一种太阳能电池片全自动在线称重系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种太阳能电池片全自动在线称重系统，包括分别设于印刷前和印刷后的传输皮带的一侧的称重机、控制器，所述称重机的输出端分别与所述控制器电连接，所述称重机包括机架、设置在所述机架上的称重模块、用于将太阳能电池片从所述传输皮带上搬送到所述称重模块上或者将所述太阳能电池片从所述称重模块上搬送到所述传输皮带上的搬运机构。该太阳能电池片全自动在线称重系统获得印刷浆料的方法可去除人工成本，彻底解决了人员操作带来的安全问题，提高了效率，减少了人工操作的失误。

A full automatic online weighing system for solar cells

The utility model discloses a solar battery automatic weighing system, weighing machine controller, including one side are respectively arranged on the transmission belt before printing and after printing of the weighing machine output terminals are respectively electrically connected with the controller, the weighing machine comprises a machine frame, weighing module, set in the on the stand for the solar cell from the transmission belt to move the weighing module or the solar cell from the weighing module to move the transmission belt on the handling mechanism. The solar cell automatic weighing system for online printing pastes can remove the artificial cost, completely solve the security problems caused by the operating personnel, improve the efficiency, reduce the error of manual operation.

【技术实现步骤摘要】
一种太阳能电池片全自动在线称重系统
本技术涉及太阳能电池片制造
，具体涉及一种太阳能电池片全自动在线称重系统。
技术介绍
目前，太阳能电池片的印刷质量及稳定性主要是通过评判印刷浆料的重量来实现的，现有技术中，印刷浆料的重量在世界范围内普遍采用人工称重法获得，即在太阳能电池印刷线的丝网印刷机印刷前人工称重，得到干重，在印刷后再次人工称重，得到湿重，则印刷的浆料（银浆或铝浆）的重量＝湿重－干重。通过人工称重法获得印刷浆料的重量具有人力成本高，效率低下，不安全，且容易出错的缺点。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术中的问题提供一种不需人工称重即可获得应刷浆料的重量的太阳能电池片全自动在线称重系统。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种太阳能电池片全自动在线称重系统，包括分别设于印刷前和印刷后的传输皮带的一侧的称重机、控制器，所述称重机的输出端分别与所述控制器电连接，所述称重机包括机架、设置在所述机架上的称重模块、用于将太阳能电池片从所述传输皮带上搬送到所述称重模块上或者将所述太阳能电池片从所述称重模块上搬送到所述传输皮带上的搬运机构。优选地，所述搬运机构包括分别用于将印刷前和印刷后的所述传输皮带上的所述太阳能电池片顶起的托起装置、用于放置被顶起的所述太能电池片的托架，所述托起装置分别设置在印刷前和印刷后的所述传输皮带的下方，所述托架能够相对所述机架上下运动，且所述托架能够相对所述机架在水平面内前后或左右运动。进一步地，印刷前和印刷后的所述传输皮带平行设置，所述托架在水平面内的运动方向与所述传输皮带的传送方向相垂直。进一步地，所述托起装置包括固定设置在所述传输皮带的下方的顶片气缸，所述顶片气缸与所述控制器电连接。进一步地，所述搬运机构还包括用于驱动所述托架相对所述机架上下运动的第一驱动装置和用于驱动所述托架相对所述机架前后或左右运动的第二驱动装置，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置分别与所述控制器电连接，所述第一驱动装置包括第一固定件和能够上下滑动地设置在所述第一固定件上的第一活动件，所述第二驱动装置包括第二固定件和能够前后或左右滑动地设置在所述第二固定件上的第二活动件，所述第一固定件固定设置在所述机架上，所述第二固定件固定设置在所述第一活动件上，所述托架固定设置在所述第二活动件上，或者，所述第二固定件固定设置在所述机架上，所述第一固定件固定设置在所述第二活动件上，所述托架固定设置在所述第一活动件上。更进一步地，所述第一驱动装置为升降气缸，所述第一固定件为第一缸体，所述第一活动件为能够上下滑动地设置在所述第一缸体中的拉杆。更进一步地，所述第二驱动装置为搬运电缸，所述第二固定件为第二缸体，所述第二活动件为能够相对所述第二缸体前后或左右滑动的滑块。更进一步地，所述托架包括固定座和用于放置所述太阳能电池片的支撑板，所述固定座与所述第一活动件或所述第二活动件固定连接，所述支撑板的一端部固定连接在所述固定座上，所述支撑板有两块，两块所述支撑板之间设有用于所述称重模块穿过的间隔。优选地，所述称重机还包括用于监测所述太阳能电池片的检测元件，所述检测元件与所述控制器电连接。由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：该本技术的太阳能电池片全自动在线称重系统包括两台称重机，两台称重机分别位于丝网印刷机前后，在印刷前称得干重，在印刷后称得湿重，即可通过控制器计算出印刷浆料的重量，进而可通过印刷浆料的重量来评估印刷质量及稳定性，这种获得印刷浆料的方法可去除人工成本，彻底解决了人员操作带来的安全问题，提高了效率，减少了人工操作的失误。附图说明附图1为本技术的太阳能电池片全自动在线称重系统的结构示意图；附图2为附图1中A处局部放大图；附图3为本技术的称重机的主视图。其中：1、机架；2、称重模块；3、托起装置；4、托架；41、固定座；42、支撑板；5、第一驱动装置；6、第二驱动装置；7、检测元件；100、传输皮带；200、太阳能电池片。具体实施方式下面结合附图来对本技术的技术方案作进一步的阐述。参见图1~图3所示的太阳能电池片全自动在线称重系统，包括分别设于印刷前和印刷后的传输皮带100的一侧的称重机、控制器，两台称重机的输出端分别与控制器电连接。每台称重机均包括机架1、设置在机架1上的称重模块2、用于将太阳能电池片200从传输皮带100上搬送到称重模块2上或者将太阳能电池片200从称重模块2上搬送到传输皮带100上的搬运机构。搬运机构包括分别用于将印刷前和印刷后的传输皮带100上的太阳能电池片200顶起的托起装置3、用于放置被顶起的太能电池片200的托架4，托起装置3分别设置在印刷前和印刷后的传输皮带100的下方，托架4能够相对机架1上下运动，且托架4能够相对机架1在水平面内前后或左右运动，从而使太阳能电池片200被托起装置3顶起后通过托架4搬送到称重模块2上。具体的，托架4包括固定座41和用于放置被顶起的太阳能电池片200的支撑板42，支撑板有42两块，两块支撑板42之间设有一定间隔，称重模块2可从该间隔中穿过。本实施例中，托起装置3为顶片气缸，该顶片气缸分别设置在印刷前和印刷后的传输皮带100的下方，顶片气缸与控制器电连接，由控制器控制其动作。顶片气缸包括第三缸体和能够在第三缸体中上下运动的推杆，当推杆向上运动时，使太阳能电池片200被顶起高于传输皮带100，并在传输皮带100的上表面和太阳能电池片200的下表面之间形成间隙，托架4经前后或左右运动后使支撑板42部分位于该间隙内，然后使顶片气缸的推杆向下运动，太阳能电池片200便会落在托架4上，移动托架4，便可将太阳能电池片200从传输皮带100上方搬走。搬运机构还包括用于驱动托架4上下运动的第一驱动装置5和用于驱动托架4在水平面内前后或左右运动的第二驱动装置6，第一驱动装置5和第二驱动装置6分别与控制器电连接，通过控制器控制第一驱动装置5和第二驱动装置6的动作。具体的，第一驱动装置包括第一固定件和能够上下滑动地设置在第一固定件上的第一活动件。第二驱动装置包括第二固定件和能够前后或左右滑动地设置在第二固定件上的第二活动件。第一固定件固定设置在机架1上，第二固定件固定设置在第一活动件上，托架4的固定座41固定设置在第二活动件上；或者，第二固定件固定设置在机架1上，第一固定件固定设置在第二活动件上，托架4的固定座41固定设置在第一活动件上，当第一活动件相对第一固定件上下滑动时，驱动托架4相对机架1上下运动，当第二活动件相对第二固定件前后或左右滑动时，驱动托架4相对机架1前后或左右运动。一种具体的实施例，第一驱动装置5为升降气缸，第一固定件为升降气缸的第一缸体，第一活动件为能够上下滑动地设置在第一缸体中的拉杆；第二驱动装置6为搬运电缸，第二固定件为搬运电缸的第二缸体，第二活动件为能够相对第二缸体前后或左右滑动的滑块。本实施例中，搬运电缸的第二缸体固定设置在机架1上，升降气缸的第一缸体固定设置在搬运电缸的滑块上，托架4的固定座41固定设置在升降气缸的拉杆上。本实施例中，印刷前和印刷后的传输皮带100平行设置，托架4相对机架1在水平面内的运动方向与传输皮带100的传送方向相垂直，这样，可减小整个系统的长度，使整个系本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种太阳能电池片全自动在线称重系统，其特征在于：包括分别设于印刷前和印刷后的传输皮带的一侧的称重机、控制器，所述称重机的输出端分别与所述控制器电连接，所述称重机包括机架、设置在所述机架上的称重模块、用于将太阳能电池片从所述传输皮带上搬送到所述称重模块上或者将所述太阳能电池片从所述称重模块上搬送到所述传输皮带上的搬运机构。

