【技术实现步骤摘要】
画布拉直装置
本技术涉及绘画机器人
,尤其涉及画布拉直装置。
技术介绍
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。绘画机器人是指一种可以独立绘制人物肖像画的机器人,现有的绘画机器人在绘画时,画布容易被画笔带着移动,画布如果没有铺平整绘画机器人则无法作画,所以我们推出画布拉直装置。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的画布拉直装置,其有效的将画布拉直,便于绘画机器人进行绘画操作。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:画布拉直装置,包括底座,所述底座的上端设有滑槽,所述滑槽的侧壁设有装置腔,所述装置腔的内壁转动连接有第一锥齿轮,所述底座的下端设有驱动电机,所述驱动电机的输出轴贯穿底座的侧壁并延伸至装置腔内,所述驱动电机输出轴的末端设有第二锥齿轮,所述第一锥齿轮与第二锥齿轮相互啮合,所述第一锥齿轮的侧壁设有螺纹杆,所述滑槽内设有两个滑块,所述螺纹杆依次贯穿装置腔的内壁和两个滑块,所述螺纹杆远离第一锥齿轮的一端转动连接在滑槽的内壁上,所述滑块相对的内壁上设有凹槽,所述凹槽的内壁上设有固定板,所述固定板的中部设有条形槽,所述凹槽的内壁设有按压装置,所述条形槽的侧壁设有圆腔,所述圆腔内设有活动杆,所述活动杆贯穿圆腔,所述圆腔的内壁设有环形限位槽,所述活动杆的一端设有压块,所述压块位于L形杆的下方,所述活动杆远离压块的一端设有夹块,两个所述滑块之间设有画布,所述画布的两端 ...
【技术保护点】
画布拉直装置,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)的上端设有滑槽,所述滑槽的侧壁设有装置腔,所述装置腔的内壁转动连接有第一锥齿轮(7),所述底座(1)的下端设有驱动电机(9),所述驱动电机(9)的输出轴贯穿底座(1)的侧壁并延伸至装置腔内,所述驱动电机(9)输出轴的末端设有第二锥齿轮(8),所述第一锥齿轮(7)与第二锥齿轮(8)相互啮合,所述第一锥齿轮(7)的侧壁设有螺纹杆(6),所述滑槽内设有两个滑块(2),所述螺纹杆(6)依次贯穿装置腔的内壁和两个滑块(2),所述螺纹杆(6)远离第一锥齿轮(7)的一端转动连接在滑槽的内壁上,所述滑块(2)相对的内壁上设有凹槽,所述凹槽的内壁上设有固定板(5),所述固定板(5)的中部设有条形槽,所述凹槽的内壁设有按压装置,所述条形槽的侧壁设有圆腔,所述圆腔内设有活动杆(10),所述活动杆(10)贯穿圆腔,所述圆腔的内壁设有环形限位槽,所述活动杆(10)的一端设有压块(18),所述压块(18)位于L形杆(13)的下方,所述活动杆(10)远离压块(18)的一端设有夹块(3),两个所述滑块(2)之间设有画布(4),所述画布(4)的两端位于两个夹块(3 ...
【技术特征摘要】
1.画布拉直装置,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)的上端设有滑槽,所述滑槽的侧壁设有装置腔,所述装置腔的内壁转动连接有第一锥齿轮(7),所述底座(1)的下端设有驱动电机(9),所述驱动电机(9)的输出轴贯穿底座(1)的侧壁并延伸至装置腔内,所述驱动电机(9)输出轴的末端设有第二锥齿轮(8),所述第一锥齿轮(7)与第二锥齿轮(8)相互啮合,所述第一锥齿轮(7)的侧壁设有螺纹杆(6),所述滑槽内设有两个滑块(2),所述螺纹杆(6)依次贯穿装置腔的内壁和两个滑块(2),所述螺纹杆(6)远离第一锥齿轮(7)的一端转动连接在滑槽的内壁上,所述滑块(2)相对的内壁上设有凹槽,所述凹槽的内壁上设有固定板(5),所述固定板(5)的中部设有条形槽,所述凹槽的内壁设有按压装置,所述条形槽的侧壁设有圆腔,所述圆腔内设有活动杆(10),所述活动杆(10)贯穿圆腔,所述圆腔的内壁设有环形限位槽,所述活动杆(10)的一端设有压块(18),所述压块(18)位于L形杆(13)的下方,所述活动杆(10)远离压块(18)的一端设有夹块(3),两个所述滑块(2)之间设有画布(4),所述画布(4)的两端位于两个夹块(3)之间。2.根据权利要求1所述的画布拉直装置,其特征在于,所述按压装置包...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨掣,刘怿欣,杨登甲,
申请(专利权)人:重庆小兔黑科技有限公司,
类型:新型
国别省市:重庆,50
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