太阳能电池板的维护系统及其搬运设备技术方案

本实用新型专利技术提供了一种太阳能电池板的维护系统及搬移维护设备的搬运设备，该搬运设备包括行走支撑装置和承载平台；行走支撑装置与承载平台连接，承载平台用于承载移动至此的太阳能电池板维护设备，行走支撑装置用于驱动搬运设备运动，进而使移动至承载平台上的维护设备在太阳能电池板之间进行转移。相对于现有技术，本实用新型专利技术提供的搬运设备，其结构简单，可自动化实现在不同电池板串之间对维护设备进行承载和转移，进而提高维护设备的利用率，降低太阳能电池板的维护成本。

Solar panel maintenance system and handling equipment thereof

The utility model provides a solar panel maintenance system and maintenance of transport equipment handling equipment, the handling equipment including walking support device and a bearing platform; walking support device connected with the bearing platform, the bearing platform for carrying the solar panels to the mobile equipment maintenance support, walking device for driving motion handling equipment, and then make the move to the bearing platform maintenance equipment transfer between solar panels. Compared with the prior art, handling equipment provided by the utility model has the advantages of simple structure, can realize automation in different panels on maintenance of equipment between bearing and transfer, and improve the utilization rate of equipment maintenance, reduce the maintenance cost of solar panels.

【技术实现步骤摘要】
太阳能电池板的维护系统及其搬运设备
本技术涉及太阳能电池板的维护及其辅助设备的
，具体是涉及一种太阳能电池板的维护系统及搬运设备。
技术介绍
太阳能电池板是一种依靠表面吸收太阳光，然后将太阳辐射能通过光电效应或者光化学效应直接或间接转换成电能的装置。然而当太阳能电池板表面被灰尘、杂物等遮挡时，会大大降低太阳能电池板接收太阳光的效率，根据对光伏电站太阳能电池板发电情况的数据统计，如果长时间不对太阳能电池板表面进行清洁，太阳能电池板的光转化效率会降低35％以上，这样对太阳能电池板的发电效率会产生严重影响。因此，经常对太阳能电池板表面进行清洁以及巡检变得非常重要。光伏电站大都采用同一规格尺寸的太阳能电池板来进行大面积的铺设，其中，预定数量的太阳能电池板可以铺设在一起作为一个大的电池板组，多个电池板组一般排成一行设置，在本领域中，一般把这种一行设置的电池板组叫做“一串”，而光伏电站可以大面积地依序铺设多串电池板，从而实现大功率的太阳能发电。现有技术中的维护设备一般可以完成在单一电池板串上的行走以及清洁工作，但是，这种现有技术至少需要在每个电池板串上都设置一个维护设备来分别独立地清洁对应的电池板串，其成本较高，且也容易造成资源的浪费。
技术实现思路
本技术实施例提供一种太阳能电池板的维护系统及搬运设备，以解决现有技术中由于维护设备无法在电池板串之间转移而导致的维护设备利用率低的技术问题。为解决上述问题，本技术实施例提供了一种用于转移太阳能电池板维护设备的搬运设备，其特征在于，所述搬运设备包括行走支撑装置和承载平台；所述行走支撑装置与所述承载平台连接，所述承载平台用于承载移动至此的太阳能电池板维护设备，所述行走支撑装置用于驱动搬运设备运动，进而使移动至承载平台上的维护设备在太阳能电池板之间进行转移。根据本技术一优选实施例，所述行走支撑装置包括行走机构和支撑机构；其中，所述支撑机构的一端与所述行走机构连接，另一端与所述承载平台连接；所述承载平台进一步与所述行走机构连接。根据本技术一优选实施例，所述承载平台、所述行走机构以及所述支撑机构之间相互活动连接，所述支撑机构的长度可调，通过改变所述支撑机构的长度，进而调节所述承载平台的承载面相对于水平面的倾角。根据本技术一优选实施例，所述承载平台和/或所述支撑机构通过支撑件与所述行走机构连接。根据本技术一优选实施例，所述支撑件的长度可调，通过改变所述支撑件的长度，进而调节所述承载平台的承载面相对于水平面的倾角。根据本技术一优选实施例，所述行走机构包括行走支架以及至少三个行走轮，所述行走轮设于所述行走支架的底面，所述承载平台和所述支撑机构与所述行走支架的顶面连接。根据本技术一优选实施例，所述承载平台包括承载支撑体，所述承载支撑体用于承载维护设备，所述承载支撑体的一侧为对接端，用于与太阳能电池板或者维护设备轨道对接；另外一侧设有限位单元，所述限位单元用于限定维护设备在所述承载支撑体上的运行位置。根据本技术一优选实施例，所述承载支撑体上设有位置检测传感器，所述位置检测传感器用于检测所述承载支撑体是否与太阳能电池板或者维护设备轨道对接准确。根据本技术一优选实施例，所述承载平台还包括顶架，所述顶架通过连杆与所述承载支撑体连接，并悬设于所述承载支撑体的顶部，所述顶架上设有清洁单元，所述清洁单元用于清洁运动至承载支撑体上的维护设备。根据本技术一优选实施例，邻近太阳能电池板的位置还设有搬运设备轨道，所述搬运设备在所述搬运设备轨道上运行。根据本技术一优选实施例，所述搬运设备轨道包括承载轨道以及至少一条辅助轨道，所述行走轮在所述承载轨道上滚动；所述行走支架的底面还设有导向单元，所述导向单元与所述辅助轨道接触。根据本技术一优选实施例，所述搬运设备还包括控制模块和通信模块，所述控制模块与所述行走支撑装置和所述通信模块电连接，所述控制模块用于控制所述行走支撑装置的运行状态；所述通信模块用于搬运设备与外部设备之间的连接通信。根据本技术一优选实施例，所述外部设备包括但不限于遥控器、手机、平板电脑、远程服务器以及维护设备中的一种或多种。根据本技术一优选实施例，所述搬运设备的供电方式为蓄电池供电、太阳能电池板供电或者通过搬运设备轨道供电。根据本技术一优选实施例，所述顶架上设有太阳能电池板，所述太阳能电池板用于为电池充电。为解决上述技术问题，本技术还提供一种太阳能电池板的维护系统，所述维护系统包括维护设备以及上述实施例中任一项所述的搬运设备，所述搬运设备在行走支撑装置的驱动下移动，使承载平台与不同的太阳能电池板或者维护设备轨道对接，在承载平台与太阳能电池板或者维护设备轨道对接后，维护设备在搬运设备承载平台以及太阳能电池板或者维护设备轨道之间运动；所述行走支撑装置驱动载有维护设备的搬运设备移动，以使搬运设备承载平台上的维护设备在太阳能电池板之间进行转移。相对于现有技术，本技术提供的太阳能电池板的维护系统及搬运设备，该搬运设备的结构简单，可自动化实现在不同电池板串之间对维护设备进行承载和转移，进而提高维护设备的利用率，降低太阳能电池板的维护成本。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术用于转移太阳能电池板维护设备的搬运设备一优选实施例的整体结构第一轴侧示意图；图2是图1实施例中搬运设备整体结构第二轴侧示意图；图3是搬运设备第二实施例的结构示意图；图4是搬运设备第三实施例的结构示意图；以及图5是搬运设备在轨道上运行的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术作进一步的详细描述。特别指出的是，以下实施例仅用于说明本技术，但不对本技术的范围进行限定。同样的，以下实施例仅为本技术的部分实施例而非全部实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。本技术中对太阳能电池板的维护包括但不限于对太阳能电池板的清洁、检测、监控、维修等。请一并参阅图1和图2，图1是本技术用于转移太阳能电池板维护设备的搬运设备一优选实施例的整体结构第一轴侧示意图，图2是图1实施例中搬运设备整体结构第二轴侧示意图。该搬运设备包括行走支撑装置100和承载平台200。其中，行走支撑装置100与承载平台200连接，承载平台200用于承载移动至此的太阳能电池板维护设备，行走支撑装置100用于驱动搬运设备运动，进而使移动至承载平台200上的维护设备在太阳能电池板(串)之间进行转移。在本实施例中，行走支撑装置100可以包括行走机构110和支撑机构120。其中，该支撑机构120的一端与行走机构110连接，另一端与承载平台200连接；承载平台200进一步与行走机构110连接。优选地，该承载平台200、行走机构110以及支撑机构120之间相互活动连接，具体可以为铰接等，支撑机构120可以为连杆或者支撑板等结构，其长度可调，通过改变支撑机构120的长度，进而调节承载本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于转移太阳能电池板维护设备的搬运设备，其特征在于，所述搬运设备包括行走支撑装置和承载平台；所述行走支撑装置与所述承载平台连接，所述承载平台用于承载移动至此的太阳能电池板维护设备，所述行走支撑装置用于驱动所述搬运设备运动，进而使移动至承载平台上的维护设备在太阳能电池板之间进行转移。

