一种香菇菌原料棒的叠放装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种香菇菌原料棒的叠放装置，属于农用机械设备技术领域

【技术实现步骤摘要】
一种香菇菌原料棒的叠放装置


[0001]本专利技术属于农用机械设备
，涉及一种香菇菌原料棒的叠放装置
。

技术介绍

[0002]香菇菌基质棒是一种富含有机质的棒状原料，它用于种植菌类农作物
。
基质棒在生产过程中，也需要对原料棒进行多道加工工序，然后原料棒也少不了运输这道工序，在原料棒运输之前需要进行打包到集装箱中
。
目前，将原料棒进行打包的工作需要人工手工操作完成，整个过程费时费力
。
所以，迫切需要一种能够自动将原料棒进行包装叠放的设备来代替人工操作
。
[0003]而在叠放的过程中，原料棒需要倾倒放置，对于倾倒着的原料棒如和进行夹持，也需要独立开发一套设备
。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是针对现有的香菇菌原料棒的包装过程无法通过设备实现自动化的问题，而提出的一种香菇菌原料棒的叠放装置
。
该叠放装置的目的是将从输送带逐渐运送而来的原料棒取出，然后将原料棒以从下往上堆叠的形式整齐地放置到收集箱中
。
[0005]本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：
[0006]一种香菇菌原料棒的叠放装置，其特征在于：包括支架体
、
立向滑动设置在支架体上的升降台
、
固定设置在支架体上并用于驱动升降台进行升降运动的升降驱动装置
、
横向固定设置在升降台底部的横向滑轨
、
滑动设置在横向滑轨上的滑动台r/>、
固定设置在升降台上并用于驱动滑动台进行横向运动的滑动驱动装置
、
固定设置在滑动台上的进料气缸
、
固定设置在进料气缸的活塞杆端部的进料板
、
固定设置在进料板上的多组夹料组件，每组夹料组件中包括两个夹料气缸，夹料气缸的活塞杆端部连接有夹料杆，进料气缸的活塞杆
、
夹料气缸的活塞杆以及滑动台的运动方向均为横向，每组夹料组件中的两个夹料杆之间的间距小于原料棒的直径，两个夹料杆能从原料棒的底部两侧插入并将该原料棒托起
。
[0007]在上述的一种香菇菌原料棒的叠放装置中，所述的升降驱动装置包括固定在支架体上的升降驱动平台
、
固定在升降驱动平台上的升降驱动电机
、
设置在升降驱动电机输出轴上的驱动链轮
、
转动设置在升降驱动平台上的定链轮
、
一端固定在支架体上另一端固定在升降台上的链条，链条挂设在驱动链轮和定链轮上
。
[0008]在上述的一种香菇菌原料棒的叠放装置中，所述的滑动驱动装置包括固定设置在升降台上的滑动驱动电机
、
横向转动设置在升降台上的滑动驱动丝杆
、
固定设置在滑动台上并具有与滑动驱动丝杆匹配的螺纹孔的滑动驱动滑块，滑动驱动滑块与滑动驱动丝杆配合，滑动驱动电机用于驱动滑动驱动丝杆的转动
。
[0009]与现有技术相比，本叠放装置能够自动完成香菇菌原料棒的堆叠过程，让原料棒的叠放包装过程具备高自动化能力
。
附图说明
[0010]图1是本叠放装置的第一视角结构示意图；
[0011]图2是本叠放装置的第二视角结构示意图；
[0012]图3是本叠放装置的第三视角结构示意图；
[0013]图中，
1、
支架体；
2、
升降台；
3、
横向滑轨；
4、
滑动台；
5、
进料气缸；
6、
进料板；
7、
夹料气缸；
8、
夹料杆；
9、
升降驱动平台；
10、
升降驱动电机；
11、
驱动链轮；
12、
定链轮；
13、
链条；
14、
滑动驱动电机；
15、
滑动驱动丝杆
。
具体实施方式
