一种机载动力系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种机载动力系统，具体来说就是一种具有水冷系统、定速反馈系统、远程遥控系统的大功率，高扭矩，结构紧凑的机器恐龙机载动力系统，包括发动机、离合器结构、输入联轴器、减速箱结构、输出联轴器、液压泵、安装架、减震垫、排气结构、定速探头、磁铁、陀螺仪、接收机、水冷却系统、远程遥控系统，本实用新型专利技术结构紧凑，具有定速反馈及远程遥控功能，最大输出功率达31Kw，最大输出扭矩达83Nm。

An airborne power system

The utility model discloses an airborne power system, specifically with a water cooling system, speed feedback system, remote control system of high power, high torque, compact structure of the Dinobots airborne power system, including the engine, clutch, clutch, gear box input and output coupling structure, hydraulic pump the mounting bracket, a cushion, exhaust structure, speed probe, magnet, gyroscope, receiver, water cooling system, remote control system, the utility model has the advantages of compact structure, with constant speed feedback and remote control function, the maximum output power of 31Kw, maximum output torque of 83Nm.

【技术实现步骤摘要】
一种机载动力系统
本技术涉及动力系统
，具体为一种机载动力系统。
技术介绍
随着技术的发展，机器人的应用越来越广，传统的机器人动力系统有电动和油动两类，但受制于电动动力系统续航及载重问题，油动动力系统的整体震动、发动机散热及结构臃肿等问题发展缓慢，制约着机器人研究发展。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机载动力系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机载动力系统,包括水冷却系统、减震垫、安装架、排气结构、发动机、离合器结构、输入联轴器、减速箱、输出联轴器、液压泵、定速探头、磁铁、接收机和陀螺仪，其中所述水冷却系统通过冷却管路与发动机相连接，所述减震垫安装于安装架安装孔内；所述发动机安装于安装架的固定板上，且位于安装架左侧；所述发动机输出轴与离合器结构相连接，所述减速箱位于离合器结构后部，所述减速箱与离合器结构通过输入联轴器互相连接；所述液压泵位于减速箱后部，并固定于安装架右侧板上，所述液压泵与减速箱通过输出联轴器互相连接；所述定速探头安装于减速箱输出轴端盖上；所述磁铁安装于输出联轴器上；所述排气结构安装于发动机上，并固定于安装架上；所述接收机与陀螺仪安装于安装架的左侧板上；远程遥控系统通过接收机与陀螺仪控制机载动力系统。优选的，所述安装架由四根纵梁、左侧板、右侧板、固定板、减速箱安装板焊接而成，所述右侧板通过螺栓与纵梁连接。优选的，所述离合器结构包括离合器盖、离合器罩杯、离合器甩块组件、滚针轴承、轴承座、垫片，所述离合器盖连接离合器罩杯，所述离合器罩杯内侧设有离合器甩块组件，所述离合器罩杯下端设有轴承座，所述轴承座上设有滚针轴承，所述轴承座外侧设有垫片。