一种联合收割机动力系统技术方案

本发明专利技术属于农业设备技术领域，提供了一种联合收割机动力系统，其特征在于，包括以下机构：动力输入机构、换档机构、制动刹车机构、转向离合驱动机构以及行走动力输出机构，在动力输入机构、换档机构、转向离合驱动机构以及行走动力输出机构中设置有用于保持各个机构转动间隙距离和固定位置的轴配机构。本发明专利技术的优点在于通过轴配机构不仅保证了履带传动结构稳定，且不易失效和损坏，利于节约维修成本，提高联合收割机在平整路面上的行驶速度和对复杂田块的适应性，极大了提高联合收割机的跨区作业性能，可以延长磨损寿命，进一步提高了寿命以及可靠性。

Power system of combine harvester

The invention belongs to the technical field of agricultural equipment, provides a combine power system, which is characterized in that the mechanism comprises the following: a power input mechanism, gear mechanism, brake mechanism, steering clutch driving mechanism and the running power output mechanism, input mechanism, gear mechanism, steering clutch driving mechanism and the walking mechanism is provided with a power output for each agency to maintain the axial coordination mechanism of rotating clearance and fixed position in power. The invention has the advantages of axial coordination mechanism through not only ensure the track drive structure is stable, and not prone to failure and damage, to reduce the maintenance cost and improve the combine harvester on the smooth road surface speed and adaptability to complex field, greatly improve the performance of cross regional work combine, can extend wear life, to further improve the life and reliability.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于农业设备
，涉及一种联合收割机，具体涉及一种联合收割机动力系统。
技术介绍
农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械。农业机械中又包括作物收获机械、农业运输机械等。目前，在国家政策引导、农村劳动力转移等因素驱动下，国内土地流转速度加快，单地块面积加大，机耕路变宽，农作物亩产量的不断提高。用户对联合收割机工作效率的要求越来越高。另一方面，用户对联合收割机投资回报率要求越来越高，单纯单季作物的收获已不能满足用户收益要求。