一种光伏机器人的清洗设备及清洗系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种光伏机器人的清洗设备及清洗系统，属于光伏清洁领域。所述光伏机器人的清洗设备包括：限位组件，用于限定并检测待清洗光伏机器人的位置；清洁组件，与所述限位组件相邻设置，所述清洁组件用于对待清洗光伏机器人进行清洁；控制器，所述控制器根据所述限位组件所检测的待清洗光伏机器人的位置信息来控制所述清洁组件的工作状态。本申请中待清洗的光伏机器人会自动移动至限位组件处，限位组件对光伏机器人的位置检测后，将信号传递至控制器中，之后人工在控制器中输入清洁参数，清洁组件会根据控制器中输入的清洁参数对光伏机器人进行清洁，实现了自动对光伏机器人本体进行清洁，不需要人工干预，节省人力物力。力物力。力物力。

【技术实现步骤摘要】
一种光伏机器人的清洗设备及清洗系统


[0001]本技术涉及光伏清洁领域，特别是涉及一种光伏机器人的清洗设备及清洗系统。

技术介绍

[0002]一般大型的光伏电厂都是在环境气候复杂多变地方进行，而对于光伏组件表面的清理一般会引入光伏机器人对其进行清理，然而，光伏机器人通常会在屋顶或者比较荒芜的地方工作，现场缺少清洁水源及其他清洁设备，光伏机器人本身或其搭载设备容易被灰尘覆盖，进而影响清洁效率。
[0003]目前，需要采用人工现场定时清理的方式对光伏机器人进行清理，一般来说光伏组件处于高空屋顶，且一般较少配备清洁水源，人工在高空屋顶清洁存在一些潜在风险，且费时费力且清洁效率极其低下。

