一种芯片全方位清洗拣选机及清洗方法技术

本申请涉及一种芯片全方位清洗拣选机及清洗方法，涉及芯片清洗技术领域，其包括机架，机架上设置有第一治具放置盘与第二治具放置盘，第一治具放置盘上摆放待清洗的芯片，第二治具放置盘上摆放清洗完成的芯片，机架上设置有第一滑移组件与第二滑移组件，第一滑移组件与第二滑移组件带动第一治具放置盘与第二治具放置盘在机架上滑移，第一治具放置盘与第二治具放置盘之间设置有第一清洗组件、第二清洗组件、第三清洗组件、第四清洗组件，为芯片进行清洁，机架上设置有烘干组件，烘干组件对芯片进行烘干处理。本申请具有对芯片的六个面进行全方位的清洗，能够提升芯片清洗的效率，提升芯片的清洁效果。芯片的清洁效果。芯片的清洁效果。

【技术实现步骤摘要】
一种芯片全方位清洗拣选机及清洗方法


[0001]本申请涉及芯片清洗
，尤其是涉及一种芯片全方位清洗拣选机及清洗方法。

技术介绍

[0002]目前，芯片，作为计算机、手机等电子设备的重要组成部件，是一种内部含有集成电路、体积较小的硅片结构。
[0003]现有公开号为CN113182248A的中国专利，其公开了一种带有监测系统的芯片清洗机及其清洗方法，包括清洗组件、干燥组件以及监测组件，清洗组件包括通过支柱固定于底板座上的清洗箱，清洗箱内部设有一对转接座，且两个转接座之间设有料板，清洗箱内部且位于料板的正下方设有喷液管，且喷液管上设有多个垂直指向上方的喷液嘴，清洗箱的底部设有排液接口，且排液接口通过导液管连接储液筒的上端，储液筒的底部设有回液接口，且回液接口连接有抽液泵，抽液泵的出液接口通过回液管与喷液管相连接，干燥组件包括通过支柱固定与底板座上的干燥组件主支架，干燥组件主支架的两侧设有轴杆支座，且干燥组件主支架两侧的轴杆支座连接有滑轴以及转接有丝杆，滑轴、丝杆上连接有喷头支座，喷头支座上固定有干冰喷头，干冰喷头上端通过导气管与干冰喷本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种芯片全方位清洗拣选机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设置有第一治具放置盘(11)，所述第一治具放置盘(11)与所述机架(1)之间设置有第一滑移组件(2)，所述第一滑移组件(2)带动所述第一治具放置盘(11)在所述机架(1)上滑移；所述机架(1)上设置有第一清洗组件(3)，所述第一清洗组件(3)对芯片的下表面进行清洗，且所述机架(1)上设置有第一机械手(13)，所述第一机械手(13)将所述治具放置盘上的芯片抓取至所述第一清洗组件(3)；所述机架(1)上设置有第二清洗组件(4)，所述第二清洗组件(4)对芯片的上表面进行清洗，所述第一机械手(13)将位于所述第一清洗组件(3)的芯片抓取至第二清洗组件(4)；所述机架(1)上设置有第三清洗组件(5)，所述第三清洗组件(5)对芯片宽度方向的两侧面进行清洗，且所述机架(1)上设置有第二机械手(14)，所述第二机械手(14)将所述第二清洗组件(4)上的芯片抓取至所述第三清洗组件(5)；所述机架(1)上设置有第四清洗组件(6)，所述第四清洗组件(6)对芯片长度方向的两侧面进行清洗，且所述机架(1)上设置有第三机械手(15)，所述第三机械手(15)将所述第三清洗组件(5)上的芯片抓取至所述第四清洗组件(6)；所述机架(1)上设置有烘干组件(7)，所述烘干组件(7)对清洗后的芯片进行烘干，且所述第三机械手(15)将所述第四清洗组件(6)上的芯片抓取至所述烘干组件(7)；所述机架(1)上设置有第二治具放置盘(12)，所述第二治具放置盘(12)与所述机架(1)之间设置有第二滑移组件(8)，所述第二滑移组件(8)带动所述第二治具放置盘(12)在所述机架(1)上滑移，且所述机架(1)上设置有第四机械手(16)，所述第四机械手(16)将芯片从所述烘干组件(7)抓取至所述第二治具放置盘(12)上。2.根据权利要求1所述的一种芯片全方位清洗拣选机，其特征在于：所述第一滑移组件(2)包括第一滑杆(21)，所述第一滑杆(21)安装在所述机架(1)上，所述第一滑杆(21)上设置有第一滑移气缸(22)，所述第一滑移气缸(22)滑移在所述第一滑杆(21)上，所述第一治具放置盘(11)安装在所述第一滑移气缸(22)上。3.根据权利要求1所述的一种芯片全方位清洗拣选机，其特征在于：所述第一清洗组件(3)包括水箱(31)，所述水箱(31)内设置有第一毛刷(32)，所述第一毛刷(32)的刷毛方向朝向竖直方向的上侧，所述水箱(31)靠近所述毛刷的两侧均设置有第一喷水管(33)，所述第一喷水管(33)的一端朝向所述第一毛刷(32)；所述第一机械手(13)上设置有第一吸盘(34)，所述第一吸盘(34)在所述第一机械手(13)的带动下在所述第一治具放置盘(11)与所述水箱(31)之间做往复运动。4.根据权利要求3所述的一种芯片全方位清洗拣选机，其特征在于：所述第二清洗组件(4)包括升降气缸(41)，所述升降气缸(41)安装在所述机架(1)上，且所述升降气缸(41)上设置有安装板(42)，所述安装板(42)上设置有第二毛刷(43)，所述第二毛刷(43)的刷毛方向朝向竖直方向的下侧，所述安装板(42)靠近所述第二毛刷(43)的两侧均设置有第二喷水管(44)，所述第二喷水管(44)的一端朝向所述第二毛刷(43)；所述机架(1)上设置有滑块(45)，所述滑块(45)滑移在所述水箱(31)与所述安装板(42)之间，且所述滑块(45)上设置有第一定位盘(46)。5.根据权利要求4所述的一种芯片全方位清洗拣选机，其特征在于：所述第三清洗组件
(5)包括第三毛刷(51)，所述第三毛刷(51)位于所述芯片宽度方向的两侧呈相对设置，且所述机架(1)上设置有第三喷水管(52)，所述第三喷水管(52)朝向所述第三毛刷(51)的一侧，所述机架(1)上设置有第一支撑杆(53)与第一压板(54)，所述第一支...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗琳，
申请(专利权)人：牧哲上海自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：