这里动力系统中的行走动力输出机构主要是通过带动履带用来实现整个联合收割机的行走、刹停以及转向等，但是目前存在很大问题由于整个行走动力输出机构的机构不合理，当一侧履带制动时，行走动力输出机构带动其在转向时对地面产生完全的滑动摩擦，对水田土壤破坏严重，其在转向时，制动侧的履带会引起土壤的壅积，从而引起转向困难，并导致燃油燃烧不充分，同时由于市场上对于联合收割机的需求，在同样的底盘长宽比下，增加整机的重量，会使得转向更加困难，一旦载荷增加，单侧履带阻力增加，就会导致发动机熄火，同时现有技术行走动力输出机构还存在着在湿软田间和不平整地面行走困难、易下陷、适应性差困境，在平整路面、跨区作业、转向困难等不足；另外这里现有技术中的转向离合驱动机构不仅结构复杂，而且这样对于内部摩擦片的损耗较为严重，寿命大大减少，动力输入机构不仅结构复杂，并且所占空间较大，在输入动力时不能实现无极变速，动力转动时会带来异响，影响了动力的输入效果，带来后续动力输出的功率降低，联合收割机制动刹车系统不仅结构复杂，摩擦片由于位置固定不准确，会导致摩擦片移动，这样对于内部摩擦片的损耗较为严重，寿命大大减少，现有技术的换档机构结构复杂，并且随着使用时间的延长，各个零件由于配合关系不紧密，导致磨损过大，造成换档困难，另外在换档时由于整个间隙较大，容易造成脱档和挂不进档，因此有必要对整个动力系统进行改进。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种联合收割机动力系统，通过该联合收割机动力系统不仅保证了履带传动结构稳定，不易失效和损坏，能够实现无极变速，保证换挡迅速流畅，利于节约维修成本，提高联合收割机在平整路面上的行驶速度和对复杂田块的适应性，极大了提高联合收割机的跨区作业性能。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种联合收割机动力系统，其特征在于，包括以下机构：动力输入机构，所述的动力输入用于实现无极变速并作为动力的输入端；换档机构，所述的换档机构设置在动力输入机构下端并将动力输入机构输入的动力进行换档变速离合；制动刹车机构，所述的制动刹车机构设置在换档机构下端并用于实现刹停；转向离合驱动机构，所述的转向离合驱动机构也设置在换挡机构下端并与制动刹车机构啮合配合并用于行走和转向；行走动力输出机构，所述的行走动力输出机构与转向离合驱动机构啮合配合并用于将转向离合后的动力输出带动外部履带进行工作；在所述的动力输入机构、换档机构、转向离合驱动机构以及行走动力输出机构中设置有用于保持各个机构转动间隙距离和固定位置的轴配机构。为优化上述方案采取的措施具体包括：在上述的一种联合收割机动力系统中，所述的动力输入机构包括以下组件：动力输入转轴，所述的动力输入转轴横向设置并用于转动；外套体，所述的外套体横向开设有中空孔，所述的动力输入转轴设置在中空孔内；动力输入皮带轮组件，所述的动力输入皮带轮组件设置在动力输入转轴的一端并用于与外部的发动机连接并用于提供动力输入；无极变速器，所述的无极变速器设置在动力输入转轴的另一端并用于调节动力输入转轴的转速变化；所述的外套体上设有润滑调节组件，所述的润滑调节组件贯穿外套体并与中空孔贯通，所述的润滑组件用于对动力输入转轴进行润滑；在动力输入机构中的轴配机构为间隙配合组件，所述的间隙配合组件设置在动力输入转轴与外套体之间并用于调节动力输入转轴转动间隙距离和固定位置。在上述的一种联合收割机动力系统中，所述的间隙配合组件包括位于动力输入转轴两侧的第一间隙配合组件和第二间隙配合组件，在动力输入转轴两侧设置有第一台阶槽和第二台阶槽，所述的第一间隙配合组件和第二间隙配合组件分别位于第一台阶槽和第二台阶槽并限制动力输入转轴横向位置，所述的第一间隙配合组件为第一滚动轴承，所述的第二间隙配合组件为第二滚动轴承，所述的第一间隙配合组件包括第一滚动轴承和第一横向间隙弹性件，所述的第一横向间隙弹性件设置在第一台阶槽内，且所述的第一横向间隙弹性件的两端分别作用顶压在第一滚动轴承和第一台阶槽上并用于调节第一滚动轴承的横向间隙，所述的第二间隙配合组件包括第二滚动轴承和第二横向间隙弹性件，所述的第二横向间隙弹性件设置在第二台阶槽内，且所述的第二横向间隙弹性件的两端分别作用顶压在第二滚动轴承和第二台阶槽上并用于调节第二滚动轴承的横向间隙。在上述的一种联合收割机动力系统中，所述的第一滚动轴承的左端下部上设有压套件，所述的压套件套在动力输入转轴上并抵靠在第一滚动轴承的下底面，在所述的第一滚动轴承的左端上部设置有压料板，所述的压料板卡设在外套体上并抵靠在第一滚动轴承的上端面，所述的压套件与压料板之间还设置有弹性挡圈。在上述的一种联合收割机动力系统中，所述间隙配合组件还包括有纵向调节轴承，所述的纵向调节轴承设置在外套体与动力输入转轴之间，所述的纵向调节轴承包括多个交替的刚性层以及间隙调节层，所述纵向调节轴承包括两个间隙调节层和三个刚性层，所述的纵向调节轴承布满动力输入转轴与外套体之间的间隙。