优选的，所述减速箱包括减速箱体、输出轴、输入轴、油封、输入端盖、小齿轮、密封圈、第一轴承、平键、第二轴承、输出轴端盖、油窗、大齿轮、通气螺钉、注油螺钉，所述减速箱体上端设有密封圈，所述密封圈内侧设有小齿轮，所述减速箱体一侧设有输入端盖，所述减速箱体中部设有第一轴承，所述第一轴承一端设有输入轴，所述第一轴承下端固定设有油封，所述减速箱体下部设有输出轴，所述输出轴上设有平键，所述输出轴下端设置第二轴承，所述第二轴承下端设置输出轴端盖，所述减速箱体内腔下端设有大齿轮，所述大齿轮一侧设有油窗。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术中的远程控制系统中的遥控器信号通过接收机进入发动机控制系统，控制发动机的启动、熄火及发动机油门的开度，以此控制发动机输出转速；本技术中的定速反馈系统包括磁铁、定速探头、陀螺仪；定速反馈系统监测减速箱输出的转速信并根据设定转速将反馈信号传入接收机，并通过接收机进入发动机控制系统，自动调节发动机油门的开度，控制发动机输出转速使减速箱输出转速达到设定值；本技术结构紧凑，具有定速反馈及远程遥控功能，最大输出功率达31Kw，最大输出扭矩达83Nm。附图说明图1为本技术的结构侧视图；图2为图1中本技术的安装架立体图；图3为图1中本技术离合器结构示意图；图4为图1中本技术减速箱示意图；图5为本技术的减速箱俯视图；图6为图1中本技术控制模块示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-6，本技术提供一种技术方案：一种机载动力系统,包括水冷却系统1、减震垫2、安装架3、排气结构4、发动机5、离合器结构6、输入联轴器7、减速箱8、输出联轴器9、液压泵10、定速探头11、磁铁12、接收机13和陀螺仪14，其中所述水冷却系统1通过冷却管路与发动机5相连接；所述减震垫2安装于安装架3安装孔内；所述发动机5安装于安装架3的固定板304上，且位于安装架3左侧，两者之间安装有减震结构，并进一步减小对系统的震动影响；所述发动机5输出轴与离合器结构6相连接，所述减速箱8位于离合器结构6后部，所述减速箱8与离合器结构6通过输入联轴器7互相连接，输入联轴器7带动减速箱输入轴803转动输入动力，并进一步减小发动机震动及安装误差造成的影响；所述液压泵10位于减速箱8后部，并固定于安装架3右侧板301上，所述液压泵10与减速箱8通过输出联轴器9互相连接；所述定速探头11安装于减速箱8输出轴端盖811上；所述磁铁12安装于输出联轴器9上，输出联轴器9每旋转一周磁铁12磁力作用于定速探头11一次，定速探头11发出转动一圈信号给陀螺仪14；所述排气结构4安装于发动机5上，并固定于安装架3上；所述接收机13与陀螺仪14安装于安装架3的左侧板302上；远程遥控系统通过接收机13与陀螺仪14控制机载动力系统的启动、关闭及发动机的油门开度，并通过陀螺仪14反馈信号自动调节油门开度，使输出转速恒定为设定值。本实施例中，安装架3由四根纵梁305、左侧板302、右侧板301、固定板304、减速箱安装板303焊接而成，所述右侧板301通过螺栓与纵梁305连接。此结构简单、紧凑、重量轻、强度大、刚度大、有良好的抗震性，以及优异的抗冲击性，发动机位置、减速箱位置及液压泵的安装位准确，受焊接影响小，很好的保证了发动机与减速箱及减速箱与液压泵轴连接的同心度，有效提高动力传输的效率并降低震动。本实施例中，离合器结构6包括离合器盖601、离合器罩杯602、离合器甩块组件603、滚针轴承604、轴承座605、垫片606，所述离合器盖601连接离合器罩杯602，所述离合器罩杯602内侧设有离合器甩块组件603，所述离合器罩杯602下端设有轴承座605，所述轴承座605上设有滚针轴承604，所述轴承座605外侧设有垫片606。发动机输出转动时带动离合器甩块组件603共同转动，当发动机低速转动时，离合器甩块组件603与离合器罩杯602脱开。当发动机转速达到定值，离合器甩块组件603带动离合器罩杯602转动，由此与离合器罩杯602固连的离合器盖601随之转动；此结构简单、紧凑，离合性能好，传动效率高，使用寿命长。