[0014]以下是本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步的描述，但本专利技术并不限于这些实施例
。
[0015]如图1～3所示，叠放装置包括支架体
1、
立向滑动设置在支架体1上的升降台
2、
固定设置在支架体1上并用于驱动升降台2进行升降运动的升降驱动装置
、
横向固定设置在升降台2底部的横向滑轨
3、
滑动设置在横向滑轨3上的滑动台
4、
固定设置在升降台2上并用于驱动滑动台4进行横向运动的滑动驱动装置
、
固定设置在滑动台4上的进料气缸
5、
固定设置在进料气缸5的活塞杆端部的进料板
6、
固定设置在进料板6上的多组夹料组件，每组夹料组件中包括两个夹料气缸7，夹料气缸7的活塞杆端部连接有夹料杆8，进料气缸5的活塞杆
、
夹料气缸7的活塞杆以及滑动台4的运动方向均为横向，每组夹料组件中的两个夹料杆8之间的间距小于原料棒的直径，两个夹料杆8能从原料棒的底部两侧插入并将该原料棒托起
。
[0016]既然需要将原料棒从低到高堆叠到收集箱中，那么叠放装置需要具备高度调节能力是必然的，所以本专利技术采用了升降台2来完成高度方向的升降功能
。
[0017]同时需要将原料棒从外侧送入到收集箱中，那么横向移动原料棒的能力也是必须具备的，所以本专利技术采用了滑动台4来提供横向位移能力
。
[0018]但是，本设备的横向移动能力不只是单次性的，这是因为输送带和收集箱都需要占据一定的地面面积，也就是说，从俯视视角看，输送带和收集箱并不处于上下对齐的状态，而是各自占据一个地基处于错开的状态，那么此时本专利技术需要实现的目的就是，先从输送带取料，在从收集箱卸料，也就是夹料组件在横向上需要移动两次，先移位到输送带中，再继续移位到收集箱中，最为简单的实现方法就是，将夹料组件
、
输送带
、
收集箱设置在同一直线上，那么夹料组件先向前移动到输送带中取料，再继续向前移动既可进入收集箱进卸料，但是不管怎么说，夹料组件都需要进行两次的步进功能，所以本专利技术将横向移位的功能一拆为二，将夹料组件设置在进料板6上，然后进料板6能够相对于滑动台4横向滑动
(
第一种横向滑动运动
)
，而滑动台4又能够相对于升降台2横向滑动
(
第二种横向滑动运动
)
，将运动拆开后就能够实现两种运动目的
。
[0019]而对于原料棒的夹持也是本专利技术特别设计的要素之一，由于原料棒属于柱状物，对于倾倒摆放的柱状物而言，相邻两个柱状物就算完全贴合，但是它们本身的几何结构特效就会让它们的只能在中直径上完全接触，除此之外相邻的两个柱状物没有任何地方会产生接触，所以两个柱状物的中间底本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种香菇菌原料棒的叠放装置，其特征在于：包括支架体
、
立向滑动设置在支架体上的升降台
、
固定设置在支架体上并用于驱动升降台进行升降运动的升降驱动装置
、
横向固定设置在升降台底部的横向滑轨
、
滑动设置在横向滑轨上的滑动台
、
固定设置在升降台上并用于驱动滑动台进行横向运动的滑动驱动装置
、
固定设置在滑动台上的进料气缸
、
固定设置在进料气缸的活塞杆端部的进料板
、
固定设置在进料板上的多组夹料组件，每组夹料组件中包括两个夹料气缸，夹料气缸的活塞杆端部连接有夹料杆，进料气缸的活塞杆
、
夹料气缸的活塞杆以及滑动台的运动方向均为横向，每组夹料组件中的两个夹料杆之间的间距小于原料棒的直径，两个夹料杆能从原料棒的底部两侧插入...

【专利技术属性】
技术研发人员：林雪，黄鹏程，林炜力，霍静宜，周顺寅，
申请(专利权)人：金华职业技术学院，
类型：发明
国别省市：