二螺纹杆上，所述夹持杆的另一端连接有卡接框，所述卡接框的一侧设有夹持槽，所述夹持槽内夹持有卡接块，所述卡接块的一侧连接有抵压板，所述卡接块的另一侧连接有抵压杆，所述抵压杆的一端穿过卡接框并连接有第二转动块；所述抵压板的一侧设有凹槽，所述凹槽的底部粘接有防滑垫，所述防滑垫采用橡胶材质；所述滑座的一侧设有与限位槽连通的转动口，所述转动口内转动连接有转动环，所述第二螺纹杆的一端贯穿转动环并与转动环螺纹连接；所述固定杆包括子杆和套管，所述子杆的一端连接在固定板上，所述套管的一端转动连接在底板上，所述套管套接有防护层；所述抵压杆通过转动件与连接件转动连接，所述抵压杆以连接件为轴心，所述抵压杆的转动角度范围为-°；所述底板的一侧设有控制器和红外感应装置，所述控制分别与驱动装置、红外感应装置电连接；所述限位杆上套接有弹簧，所述弹簧的两端分别连接两个滑座上；可以将待夹持的画布放置于底板1的一侧，放置于抵压板4之间，从而转动第二转动块9，使得两个第二转动块9之间的间距减小，从而使得画布可以被很好地夹持，并且转动第一转动块16，可以使得两个夹持杆17之间的间距可以被调节，从而使得卡接框21的位置得到调节，从而使得整个画布的夹持效果更佳，并且使用者还可以通过转动转动环12，使得第二螺纹杆15得到转动调节，从而使得第二螺纹杆15向一侧移动，从而使得整个支撑板13的位置向一侧偏移，进而使得整个画布的位置得到调节，打开驱动装置6，使得驱动装置6开始运转。本专利技术中，可以将待夹持的画布放置于底板1的一侧，放置于抵压板4之间，从而转动第二转动块9，使得两个第二转动块9之间的间距减小，从而使得画布可以被很好地夹持，并且转动第一转动块16，可以使得两个夹持杆17之间的间距可以被调节，从而使得卡接框21的位置得到调节，从而使得整个画布的夹持效果更佳，并且使用者还可以通过转动转动环12，使得第二螺纹杆15得到转动调节，从而使得第二螺纹杆15向一侧移动，从而使得整个支撑板13的位置向一侧偏移，进而使得整个画布的位置得到调节，打开驱动装置6，使得驱动装置6开始运转，从而方便使用者使用。以上所述，仅为本专利技术较佳的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种绘画机器人画布的夹持装置，包括底板(1)和固定板(7)，其特征在于，所述底板(1)的一侧四角连接有固定杆(8)，所述固定杆(8)远离底板(1)的一端连接在固定板(7)上，所述固定板(7)的一侧通过固定件安装有驱动装置(6)，所述驱动装置(6)的驱动端连接有第一螺纹杆(5)，所述第一螺纹杆(5)的一端穿过固定板(7)并转动连接在底板(1)的一侧，所述底板(1)和固定板(7)之间抵压板(4)，所述抵压杆(4)套接于第一螺纹杆(5)上，所述底板(1)的一侧对称设有限位口，所述限位口内连接有限位杆(2)，所述限位口内滑动连接有滑座(9)，所述滑座(9)的一侧设有插口，所述限位杆(2)穿过插口，所述滑座(9)的一侧设有连接件(3)，所述连接件(3)的一侧转动连接有抵压杆(10)，所述抵压杆(10)与那里连接件(3)的一端转动连接在抵压板(4)上，所述滑座(9)的一侧设有限位槽，所述限位槽内插设有第二螺纹杆(15)，所述第二螺纹杆(15)的一端连接有限位块(14)，所述限位块(14)位于插槽内，所述第二螺纹杆(15)的另一端连接有支撑板(13)，所述支撑板(13)的一侧对称设有安装口，所述安装口内插设有夹持杆(17)，两个所述夹持杆(17)的一端连接有第一转动块(16)，所述第一转动块(16)套接于第二螺纹杆(15)上，所述夹持杆(17)的另一端连接有卡接框(21)，所述卡接框(21)的一侧设有夹持槽，所述夹持槽内夹持有卡接块(20)，所述卡接块(20)的一侧连接有抵压板(11)，所述卡接块(20)的另一侧连接有抵压杆(18)，所述抵压杆(18)的一端穿过卡接框(21)并连接有第二转动块(19)；所述抵压板(11)的一侧设有凹槽，所述凹槽的底部粘接有防滑垫，所述防滑垫采用橡胶材质。...
【技术特征摘要】
1.一种绘画机器人画布的夹持装置，包括底板(1)和固定板(7)，其特征在于，所述底板(1)的一侧四角连接有固定杆(8)，所述固定杆(8)远离底板(1)的一端连接在固定板(7)上，所述固定板(7)的一侧通过固定件安装有驱动装置(6)，所述驱动装置(6)的驱动端连接有第一螺纹杆(5)，所述第一螺纹杆(5)的一端穿过固定板(7)并转动连接在底板(1)的一侧，所述底板(1)和固定板(7)之间抵压板(4)，所述抵压杆(4)套接于第一螺纹杆(5)上，所述底板(1)的一侧对称设有限位口，所述限位口内连接有限位杆(2)，所述限位口内滑动连接有滑座(9)，所述滑座(9)的一侧设有插口，所述限位杆(2)穿过插口，所述滑座(9)的一侧设有连接件(3)，所述连接件(3)的一侧转动连接有抵压杆(10)，所述抵压杆(10)与那里连接件(3)的一端转动连接在抵压板(4)上，所述滑座(9)的一侧设有限位槽，所述限位槽内插设有第二螺纹杆(15)，所述第二螺纹杆(15)的一端连接有限位块(14)，所述限位块(14)位于插槽内，所述第二螺纹杆(15)的另一端连接有支撑板(13)，所述支撑板(13)的一侧对称设有安装口，所述安装口内插设有夹持杆(17)，两个所述夹持杆(17)的一端连接有第一转动块(16)，所述第一转动块(16)套接于第二螺纹杆(15)上，所述夹持杆(17)的另一端连接有卡接框(21)，所述卡接框(21)的一侧设...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘怿欣，杨登甲，杨掣，
申请(专利权)人：重庆小兔黑科技有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。