一种电梯导轨自动打包生产线及其生产工艺制造技术

本发明专利技术公开了一种电梯导轨自动打包生产线及其生产工艺，本发明专利技术包括依次设置的待包装导轨上料装置

【技术实现步骤摘要】
一种电梯导轨自动打包生产线及其生产工艺


[0001]本专利技术涉及电梯导轨加工设备
，具体为一种电梯导轨自动打包生产线及其生产工艺
。

技术介绍

[0002]电梯导轨是电梯上下行驶在井道的安全路轨，导轨安装在井道壁上，被导轨架
、
导轨支架固定连接在井道墙壁上，常用的导轨为“T”字型导轨，其具有刚性强
、
可靠性高
、
安全廉价等特点
。
[0003]而电梯导轨普遍较长较重，在生产制造过程中，常常需要将电梯导轨在各工序之间输送，且在生产加工结束后需要对其进行包装堆放，而目前大多数工厂采用人工包装堆放的方式，其安全性难以保障，且生产效率低，人工成本高
。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种电梯导轨自动打包生产线及其生产工艺，以解决上述
技术介绍
中提出的问题
。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种电梯导轨自动打包生产线，包括依次设置的待包装导轨上料装置
、
导轨定位装置
、
导轨翻转打包装置
、
导轨下料装置；所述待包装导轨上料装置上设有挡放料机构
、
定位块；所述导轨定位装置设置在所述待包装导轨上料装置的两侧；所述导轨翻转打包装置包括移动机构
、
翻转机构
、
吸附机构，且两组所述导轨翻转打包装置分别设置在所述待包装导轨上料装置及所述导轨下料装置连接处的两侧；所述导轨下料装置设置在所述待包装导轨上料装置的输出端，且其上设有多组安全光幕
。
[0006]优选的，所述待包装导轨上料装置为两组链条传输的传输带组成，所述挡放料机构设置在每组所述传输带的相同位置，所述定位块设在所述传输带的输出端
。
[0007]优选的，所述挡放料机构包括挡块及旋转轴，所述挡块与旋转轴连接，所述旋转轴安装在传输带一侧， 可使所述挡块由所述传输带侧面旋转至顶面
。
[0008]优选的，所述导轨定位装置包括长度定位气缸，所述长度定位气缸设置在所述挡放料机构的两侧， 与所述挡放料机构共同作用于电梯导轨
。
[0009]优选的，所述移动机构包括横向移动组件及垂直移动组件，所述垂直移动组件可在所述横向移动组件上移动，所述翻转机构安装在垂直移动组件的一侧，所述吸附机构安装在所述翻转机构上
。
[0010]优选的，所述横向移动组件包括底座及电机一，所述垂直移动组件包括承载座及电机二，所述翻转机构包括旋转盘
、
支撑板
、
旋转电机及动力齿轮，所述支撑板垂直安装在旋转盘的盘面上，所述旋转电机连接所述动力齿轮，所述动力齿轮带动所述旋转盘转动，所述吸附机构包括电磁铁平台，所述电磁铁平台安装在所述支撑板的一侧
。
[0011]优选的，所述横向移动组件及所述垂直移动组件中都设有引导移动的滚珠丝杆，所述电机一及电机二均控制对应的滚珠丝杆转动，所述支撑板的一端还设有气动压紧装置 ，所述翻转机构可在所述承载座上垂直移动
。
[0012]优选的，所述导轨下料装置包括顶部设置的吊装架
、
底部设置的下料架及输入端安装的龙门架，所述龙门架安装在所述吊装架上方且与其连接固定，所述下料架包括两组输出带，所述龙门架上还设有控制所述输出带移动的伺服电机
。
[0013]优选的，两组所述输出带底部设有多个支撑腿，两组所述输出带传输方向与所述传输带一致，所述吊装架与所述下料架之间设有六组安全光幕
。
[0014]基于一种电梯导轨自动打包生产线的生产工艺，包括以下步骤：步骤一
、
将待包装的导轨运送至上料架上，两组传输带将待包装的导轨传输至挡放料机构前，待长度定位气缸对其进行定位后，挡放料机构再对其进行匀速放料至定位块处；步骤二
、
待放料数量达到第一层数量时，导轨翻转打包装置中的翻转机构垂直向上移动，直至支撑板托住导轨，利用电磁铁平台将导轨吸附；步骤三
、
横向移动组件将吸附的第一层导轨移动至下料架的输出带上，此时电磁铁平台释放导轨，再让其自身复位；步骤四
、
在长度定位气缸进行定位后，挡放料机构再匀速释放第二层导轨至定位块处；步骤五
、
翻转打包装置中的翻转机构移动至托起第二层导轨，再利用电磁铁平台对其吸附，利用翻转机构进行翻转，再移动至下料架上的第一层导轨上进行释放，随后翻转机构进行复位；步骤六
、
