充电组件、充电系统以及机器人技术方案

本申请公开了充电组件、充电系统以及机器人。充电组件包括充电端子、第一保护件以及第二保护件。第一保护件设有第一通孔，充电端子穿过第一通孔，以使第一保护件套设于充电端子，第一保护件能够与充电端子发生相对滑动，第二保护件与第一保护件连接，并设有第二通孔，第一通孔与第二通孔连通。其中，第二保护件还设有第一开关件，第一开关件用于封堵第二通孔，充电端子能够从第一通孔中滑动至第二通孔并打开第一开关件，进而穿过第二通孔。通过上述方式，本申请充电端子能够在第一保护件和第二保护件的保护下防止暴露在外界，提高了使用安全性和稳定性。安全性和稳定性。安全性和稳定性。

【技术实现步骤摘要】
充电组件、充电系统以及机器人


[0001]本申请涉及充电
，特别是涉及充电组件、充电系统以及机器人。

技术介绍

[0002]随着新能源技术及其产业的迅猛发展，太阳能光伏发电已经被广泛应用，如大型地面光伏电站，屋顶分布式光伏电站等。而在应用太阳能光伏器件进行发电时，由于所处环境复杂多样，太阳能光伏器件表面易被灰尘、杂物等遮挡，从而严重影响光伏器件的发电效率和寿命。因此，需要经常对太阳能光伏器件表面进行清洁、检测等运维活动。
[0003]所谓的运维，即包括针对光伏器件或光伏电站的所有运维活动，如清洁、检测运行状况、检测器件热斑等等。目前主要采用的一种运维方式是光伏运维机器人或设备装置，以自动或人工操控等方式，运行于太阳能光伏器件上，从而对太阳能光伏器件表面进行清洁、检测等。
[0004]机器人在对太阳能光伏器件表面进行清洁、检测时，其用于充电的充电端子常常暴露在外界，受到外部环境例如灰尘、水汽、风沙等影响，导致充电端子在充电时经常接触不良，降低了机器人的充电效率。

