已脱袋菌棒自动码垛打包转运装置制造方法及图纸

本申请属于菌棒自动化处理设备技术领域，尤其涉及已脱袋菌棒自动码垛打包转运装置，包括皮带输送机，皮带输送机一侧设置有托板装置，托板装置的上方设置有集包装置，集包装置后方设置有打包机，打包机后方设置有滚轮输送机，集包装置包括移包装置，移包装置位于托板装置的后上方，移包装置下方设置有立排无动力滚筒，集包装置一侧设置有升降装置，由皮带输送机输送已脱袋的菌棒，由集包装置上的推移装置将已脱袋的菌棒推动至移包装置处，由升降装置带动托盘装置升降运动，使得已脱袋的菌棒堆叠在一起，由移包装置将堆叠在一起的菌棒推动至打包机处，实现堆叠的菌棒的打包，随着打包的完成，已打包的菌棒沿着立排无动力滚筒到达下一个转运工位

【技术实现步骤摘要】
已脱袋菌棒自动码垛打包转运装置


[0001]本申请属于菌棒自动化处理设备
，尤其涉及已脱袋菌棒自动码垛打包转运装置
。

技术介绍

[0002]菌棒在进行脱袋处理后，需要根据需求对已脱袋的菌棒进行打包处理和转运处理，目前每个香菇菌棒的重量在
2.25kg
左右，菌棒的打包和转运就需要专门针对已脱袋菌棒的转运和打包设备
。

