一种硅片包装堆垛自动系统及使用方法技术方案

本发明专利技术提供了一种硅片包装堆垛自动系统，包括送料带和设置于送料带中的汇流线机构，汇流线机构上连接有检片桌，检片桌的一侧设置有硅片分选机，送料带尾端一侧设置有用于夹持物料的堆垛机器人，堆垛机器人的一侧设置有不少于两个托盘定位机构，汇流线机构上设置有可升降皮带，可升降皮带的中间固定设置有支撑板，支撑板与检片桌的桌面高度相同且顶部均设置有牛眼轮，送料带的尾端设置有物料检测机构

【技术实现步骤摘要】
一种硅片包装堆垛自动系统及使用方法


[0001]本专利技术涉及硅片包装
，尤其涉及一种硅片包装堆垛自动系统及使用方法
。

技术介绍

[0002]在硅片包装流程中，使用包装泡沫箱或塑料回收箱可以大大减少硅片包装环节的辅材成本
。
使用包装泡沫箱或塑料回收箱可以减少硅片包装过程中纸张
、
瓦楞纸板
、
珍珠棉
、
纸箱的使用
。
包装成品从原来的一盒
500
片到一箱
2000
‑
2500
片，包装成本显著下降
。
下游电池片厂家还能够循环使用上游硅片厂家的包装泡沫箱或塑料回收箱，达到二次利用
、
节约资源
、
环保的作用
。
而在使用硅片包装泡沫箱或塑料回收箱的过程中存在以下缺陷：
1.
每个包装泡沫箱或塑料回收箱可一次装载
2000
片以上的硅片，而随着硅片尺寸越来越大
182
尺寸硅片一箱
2000
片约重
50
斤，
210
尺寸硅片一箱约重
70
斤，而硅片分选区域多为女员工，搬运起来十分困难，员工体力劳动繁重
。
[0003]2.
员工搬运次数太多，中间移动过程工序繁杂，人为过多接触产品对产品产生损伤
。
[0004]3.
当硅片厂体量增大，分选机很多的时候，人工搬运效率太慢，且无法将包装区域和分选机有效集中，部分分选机会离包装区域很远，员工转运距离加长，员工需来回奔波，工作效率无法提高
。
[0005]4.
员工长期搬运
50
‑
70
斤的重物对人员的身体健康不利，如搬运滑落对人身安全也不能有效保证
。