本实施例中，减速箱8包括减速箱体801、输出轴802、输入轴803、油封804、输入端盖805、小齿轮806、密封圈807、第一轴承808、平键809、第二轴承810、输出轴端盖811、油窗812、大齿轮813、通气螺钉814、注油螺钉815，所述减速箱体801上端设有密封圈807，所述密封圈807内侧设有小齿轮806，所述减速箱体801一侧设有输入端盖805，所述减速箱体801中部设有第一轴承808，所述第一轴承808一端设有输入轴803，所述第一轴承808下端固定设有油封804，所述减速箱体801下部设有输出轴802，所述输出轴802上设有平键809，所述输出轴802下端设置第二轴承810，所述第二轴承810下端设置输出轴端盖811，所述减速箱体801内腔下端设有大齿轮813，所述大齿轮813一侧设有油窗812。离合器结构6通过输入联轴器7带动减速箱输入轴803转动，由此带动小齿轮及大齿轮转动，并降低转速通过减速箱输出轴80本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机载动力系统,其特征在于：包括水冷却系统(1)、减震垫(2)、安装架(3)、排气结构(4)、发动机(5)、离合器结构(6)、输入联轴器(7)、减速箱(8)、输出联轴器(9)、液压泵(10)、定速探头(11)、磁铁(12)、接收机(13)和陀螺仪(14)，其中所述水冷却系统(1)通过冷却管路与发动机(5)相连接；所述减震垫(2)安装于安装架(3)安装孔内；所述发动机(5)安装于安装架(3)的固定板(304)上，且位于安装架(3)左侧；所述发动机(5)输出轴与离合器结构(6)相连接，所述减速箱(8)位于离合器结构(6)后部，所述减速箱(8)与离合器结构(6)通过输入联轴器(7)互相连接；所述液压泵(10)位于减速箱(8)后部，并固定于安装架(3)右侧板(301)上，所述液压泵(10)与减速箱(8)通过输出联轴器(9)互相连接；所述定速探头(11)安装于减速箱(8)输出轴端盖(811)上；所述磁铁(12)安装于输出联轴器(9)上；所述排气结构(4)安装于发动机(5)上，并固定于安装架(3)上；所述接收机(13)与陀螺仪(14)安装于安装架(3)的左侧板(302)上；远程遥控系统通过接收机(13)与陀螺仪(14)控制机载动力系统。...

【技术特征摘要】
1.一种机载动力系统,其特征在于：包括水冷却系统(1)、减震垫(2)、安装架(3)、排气结构(4)、发动机(5)、离合器结构(6)、输入联轴器(7)、减速箱(8)、输出联轴器(9)、液压泵(10)、定速探头(11)、磁铁(12)、接收机(13)和陀螺仪(14)，其中所述水冷却系统(1)通过冷却管路与发动机(5)相连接；所述减震垫(2)安装于安装架(3)安装孔内；所述发动机(5)安装于安装架(3)的固定板(304)上，且位于安装架(3)左侧；所述发动机(5)输出轴与离合器结构(6)相连接，所述减速箱(8)位于离合器结构(6)后部，所述减速箱(8)与离合器结构(6)通过输入联轴器(7)互相连接；所述液压泵(10)位于减速箱(8)后部，并固定于安装架(3)右侧板(301)上，所述液压泵(10)与减速箱(8)通过输出联轴器(9)互相连接；所述定速探头(11)安装于减速箱(8)输出轴端盖(811)上；所述磁铁(12)安装于输出联轴器(9)上；所述排气结构(4)安装于发动机(5)上，并固定于安装架(3)上；所述接收机(13)与陀螺仪(14)安装于安装架(3)的左侧板(302)上；远程遥控系统通过接收机(13)与陀螺仪(14)控制机载动力系统。2.根据权利要求1所述的一种机载动力系统，其特征在于：所述安装架(3)由四根纵梁(305)、左侧板(302)、右侧板(301)、固定板(304)、减速箱安装板(303)焊接而成，所述右侧板(301)通过螺栓与纵梁(305)连接。3.根据权利要求1所述的一种机载动力系统，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜聪魁，洪平，王伟，陈心刚，
申请(专利权)人：北京航景创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11