技术实现思路

[0003]本申请为了解决上述问题，本申请提供已脱袋菌棒自动码垛打包转运装置
。
[0004]本申请的目的是提供已脱袋菌棒自动码垛打包转运装置，由皮带输送机输送已脱袋的菌棒，在皮带输送机的作用下将已脱袋的菌棒输送至集包装置内，由集包装置上的推移装置将已脱袋的菌棒推动至移包装置处，由升降装置带动托盘装置升降运动，使得已脱袋的菌棒堆叠在一起，由移包装置将堆叠在一起的菌棒推动至打包机处，实现堆叠的菌棒的打包，随着打包的完成，已打包的菌棒沿着立排无动力滚筒到达下一个转运工位
。
[0005]为实现本申请的目的，本申请的技术方案为：
[0006]已脱袋菌棒自动码垛打包转运装置，包括皮带输送机，皮带输送机一侧设置有托板装置，托板装置的上方设置有集包装置，集包装置后方设置有打包机，打包机后方设置有滚轮输送机，集包装置包括移包装置，移包装置位于托板装置的后上方，移包装置下方设置有立排无动力滚筒，集包装置一侧设置有升降装置
。
[0007]进一步的，集包装置包括集包用支架，集包用支架上设置有推移装置，推移装置上的连接座向后布置
。
[0008]进一步的，移包装置包括移包用伺服电机，移包用伺服电机设置在集包用支架，移包用伺服电机上设置有同步带轮，集包用支架上设置有惰轮，惰轮和同步带轮上设置有移包用同步带，移包用同步带上设置有连接件，连接件上设置有移动滑座，移动滑座上设置有移包用气缸，移包用气缸的推杆上设置有插板
。
[0009]进一步的，推移装置包括推移用第一气缸，推移用第一气缸的推杆朝向打包机，推移用第一气缸的推杆上设置有连接座，连接座远离推移用第一气缸的一端设置有推移用第二气缸，推移用第二气缸的推杆向下布置，推移用第二气缸的推杆上设置有推移用推板
。
[0010]进一步的，托板装置包括滑板座，滑板座上设置有托板用气缸，托板用气缸的推杆上设置有水平托板
。
[0011]进一步的，升降装置包括托盘装置，托盘装置上设置有螺母座，螺母座上设置有升降用螺母，升降用螺母上设置有滚珠丝杠，滚珠丝杠上设置有升降用连接板，升降用连接板上设置有升降用伺服电机，升降用伺服电机的输出轴连接滚珠丝杠
。
[0012]进一步的，托盘装置包括支座，螺母座设置在支座上，支座上设置有水平布置的无
动力滚筒组件
。
[0013]进一步的，集包用支架上设置有第一直线滑轨，连接座下端设置有推移用直线轴承，推移用直线轴承滑动设置在第一直线滑轨上
。
[0014]进一步的，集包用支架上设置有第二直线滑轨，移动滑座包括移包用支架，移包用支架滑动设置在第二直线滑轨上
。
[0015]进一步的，滑板座上设置有托板用直线滑轨，水平托板下端设置有托板用直线轴承，托板用直线轴承滑动设置在托板用直线滑轨上
。
[0016]与现有技术相比，本申请的有益效果为：
[0017]1、
本申请依靠皮带输送机输送已脱袋的菌棒，在皮带输送机的作用下将已脱袋的菌棒输送至集包装置内，由集包装置上的推移装置将已脱袋的菌棒推动至移包装置处，由升降装置带动托盘装置升降运动，使得已脱袋的菌棒堆叠在一起，由移包装置将堆叠在一起的菌棒推动至打包机处，实现堆叠的菌棒的打包，随着打包的完成，已打包的菌棒沿着立排无动力滚筒到达下一个转运工位
。
[0018]2、
本申请利用集包用支架将推移装置
、
移包装置
、
升降装置
、
和打包机联系在一起，已脱袋的菌棒在集包用支架内被集中转运
、
堆叠和打包，效率高
。
[0019]3、
本申请在集包用支架上安装托板装置，菌棒先由推移装置推动至托板装置上，随着托板装置上的水平托板的移动，使得菌棒较为平稳的落在升降装置的托盘以及托盘上叠放的菌棒上，实现菌棒的堆叠
。
附图说明
[0020]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定
。
[0021]图1为本申请的整体结构示意图；
[0022]图2为本申请的正视图结构示意图；
[0023]图3为本申请的俯视图结构示意图；
[0024]图4为本申请的集包装置在一个方向上的整体结构示意图；
[0025]图5为本申请的集包装置在另一个方向上的整体结构示意图；
[0026]图6为本申请的集包用支架的整体结构示意图；
[0027]图7为本申请的推移装置的整体结构示意图；
[0028]图8为本申请的移包装置的整体结构示意图；
[0029]图9为本申请的托板装置的整体结构示意图；
[0030]图
10
为本申请的升降装置的整体结构示意图；
[0031]图
11
为本申请的托盘装置的整体结构示意图
。
[0032]图中：
[0033]1、
皮带输送机，
2、
集包装置，
3、
打包机，
4、
滚轮输送机，
5、
集包用支架，
6、
推移装置，
7、
移包装置，
8、
托板装置，
9、
升降装置，
10、
立排无动力滚筒；
[0034]5.1、
气缸支架，
5.2、
第一直线滑轨，
5.3、
第二直线滑轨，
5.4、
第一连接板，
5.5、
第二连接板，
5.6、
第三连接板，
5.7、
第四连接板，
5.8、
第五连接板，
5.9、
第六连接板；
[0035]6.1、
推移用第一气缸，
6.2、
推移用第二气缸，
6.3、
连接座，
6.4、
推移用推板，
6.5、
推移用直线轴承；
[0036]7.1、
移包用伺服电机，
7.2、
移包用同步带，
7.3、
惰轮，
7.4、
移包用气缸，
7.5、
移动滑座，
7.6、
连接件，
7.7、<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
已脱袋菌棒自动码垛打包转运装置，其特征在于，包括皮带输送机（1），皮带输送机（1）一侧设置有托板装置（8），托板装置（8）的上方设置有集包装置（2），集包装置（2）后方设置有打包机（3），打包机（3）后方设置有滚轮输送机（4），所述集包装置（2）包括移包装置（7），移包装置（7）位于托板装置（8）的后上方，移包装置（7）下方设置有立排无动力滚筒（
10
），集包装置（2）一侧设置有升降装置（9）
。2.
如权利要求1所述的已脱袋菌棒自动码垛打包转运装置，其特征在于，所述集包装置（2）还包括集包用支架（5），集包用支架（5）上设置有推移装置（6），推移装置（6）上的连接座（
6.3
）向后布置
。3.
如权利要求2所述的已脱袋菌棒自动码垛打包转运装置，其特征在于，移包装置（7）包括移包用伺服电机（
7.1
），移包用伺服电机（
7.1
）设置在集包用支架（5），移包用伺服电机（
7.1
）上设置有同步带轮，集包用支架（5）上设置有惰轮（
7.3
），惰轮（
7.3
）和同步带轮上设置有移包用同步带（
7.2
），移包用同步带（
7.2
）上设置有连接件（
7.6
），连接件（
7.6
）上设置有移动滑座（
7.5
），移动滑座（
7.5
）上设置有移包用气缸（
7.4
），移包用气缸（
7.4
）的推杆上设置有插板（
7.8
）
。4.
如权利要求2所述的已脱袋菌棒自动码垛打包转运装置，其特征在于，所述推移装置（6）包括推移用第一气缸（
6.1
），推移用第一气缸（
6.1
）的推杆朝向打包机（3），推移用第一气缸（
6.1
）的推杆上设置有连接座（
6.3
），连接座（
6.3
）远离推移用第一气缸（
6.1
）的一端设置有推移用第二气缸（
6.2
），推移用第二气缸（
6.2
）的推杆向下布置，推移用第二气缸（
6.2
）的推杆上设置有推移用推板（
6.4
）
。5.
如权利要求1所述的已脱袋菌棒自动码垛打包转运装置，其特征在于，所述托板装置（8）包括滑板座（
8.1
），滑板座（
8.1
）上设置有托板用气缸（
8.2
），托板用气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：王连用，任鹏飞，周振国，王威，任肖强，谭延伟，汪永平，
申请(专利权)人：淄博隆泰机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：