在上述的一种联合收割机动力系统中，所述的润滑调节组件包括外筒体，所述的外筒体内设置润滑导入块，在该外筒体的下端开设有油润入口，润滑油由油润入口滴入外筒体内并由润滑导入块传递至外套体的动力输入转轴。在上述的一种联合收割机动力系统中，所述的换档机构包括以下组件：变速主轴，所述的变速主轴横向设置并用于提供变速动力输入；变速齿轮组件，所述的变速齿轮组件套接在变速主轴上并用于提供档位变化；离合器轴，所述的离合器轴横向设置并用于提供离合动力输出；离合器齿轮组件，所述的离合器齿轮组件套接在离合器轴上并与变速齿轮组件啮合进行换档调速；换档操作组件，所述的换档操作组件设置在变速齿轮组件上并带动变速齿轮组件与离合器齿轮组件进行啮合执行换档调速；在换档机构中的轴配机构为换档间隙调节组件，所述的换档间隙调节组件设置在离合器齿轮组件与离合器轴之间并用于保持离合器齿轮组件在离合转向轴转动间隙位置。在上述的一种联合收割机动力系统中，所述的换档间隙调节组件为滚动轴承，在离合器齿轮组件和离合器轴的外部与之间具有换档遮蔽罩，所述的换档遮蔽罩内设置有用于供换档间隙调节组件放置的间隙容置槽，所述的换档间隙调节组件在间隙容置槽内与离合器轴转动配合。在上述的一种联合收割机动力系统中，所述换档间隙调节组件还包括有纵向换挡调节轴承，在离合器齿轮组件与离合器轴之间开设有纵向调节槽，所述的纵向换挡调节轴承设置在纵向调节槽内，纵向换挡调节轴承作用在离合器轴上，所述的纵向换挡调节轴承包括多个交替的换档刚性层以及换档间隙调节层，所述纵向换挡调节轴承包括两个换档间隙调节层和三个换档刚性层，所述的纵向换挡调节轴承布满离合器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种联合收割机动力系统，其特征在于，包括以下机构：动力输入机构，所述的动力输入用于实现无极变速并作为动力的输入端；换档机构，所述的换档机构设置在动力输入机构下端并将动力输入机构输入的动力进行换档变速离合；制动刹车机构，所述的制动刹车机构设置在换档机构下端并用于实现刹停；转向离合驱动机构，所述的转向离合驱动机构也设置在换挡机构下端并与制动刹车机构啮合配合并用于行走和转向；行走动力输出机构，所述的行走动力输出机构与转向离合驱动机构啮合配合并用于将转向离合后的动力输出带动外部履带进行工作；在所述的动力输入机构、换档机构、转向离合驱动机构以及行走动力输出机构中设置有用于保持各个机构转动间隙距离和固定位置的轴配机构。

【技术特征摘要】
1.一种联合收割机动力系统，其特征在于，包括以下机构：动力输入机构，所述的动力输入用于实现无极变速并作为动力的输入端；换档机构，所述的换档机构设置在动力输入机构下端并将动力输入机构输入的动力进行换档变速离合；制动刹车机构，所述的制动刹车机构设置在换档机构下端并用于实现刹停；转向离合驱动机构，所述的转向离合驱动机构也设置在换挡机构下端并与制动刹车机构啮合配合并用于行走和转向；行走动力输出机构，所述的行走动力输出机构与转向离合驱动机构啮合配合并用于将转向离合后的动力输出带动外部履带进行工作；在所述的动力输入机构、换档机构、转向离合驱动机构以及行走动力输出机构中设置有用于保持各个机构转动间隙距离和固定位置的轴配机构。2.根据权利要求1所述的一种联合收割机动力系统，其特征在于，所述的动力输入机构包括以下组件：动力输入转轴，所述的动力输入转轴横向设置并用于转动；外套体，所述的外套体横向开设有中空孔，所述的动力输入转轴设置在中空孔内；动力输入皮带轮组件，所述的动力输入皮带轮组件设置在动力输入转轴的一端并用于与外部的发动机连接并用于提供动力输入；无极变速器，所述的无极变速器设置在动力输入转轴的另一端并用于调节动力输入转轴的转速变化；所述的外套体上设有润滑调节组件，所述的润滑调节组件贯穿外套体并与中空孔贯通，所述的润滑组件用于对动力输入转轴进行润滑；在动力输入机构中的轴配机构为间隙配合组件，所述的间隙配合组件设置在动力输入转轴与外套体之间并用于调节动力输入转轴转动间隙距离和固定位置。3.