【技术特征摘要】
1.一种太阳能电池片全自动在线称重系统，其特征在于：包括分别设于印刷前和印刷后的传输皮带的一侧的称重机、控制器，所述称重机的输出端分别与所述控制器电连接，所述称重机包括机架、设置在所述机架上的称重模块、用于将太阳能电池片从所述传输皮带上搬送到所述称重模块上或者将所述太阳能电池片从所述称重模块上搬送到所述传输皮带上的搬运机构。2.根据权利要求1所述的太阳能电池片全自动在线称重系统，其特征在于：所述搬运机构包括分别用于将印刷前和印刷后的所述传输皮带上的所述太阳能电池片顶起的托起装置、用于放置被顶起的所述太阳能电池片的托架，所述托起装置分别设置在印刷前和印刷后的所述传输皮带的下方，所述托架能够相对所述机架上下运动，且所述托架能够相对所述机架在水平面内前后或左右运动。3.根据权利要求2所述的太阳能电池片全自动在线称重系统，其特征在于：印刷前和印刷后的所述传输皮带平行设置，所述托架在水平面内的运动方向与所述传输皮带的传送方向相垂直。4.根据权利要求2所述的太阳能电池片全自动在线称重系统，其特征在于：所述托起装置包括固定设置在所述传输皮带的下方的顶片气缸，所述顶片气缸与所述控制器电连接。5.根据权利要求2所述的太阳能电池片全自动在线称重系统，其特征在于：所述搬运机构还包括用于驱动所述托架相对所述机架上下运动的第一驱动装置和用于驱动所述托架相对所述机架前后或左右运动的第二驱动装置，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置分...

【专利技术属性】
技术研发人员：柴玉杰，
申请(专利权)人：苏州迈为科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32