【技术特征摘要】
1.一种用于转移太阳能电池板维护设备的搬运设备，其特征在于，所述搬运设备包括行走支撑装置和承载平台；所述行走支撑装置与所述承载平台连接，所述承载平台用于承载移动至此的太阳能电池板维护设备，所述行走支撑装置用于驱动所述搬运设备运动，进而使移动至承载平台上的维护设备在太阳能电池板之间进行转移。2.根据权利要求1所述的搬运设备，其特征在于，所述行走支撑装置包括行走机构和支撑机构；其中，所述支撑机构的一端与所述行走机构连接，另一端与所述承载平台连接；所述承载平台进一步与所述行走机构连接。3.根据权利要求2所述的搬运设备，其特征在于，所述承载平台、所述行走机构以及所述支撑机构之间相互活动连接，所述支撑机构的长度可调，通过改变所述支撑机构的长度，进而调节所述承载平台的承载面相对于水平面的倾角。4.根据权利要求3所述的搬运设备，其特征在于，所述承载平台和/或所述支撑机构通过支撑件与所述行走机构连接。5.根据权利要求4所述的搬运设备，其特征在于，所述支撑件的长度可调，通过改变所述支撑件的长度，进而调节所述承载平台的承载面相对于水平面的倾角。6.根据权利要求2所述的搬运设备，其特征在于，所述行走机构包括行走支架以及至少三个行走轮，所述行走轮设于所述行走支架的底面，所述承载平台和所述支撑机构与所述行走支架的顶面连接。7.根据权利要求1所述的搬运设备，其特征在于，所述承载平台包括承载支撑体，所述承载支撑体用于承载维护设备，所述承载支撑体的一侧为对接端，用于与太阳能电池板或者维护设备轨道对接；另外一侧设有限位单元，所述限位单元用于限定维护设备在所述承载支撑体上的位置。8.根据权利要求7所述的搬运设备，其特征在于，所述承载支撑体上设有位置检测传感器，所述位置检测传感器用于检测所述承载支撑体是否与太阳能电池板或者维护设备轨道对接准确。9.根据权利要求1所述的搬运设备，其特征在于，所述承载平台...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈超，冷卫强，
申请(专利权)人：深圳创动科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44