根据权利要求2所述的一种联合收割机动力系统，其特征在于，所述的间隙配合组件包括位于动力输入转轴两侧的第一间隙配合组件和第二间隙配合组件，在动力输入转轴两侧设置有第一台阶槽和第二台阶槽，所述的第一间隙配合组件和第二间隙配合组件分别位于第一台阶槽和第二台阶槽并限制动力输入转轴横向位置，所述的第一间隙配合组件为第一滚动轴承，所述的第二间隙配合组件为第二滚动轴承，所述的第一间隙配合组件包括第一滚动轴承和第一横向间隙弹性件，所述的第一横向间隙弹性件设置在第一台阶槽内，且所述的第一横向间隙弹性件的两端分别作用顶压在第一滚动轴承和第一台阶槽上并用于调节第一滚动轴承的横向间隙，所述的第二间隙配合组件包括第二滚动轴承和第二横向间隙弹性件，所述的第二横向间隙弹性件设置在第二台阶槽内，且所述的第二横向间隙弹性件的两端分别作用顶压在第二滚动轴承和第二台阶槽上并用于调节第二滚动轴承的横向间隙，所述的第一滚动轴承的左端下部上设有压套件，所述的压套件套在动力输入转轴上并抵靠在第一滚动轴承的下底面，在所述的第一滚动轴承的左端上部设置有压料板，所述的压料板卡设在外套体上并抵靠在第一滚动轴承的上端面，所述的压套件与压料板之间还设置有弹性挡圈；所述间隙配合组件还包括有纵向调节轴承，所述的纵向调节轴承设置在外套体与动力输入转轴之间，所述的纵向调节轴承包括多个交替的刚性层以及间隙调节层，所述纵向调节轴承包括两个间隙调节层和三个刚性层，所述的纵向调节轴承布满动力输入转轴与外套体之间的间隙，所述的润滑调节组件包括外筒体，所述的外筒体内设置润滑导入块，在该外筒体的下端开设有油润入口，润滑油由油润入口滴入外筒体内并由润滑导入块传递至外套体的动力输入转轴。4.根据权利要求1所述的一种联合收割机动力系统，其特征在于，所述的换档机构包括以下组件：变速主轴，所述的变速主轴横向设置并用于提供变速动力输入；变速齿轮组件，所述的变速齿轮组件套接在变速主轴上并用于提供档位变化；离合器轴，所述的离合器轴横向设置并用于提供离合动力输出；离合器齿轮组件，所述的离合器齿轮组件套接在离合器轴上并与变速齿轮组件啮合进行换档调速；换档操作组件，所述的换档操作组件设置在变速齿轮组件上并带动变速齿轮组件与离合器齿轮组件进行啮合执行换档调速；在换档机构中的轴配机构为换档间隙调节组件，所述的换档间隙调节组件设置在离合器齿轮组件与离合器轴之间并用于保持离合器齿轮组件在离合转向轴转动间隙位置。5.根据权利要求4所述的一种联合收割机动力系统，其特征在于，所述的换档间隙调节组件为滚动轴承，在离合器齿轮组件和离合器轴的外部与之间具有换档遮蔽罩，所述的换档遮蔽罩内设置有用于供换档间隙调节组件放置的间隙容置槽，所述的换档间隙调节组件在间隙容置槽内与离合器轴转动配合，所述换档间隙调节组件还包括有纵向换挡调节轴承，在离合器齿轮组件与离合器轴之间开设有纵向调节槽，所述的纵向换挡调节轴承设置在纵向调节槽内，纵向换挡调节轴承作用在离合器轴上，所述的纵向换挡调节轴承包括多个交替的换档刚性层以及换档间隙调节层，所述纵向换挡调节轴承包括两个换档间隙调节层和三个换档刚性层，所述的纵向换挡调节轴承布满离合器轴与离合器齿轮组件之间的间隙。6.根据权利要求5所述的一种联合收割机动力系统，其特征在于，所述的变速齿轮组件包括主带动变速齿轮、一档齿轮、二档齿轮以及三档齿轮，所述的主带动变速齿轮连接在变速主轴的一侧，所述的一档齿轮、二档齿轮以及三档齿轮组成一个整体连接在变速主轴的中间位置，所述的一档齿轮的纵向齿轮长度大于二档齿轮以及三档齿轮的纵向齿轮长度，一档齿轮、二档齿轮以及三档齿轮组成的整体依靠换档操作组件能够左右运动，所述的离合器齿轮组件包括一档离合器轮、二档离合器轮以及三档离合器轮，一档离合器轮位于离合器轴中部与一档齿轮相啮合，二档离合器轮以及三档离合器轮位于离合器轴两侧分别与二档齿轮以及三档齿轮相啮合，所述的一档离合器轮与二档离合器轮之间设置有第一支撑套筒组件，所述的三档离合器轮与右端换档遮蔽罩之间设置有第二支撑套筒组件，所述的换档操作组件包括操作手柄、纵向活动杆、横向活动杆、横向活动套筒、活动带动头以及钳口件，所述的横向活动杆上具有活动凸节，所述的操作手柄与纵向活动杆连接，纵向活动杆通过活动带动头与横向活动套筒连接，横向活动套筒套接在横向活动杆上，钳口件连接在横向活动套筒上，所述的活动带动头上具有活动销，所述的活动销贴靠在活动凸节上，在活动带动头转动时活动销...

【专利技术属性】
技术研发人员：马广，王志明，周璇，马春晓，
申请(专利权)人：金华职业技术学院，
类型：发明
国别省市：浙江;33