技术实现思路

[0006]针对现有技术中所存在的不足，本专利技术提供了一种硅片包装堆垛自动系统及使用方法，其解决了现有技术中存在的人工搬运堆垛存在劳动强度大
、
易对产品造成损伤且工作效率低的问题
。
[0007]根据本专利技术的实施例，一种硅片包装堆垛自动系统，包括送料带和设置于送料带中的汇流线机构，汇流线机构上连接有检片桌，检片桌的一侧设置有硅片分选机，送料带尾端一侧设置有用于夹持物料的堆垛机器人，堆垛机器人的一侧设置有不少于两个托盘定位机构，汇流线机构上设置有可升降皮带，可升降皮带的中间固定设置有支撑板，支撑板与检片桌的桌面高度相同且顶部均设置有牛眼轮，送料带的尾端设置有物料检测机构
。
[0008]优选的，所述送料带包括传送带支架和水平转动设置于传送带支架上的塑料传送带，所述送料带通过所述汇流线机构分节设置，且每一节所述送料带内均独立设置有传动电机，传送带支架顶部的两侧均设置有可调节挡板，可调节挡板上轴向滑动安装有挡条，挡条与传送带支架平行，且可调节挡板的轴向水平垂直于传送带支架
。
[0009]优选的，所述送料带的尾端设置有挡板，所述物料检测机构包括固定于挡板朝向来料方向的侧壁上的行程开关和设置于挡板一侧的光电开关，所述送料带尾端的所述传送
带支架上水平转动设置有带滚轮传送带
。
[0010]优选的，所述汇流线机构包括铝合金型材支架
、
固定于铝合金型材支架上的所述支撑板以及通过气缸水平支撑于铝合金型材支架上方的所述可升降皮带，所述可升降皮带的安装架连接于气缸的活动端上，所述汇流线机构的一侧设置有控制气缸收缩和伸长的汇入线控制开关，且汇入线控制开关可同时控制所述汇流线机构上游的所述送料带的启停
。
[0011]优选的，所述气缸包括竖直设置于所述铝合金型材支架顶部中间的顶升气缸和位于顶升气缸四周的平衡气缸，顶升气缸和平衡气缸均竖直设置，顶升气缸和平衡气缸的顶端均连接在所述可升降皮带的安装架底部
。
[0012]优选的，所述顶升气缸的顶端同轴转动安装有调节螺栓，调节螺栓的顶端与所述可升降皮带的安装架螺纹连接
。
[0013]优选的，所述堆垛机器人的输出端上固定设置有机器人夹爪，机器人夹爪包括固定连接堆垛机器人的钢板结构件
、
垂直固定设置于钢板结构件一端的固定端钢板和沿钢板结构件的轴向滑动安装于钢板结构件上的活动端钢板，活动端钢板与固定端钢板正对设置，且相对侧壁上均设置有塑料锯齿涂覆层，钢板结构件上固定设置有气缸，气缸的输出端连接在活动端钢板上
。
[0014]优选的，所述钢板结构件上沿轴向设置有导轨，导轨上轴向滑动安装有滑块，所述活动端钢板固定连接滑块，所述钢板结构件和固定端钢板之间设置有三角加强结构件，所述气缸上安装有两个用于检测所述机器人夹爪夹紧松开位置信号的磁环开关
。
[0015]优选的，所述托盘定位机构包括固定于地面的
C
形方钢结构件，方钢结构件的中部内侧设置有接近开关，方钢结构件的相对内侧壁上均竖直设置有托盘导向条，托盘导向条的两端均朝向方钢结构件的外侧弯曲，托盘导向条底端与方钢结构件连接的连接片上水平设置有可调节导向条孔，可调节导向条孔的长度方向垂直于托盘导向条
。
[0016]一种硅片包装堆垛自动系统的使用方法，包括如下步骤： S1、
人工将空的包装泡沫箱或塑料回收箱放置在检片桌上，硅片通过硅片分选机分级后由人工将成品放入包装泡沫箱或塑料回收箱内，通过检片桌上的牛眼轮推动包装泡沫箱或塑料回收箱在检片桌上滑动旋转，当包装泡沫箱或塑料回收箱装满硅片后，人工盖上盖子并旋转包装泡沫箱或塑料回收箱，用胶带密封好，形成硅片成品箱； S2、
控制汇流线机构上的可升降皮带向下移动，使得可升降皮带移动至支撑板的下方，关闭可升降皮带和送料带的驱动电机，通过检片桌和支撑板上的牛眼轮推动硅片成品箱移动至支撑板上； S3、
人工旋转并调整硅片成品箱的位置，使得硅片成品箱的两端分别位于两个可升降皮带的上方，再控制可升降皮带向上移动，并启动送料带，通过可升降皮带将硅片成品箱输送至送料带上，并经过送料带运输至送料带尾端； S4、
当送料带尾端的物料检测机构检测到硅片成品箱后，堆垛机器人夹持位于送料带尾端的硅片成品箱，并将硅片成品箱放置在托盘定位机构内的托盘上，并对后续的硅片成品箱进行堆码，在完成硅片成品箱的码放后，人工通过叉车将成托的硅片成品箱转运走，并放入新托盘，进行下一托盘的自动堆垛
。
[0017]相比于现有技术，本专利技术具有如下有益效果：
1、
通过设置连接的检片桌
、
汇流线机构
、
送料带
、
堆垛机器人和托盘定位机构，极大地减少了人工搬运产品，减轻人工繁重的体力劳动
。
[0018]2、
减少了产品中间移动过程中繁杂的工序，降低人为二次污染硅本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种硅片包装堆垛自动系统，其特征在于：包括送料带（4）和设置于送料带（4）中的汇流线机构（5），汇流线机构（5）上连接有检片桌（2），检片桌（2）的一侧设置有硅片分选机（1），送料带（4）尾端一侧设置有用于夹持物料的堆垛机器人（
15
），堆垛机器人（
15
）的一侧设置有不少于两个托盘定位机构（
21
），汇流线机构（5）上设置有可升降皮带，可升降皮带的中间固定设置有支撑板（
35
），支撑板（
35
）与检片桌（2）的桌面高度相同且顶部均设置有牛眼轮（
34
），送料带（4）的尾端设置有物料检测机构
。2.
如权利要求1所述一种硅片包装堆垛自动系统，其特征在于：所述送料带（4）包括传送带支架（
24
）和水平转动设置于传送带支架（
24
）上的塑料传送带（
25
），所述送料带（4）通过所述汇流线机构（5）分节设置，且每一节所述送料带（4）内均独立设置有传动电机（
12
），传送带支架（
24
）顶部的两侧均设置有可调节挡板（
13
），可调节挡板（
13
）上轴向滑动安装有挡条（
22
），挡条（
22
）与传送带支架（
24
）平行，且可调节挡板（
13
）的轴向水平垂直于传送带支架（
24
）
。3.
如权利要求2所述一种硅片包装堆垛自动系统，其特征在于：所述送料带（4）的尾端设置有挡板（
11
），所述物料检测机构包括固定于挡板（
11
）朝向来料方向的侧壁上的行程开关（
10
）和设置于挡板（
11
）一侧的光电开关（9），所述送料带（4）尾端的所述传送带支架（
24
）上水平转动设置有带滚轮传送带（
26
）
。4.
如权利要求1所述一种硅片包装堆垛自动系统，其特征在于：所述汇流线机构（5）包括铝合金型材支架（
27
）
、
固定于铝合金型材支架（
27
）上的所述支撑板（
35
）以及通过气缸水平支撑于铝合金型材支架（
27
）上方的所述可升降皮带，所述可升降皮带的安装架连接于气缸的活动端上，所述汇流线机构（5）的一侧设置有控制气缸收缩和伸长的汇入线控制开关（7），且汇入线控制开关（7）可同时控制所述汇流线机构（5）上游的所述送料带（4）的启停
。5.
如权利要求4所述一种硅片包装堆垛自动系统，其特征在于：所述气缸包括竖直设置于所述铝合金型材支架（
27
）顶部中间的顶升气缸（
29
）和位于顶升气缸（
29
）四周的平衡气缸（
28
），顶升气缸（
29
）和平衡气缸（
28
）均竖直设置，顶升气缸（
29
）和平衡气缸（
28
）的顶端均连接在所述可升降皮带的安装架底部
。6.
如权利要求5所述一种硅片包装堆垛自动系统，其特征在于：所述顶升气缸（
29
）的顶端同轴转动安装有调节螺栓（
31
），调节螺栓（
31
）的顶端与所述可升降皮带的安装架螺纹连接
。7.
如权利要求1所述一种硅片包装堆垛自动系统，其特征在于：所述堆垛机器人（
15
）的输出端上固定设置有机器人夹爪（
17
），机器人夹爪（
17
）包括固定连接堆垛机器人（
15
）的钢板结构件（
39
）
、
...

【专利技术属性】
技术研发人员：张冬，黄金华，孙皇学，钦平，陈卫国，陈潇潇，
申请(专利权)人：中国南玻集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：