技术实现思路

[0004]本申请提供了一种光伏机器人的清洗设备，以方便高效地对光伏机器人进行清洗。
[0005]本申请实施方式一方面提供了一种光伏机器人的清洗设备，包括：限位组件，用于限定并检测待清洗光伏机器人的位置；清洁组件，与所述限位组件相邻设置，所述清洁组件用于对待清洗光伏机器人进行清洁；控制器，所述控制器根据所述限位组件所检测的待清洗光伏机器人的位置信息来控制所述清洁组件的工作状态。
[0006]在一些实施例中，所述限位组件包括：底座，用于承载待清洗光伏机器人，所述底座开设有若干个通孔。
[0007]在一些实施例中，所述限位组件还包括：传感器组件，所述传感器组件与所述底座相邻设置并与所述控制器电连接，所述传感器组件用于检测待清洗光伏机器人的位置。
[0008]在一些实施例中，所述限位组件还包括：第一限位部以及第二限位部，所述第一限位部和所述第二限位部相对设置，所述第一限位部和所述第二限位部用于引导待清洗光伏机器人移动至清洁位置。
[0009]在一些实施例中，所述第一限位部包括一体结构的第一引导板和第二引导板，所述第一引导板和所述第二引导板之间呈钝角设置；所述第二限位部包括一体结构的第三引导板和第四引导板，所述第三引导板和所述第四引导板之间呈钝角设置；所述第一引导板和所述第三引导板平行设置，所述第二引导板与所述第四引导板在远离所述第一引导板和所述第三引导板一端之间的距离大于靠近所述第一引导板和所述第三引导板一端之间的距离，进而形成开口状结构。
[0010]在一些实施例中，所述清洁组件包括：若干个支架，与所述底座相邻设置；第一导管，设置于所述若干个支架之间，用于容纳清洁介质。
[0011]在一些实施例中，所述清洁组件还包括：压力装置，所述压力装置与所述底座相邻
设置，所述压力装置与所述第一导管连通，所述压力装置用于向所述第一导管输出清洁介质，所述压力装置与所述控制器电连接。
[0012]在一些实施例中，所述清洁组件还包括：若干个第一喷头和第一阀门，所述第一喷头设置于所述第一导管，所述第一喷头用于对待清洗光伏机器人进行清洁，所述第一喷头上均设置有所述第一阀门，所述第一阀门用于打开或关闭所述第一喷头。
[0013]在一些实施例中，所述压力装置为水泵或空压机。
[0014]本申请实施方式另一方面提供了一种清洗系统，包括终端设备和如上述的光伏机器人的清洗设备，所述终端设备用于与所述清洗设备的控制器电信号连接，并用于向所述控制器发送控制信号。
[0015]本申请中待清洗的光伏机器人会自动移动至限位组件处，限位组件对光伏机器人的位置检测后，将信号传递至控制器中，之后再控制器中输入清洁参数，控制器再将信号传递至清洁组件中，清洁组件会根据控制器中输入的清洁参数对光伏机器人进行清洁，实现了自动对光伏机器人本体进行清洁，不需要人工干预，节省人力物力。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：
[0017]图1为本申请一实施例中光伏机器人的清洗设备的结构示意图；
[0018]图2为本申请图1所示实施例中光伏机器人的结构示意图；
[0019]图3为本申请图1所示实施例中限位组件的结构示意图；
[0020]图4为本申请图1所示实施例中清洁组件的结构示意图。
具体实施方式
[0021]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0022]需要指出的是，下文中的术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。
[0023]本说明书上的词汇是为了说明本技术的实施例而使用的，但不是试图要限制本技术。还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的技术人员而言，可以具体理解上述属于在本技术中的具体含义。
[0024]本申请阐述了一种清洗系统，包括终端设备和光伏机器人的清洗设备10。终端设备可以被配置为通过信号连接将数据传递到清洗设备10，并从清洗设备10中接收数据。信
号连接可以是有线连接、无线连接或其组合。信号连接可以被配置成承载任何种类的数据，诸如图像数据(例如，静止图像和/或完全运动视频，包括2D和3D图像)、音频、多媒体、语音和/或任何其他类型的数据。终端设备可以是手机，笔记本电脑、平板电脑或其他便携式的设备。
[0025]具体地，光伏机器人100可以放置在清洗设备10中进行清洗，并确定光伏机器人100的位置。工作人员可以通过终端设备远程对清洗设备10进行操控。根据后台天气预报获取空气湿润程度，终端设备向清洗设备10发出信号，从而自动调节清洗压力和清洁时间等参数，同时也可手动设置相应压力和时间。终端设备还能通过光伏机器人100来观察清洗情况，可以根据实际的清洁情况来调节清洗压力、清洁时长和频次等工作数据。
[0026]请参阅图1，图1为本申请一实施例中光伏机器人的清洗设备10的结构示意图。清洗设备10可以包括用于限定并检测待清洗光伏机器人100的位置的限位组件200、与限位组件200相邻设置并用于对待清洗光伏机器人100进行清洁的清洁组件300和根据限位组件200所检测的待清洗光伏机器人100的位置信息来控制清洁组件300的工作状态的控制器400。其中，待清洗光伏机器人100可以自动移动至限位组件200处。在限位组件200感应到待清洗光伏机器人100的位置后本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光伏机器人的清洗设备，其特征在于，包括：限位组件，用于限定并检测待清洗光伏机器人的位置；清洁组件，与所述限位组件相邻设置，所述清洁组件用于对待清洗光伏机器人进行清洁；控制器，所述控制器根据所述限位组件所检测的待清洗光伏机器人的位置信息来控制所述清洁组件的工作状态。2.根据权利要求1所述的光伏机器人的清洗设备，其特征在于，所述限位组件包括：底座，用于承载待清洗光伏机器人，所述底座开设有若干个通孔。3.根据权利要求2所述的光伏机器人的清洗设备，其特征在于，所述限位组件还包括：传感器组件，所述传感器组件与所述底座相邻设置并与所述控制器电连接，所述传感器组件用于检测待清洗光伏机器人的位置。4.根据权利要求2所述的光伏机器人的清洗设备，其特征在于，所述限位组件还包括：第一限位部以及第二限位部，所述第一限位部和所述第二限位部相对设置，所述第一限位部和所述第二限位部用于引导待清洗光伏机器人移动至清洁位置。5.根据权利要求4所述的光伏机器人的清洗设备，其特征在于，所述第一限位部包括一体结构的第一引导板和第二引导板，所述第一引导板和所述第二引导板之间呈钝角设置；所述第二限位部包括一体结构的第三引导板和第四引导板，所述第三引导板和所述第四引导板之间呈钝角设置；所述第一引导板和所述第三引导板平行设置，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王银，王强，
申请(专利权)人：深圳创动科技有限公司，
类型：新型
国别省市：