技术实现思路

[0005]本申请主要解决的技术问题是提供充电组件、充电系统以及机器人，能够提高充电的稳定性。
[0006]为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种充电组件，包括充电端子、第一保护件以及第二保护件，所述第一保护件设有第一通孔，所述充电端子穿过所述第一通孔，以使所述第一保护件套设于所述充电端子，所述第一保护件能够与所述充电端子发生相对滑动，所述第二保护件与所述第一保护件连接，并设有第二通孔，所述第一通孔与所述第二通孔连通；
[0007]其中，所述第二保护件还设有第一开关件，所述第一开关件用于封堵所述第二通孔，所述充电端子能够从所述第一通孔中滑动至所述第二通孔并打开所述第一开关件，进而穿过所述第二通孔。
[0008]可选地，所述第一开关件为设于所述第二通孔处的挡板，所述充电端子能够滑动至与所述挡板抵接并推开所述挡板，以打开所述第一开关件。
[0009]可选地，所述充电组件还包括第一弹性件，所述第一弹性件一端与所述充电端子连接，另一端与所述第一保护件抵接，在充电端子从所述第一通孔中滑动至所述第二通孔时，所述第一弹性件存储弹性势能。
[0010]可选地，所述充电组件还包括风琴罩和安装板，所述风琴罩安装在所述安装板上，所述安装板与所述第一保护件及所述第二保护件连接，所述充电端子容置于所述风琴罩中，在所述第一保护件与充电端子发生相对滑动时，所述安装板随所述第一保护件滑动，并带动所述风琴罩舒张/压缩。
[0011]可选地，所述充电组件还包括底座，所述充电端子插设于所述底座中，所述风琴罩与所述底座连接，并位于所述底座和所述安装板之间。
[0012]为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种充电系统，包括充电基站以及本申请提供的充电组件，所述充电基站用于与所述充电端子电连接，以向所述充电端子充电。
[0013]可选地，所述充电基站包括导电端子和壳体，所述壳体设有凹槽，所述凹槽具有开口，所述导电端子设于所述凹槽中，所述充电端子能够从所述开口进入所述凹槽中，与导电端子电连接。
[0014]可选地，所述充电基站还包括两个为弧形的压片和两个第二弹性件，所述压片和所述弹性件容置于所述凹槽中，两个所述压片的一侧相互抵接，另一侧与分别所述第二弹性件的一端抵接，所述第二弹性件的另一端与所述壳体抵接，所述充电端子能够插入所述两个所述压片之间，并在穿过所述压片后与导电端子电连接。
[0015]可选地，所述充电基站还包括基座、传感器和限位件，所述壳体、所述传感器和所述限位件安装于所述基座。
[0016]为解决上述技术问题，本申请采用的又一个技术方案是：提供一种机器人，包括机器人本体以及本申请提供的充电组件，所述充电端子与所述机器人本体电连接。
[0017]本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请充电组件包括充电端子、第一保护件以及第二保护件。第一保护件设有第一通孔，充电端子穿过第一通孔，以使第一保护件套设于充电端子，第一保护件能够与充电端子发生相对滑动，第二保护件与第一保护件连接，并设有第二通孔，第一通孔与第二通孔连通。其中，第二保护件还设有第一开关件，第一开关件用于封堵第二通孔，充电端子能够从第一通孔中滑动至第二通孔并打开第一开关件，进而穿过第二通孔。因而本申请的充电端子能够在第一保护件和第二保护件的保护下防止暴露在外界，在需要进行使用时穿过第一通孔和第二通孔裸露，提高了充电端子的使用寿命，增强了充电端子充电的稳定性。
附图说明
[0018]图1是本申请机器人组件的结构示意图；
[0019]图2是本申请充电系统的结构示意图；
[0020]图3是本申请充电组件一实施例中充电组件的结构示意图；
[0021]图4是图3实施例中充电组件A
‑
A
’
截面的结构示意图；
[0022]图5是图3实施例中充电组件部分结构的爆炸结构示意图；
[0023]图6是本申请充电系统一实施例中充电基站的结构示意图；
[0024]图7是图6实施例中充电基站B
‑
B
’
截面的结构示意图；
[0025]图8是图6实施例中充电基站的爆炸结构示意图。
具体实施方式
[0026]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本申请保护的范围。
[0027]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0028]目前针对光伏器件表面的清洗维护，主要是依靠大型清洗设备跨设在整个光伏器件表面，或者人工驾驶专门的清洗车，夹持大型清洗设备进行清洗。光伏电站一般都位于较为恶劣的自然环境中，例如荒漠电站还面临着非常严重的缺水问题。而光伏电站的太阳能板数量高达上万块乃至数十万块即便有充足的水源、设备和人力要完成一次全面人工清洗。工作量之大也出乎一般人的想象因此传统的人工清洗方式既危险、效率又低而且成本很高。
[0029]随着移动机器人技术在人工智能、计算机技术和传感装置技术的推动下获得了飞速的发展，并因具有可移动性和自主能力被广泛应用于物流、探测、服务等领域。机器人在对太阳能光伏器件表面进行清洁、检测时，其用于充电的充电端子常常暴露在外界，受到外部环境例如灰尘、水汽、风沙等影响，导致充电端子在充电时经常接触不良，影响机器人的充电稳定性。
[0030]鉴于此，本申请的申请本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种充电组件，其特征在于，包括充电端子、第一保护件以及第二保护件，所述第一保护件设有第一通孔，所述充电端子穿过所述第一通孔，以使所述第一保护件套设于所述充电端子，所述第一保护件能够与所述充电端子发生相对滑动，所述第二保护件与所述第一保护件连接，并设有第二通孔，所述第一通孔与所述第二通孔连通；其中，所述第二保护件还设有第一开关件，所述第一开关件用于封堵所述第二通孔，所述充电端子能够从所述第一通孔中滑动至所述第二通孔并打开所述第一开关件，进而穿过所述第二通孔。2.根据权利要求1所述的充电组件，其特征在于，所述第一开关件为设于所述第二通孔处的挡板，所述充电端子能够滑动至与所述挡板抵接并推开所述挡板，以打开所述第一开关件。3.根据权利要求1所述的充电组件，其特征在于，所述充电组件还包括第一弹性件，所述第一弹性件一端与所述充电端子连接，另一端与所述第一保护件抵接，在充电端子从所述第一通孔中滑动至所述第二通孔时，所述第一弹性件存储弹性势能。4.根据权利要求1所述的充电组件，其特征在于，所述充电组件还包括风琴罩和安装板，所述风琴罩安装在所述安装板上，所述安装板与所述第一保护件及所述第二保护件连接，所述充电端子容置于所述风琴罩中，在所述第一保护件与充电端子发生相对滑动时，所述安装板随所述第一保护件滑动，并带动...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏远周，邓国顺，王银，王强，
申请(专利权)人：深圳创动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：