一种硅片包装堆垛自动系统及使用方法技术方案

本发明专利技术提供了一种硅片包装堆垛自动系统，包括送料带和设置于送料带中的汇流线机构，汇流线机构上连接有检片桌，检片桌的一侧设置有硅片分选机，送料带尾端一侧设置有用于夹持物料的堆垛机器人，堆垛机器人的一侧设置有不少于两个托盘定位机构，汇流线机构上设置有可升降皮带，可升降皮带的中间固定设置有支撑板，支撑板与检片桌的桌面高度相同且顶部均设置有牛眼轮，送料带的尾端设置有物料检测机构

【技术实现步骤摘要】
一种硅片包装堆垛自动系统及使用方法


[0001]本专利技术涉及硅片包装
，尤其涉及一种硅片包装堆垛自动系统及使用方法
。

技术介绍

[0002]在硅片包装流程中，使用包装泡沫箱或塑料回收箱可以大大减少硅片包装环节的辅材成本
。
使用包装泡沫箱或塑料回收箱可以减少硅片包装过程中纸张
、
瓦楞纸板
、
珍珠棉
、
纸箱的使用
。
包装成品从原来的一盒
500
片到一箱
2000
‑
2500
片，包装成本显著下降
。
下游电池片厂家还能够循环使用上游硅片厂家的包装泡沫箱或塑料回收箱，达到二次利用
、
节约资源
、
环保的作用
。
而在使用硅片包装泡沫箱或塑料回收箱的过程中存在以下缺陷：
1.
每个包装泡沫箱或塑料回收箱可一次装载
2000
片以上的硅片，而随着硅片尺寸越来越大
182r/>尺寸硅片一箱<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种硅片包装堆垛自动系统，其特征在于：包括送料带（4）和设置于送料带（4）中的汇流线机构（5），汇流线机构（5）上连接有检片桌（2），检片桌（2）的一侧设置有硅片分选机（1），送料带（4）尾端一侧设置有用于夹持物料的堆垛机器人（
15
），堆垛机器人（
15
）的一侧设置有不少于两个托盘定位机构（
21
），汇流线机构（5）上设置有可升降皮带，可升降皮带的中间固定设置有支撑板（
35
），支撑板（
35
）与检片桌（2）的桌面高度相同且顶部均设置有牛眼轮（
34
），送料带（4）的尾端设置有物料检测机构
。2.
如权利要求1所述一种硅片包装堆垛自动系统，其特征在于：所述送料带（4）包括传送带支架（
24
）和水平转动设置于传送带支架（
24
）上的塑料传送带（
25
），所述送料带（4）通过所述汇流线机构（5）分节设置，且每一节所述送料带（4）内均独立设置有传动电机（
12
），传送带支架（
24
）顶部的两侧均设置有可调节挡板（
13
），可调节挡板（
13
）上轴向滑动安装有挡条（
22
），挡条（
22
）与传送带支架（
24
）平行，且可调节挡板（
13
）的轴向水平垂直于传送带支架（
24
）
。3.
如权利要求2所述一种硅片包装堆垛自动系统，其特征在于：所述送料带（4）的尾端设置有挡板（
11
），所述物料检测机构包括固定于挡板（
11
）朝向来料方向的侧壁上的行程开关（
10
）和设置于挡板（
11
）一侧的光电开关（9），所述送料带（4）尾端的所述传送带支架（
24
）上水平转动设置有带滚轮传送带（
26
）
。4.
如权利要求1所述一种硅片包装堆垛自动系统，其特征在于：所述汇流线机构（5）包括铝合金型材支架（
27
）
、
固定于铝合金型材支架（
27
）上的所述支撑板（
35
）以及通过气缸水平支撑于铝合金型材支架（
27
）上方的所述可升降皮带，所述可升降皮带的安装架连接于气缸的活动端上，所述汇流线机构（5）的一侧设置有控制气缸收缩和伸长的汇入线控制开关（7），且汇入线控制开关（7）可同时控制所述汇流线机构（5）上游的所述送料带（4）的启停
。5.
如权利要求4所述一种硅片包装堆垛自动系统，其特征在于：所述气缸包括竖直设置于所述铝合金型材支架（
27
）顶部中间的顶升气缸（
29
）和位于顶升气缸（
29
）四周的平衡气缸（
28
），顶升气缸（
29
）和平衡气缸（
28
）均竖直设置，顶升气缸（
29
）和平衡气缸（
28
）的顶端均连接在所述可升降皮带的安装架底部
。6.
如权利要求5所述一种硅片包装堆垛自动系统，其特征在于：所述顶升气缸（
29
）的顶端同轴转动安装有调节螺栓（
31
），调节螺栓（
31
）的顶端与所述可升降皮带的安装架螺纹连接
。7.
如权利要求1所述一种硅片包装堆垛自动系统，其特征在于：所述堆垛机器人（
15
）的输出端上固定设置有机器人夹爪（
17
），机器人夹爪（
17
）包括固定连接堆垛机器人（
15
）的钢板结构件（
39
）
、
...

【专利技术属性】
技术研发人员：张冬，黄金华，孙皇学，钦平，陈卫国，陈潇潇，
申请(专利权)人：中国南玻集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：