由机械臂或人工将木挡板吊装至第二层导轨上；步骤七
、
在长度定位气缸进行定位后，挡放料机构再匀速释放第三层导轨至定位块处；步骤八
、
翻转打包装置中的翻转机构移动至托起第三层导轨，再利用电磁铁平台对其吸附，再移动至下料架上的木挡板上进行释放，随后翻转机构进行复位；步骤九
、
在长度定位气缸进行定位后，挡放料机构再匀速释放第四层导轨至定位块处；步骤十
、
翻转打包装置中的翻转机构移动至托起第四层导轨，再利用电磁铁平台对其吸附，利用翻转机构进行翻转，再移动至下料架上的第三层导轨上进行释放，随后翻转机构进行复位；步骤十一
、
由人工对下料架上的四层导轨进行铁皮打包，再利用螺栓组件进行固定，打包完成后启动输出带，进行运输下料，完成打包
。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
1. 该生产线会自动对待包装电梯导轨进行码堆，并移动至下料架，无需人工搬运，提高了导轨的码堆效率，同时提高了包装效率；
2. 该生产线中的长度定位气缸会对上料架上的电梯导轨进行长度定位，使导轨在码堆过程中保持整齐，便于对每组电梯导轨进行包装；
3. 该生产线中的导轨翻转打包装置可以对其上导轨在指令下进行移动
、
翻转
、
吸
附
、
释放等操作，使其自动化码堆到下料架上，避免出现误差；4．下料架上设置的六组安全光幕在有人经过时会及时停止下料架的运转，保证工作人员的人身安全
。
附图说明
[0016]图1为本专利技术一种电梯导轨自动打包生产线及其生产工艺的整体结构示意图；图2为本专利技术一种电梯导轨自动打包生产线及其生产工艺的平面示意图；图3为本专利技术一种电梯导轨自动打包生产线及其生产工艺的导轨翻转打包装置结构示意图；图4为本专利技术一种电梯导轨自动打包生产线及其生产工艺的待包装导轨上料装置部分结构示意图；图5为本专利技术一种电梯导轨自动打包生产线及其生产工艺的
T89
导轨包装示意图；图6为本专利技术一种电梯导轨自动打包生产线及其生产工艺的流程示意图；图中：
1、
待包装导轨上料装置；
101、
挡放料机构；
1011、
挡块；
1012、
旋转轴；
102、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种电梯导轨自动打包生产线，其特征在于：包括依次设置的待包装导轨上料装置
(1)、
导轨定位装置
(2)、
导轨翻转打包装置
、
导轨下料装置
(3)
；所述待包装导轨上料装置
(1)
上设有挡放料机构
(101)、
定位块
(102)
；所述导轨定位装置
(2)
设置在所述待包装导轨上料装置
(1)
的两侧；所述导轨翻转打包装置包括移动机构
(4)、
翻转机构
(5)、
吸附机构
(6)
，且两组所述导轨翻转打包装置分别设置在所述待包装导轨上料装置
(1)
及所述导轨下料装置
(3)
连接处的两侧；所述导轨下料装置
(3)
设置在所述待包装导轨上料装置
(1)
的输出端，且其上设有多组安全光幕
(301)。2.
根据权利要求1所述的一种电梯导轨自动打包生产线，其特征在于：所述待包装导轨上料装置
(1)
为两组链条传输的传输带
(103)
组成，所述挡放料机构
(101)
设置在每组所述传输带
(103)
的相同位置，所述定位块
(102)
设在所述传输带
(103)
的输出端
。3.
根据权利要求2所述的一种电梯导轨自动打包生产线，其特征在于：所述挡放料机构
(101)
包括挡块
(1011)
及旋转轴
(1012)
，所述挡块
(1011)
与旋转轴
(1012)
连接，所述旋转轴
(1012)
安装在传输带
(103)
一侧， 可使所述挡块
(1011)
由所述传输带
(103)
侧面旋转至顶面
。4.
根据权利要求1所述的一种电梯导轨自动打包生产线，其特征在于：所述导轨定位装置
(2)
包括长度定位气缸
(201)
，所述长度定位气缸
(201)
设置在所述挡放料机构
(101)
的两侧， 与所述挡放料机构
(101)
共同作用于电梯导轨
。5.
根据权利要求1所述的一种电梯导轨自动打包生产线，其特征在于：所述移动机构
(4)
包括横向移动组件
(401)
及垂直移动组件
(402)
，所述垂直移动组件
(402)
可在所述横向移动组件
(401)
上移动，所述翻转机构
(5)
安装在垂直移动组件
(402)
的一侧，所述吸附机构
(6)
安装在所述翻转机构
(5)
上
。6.
根据权利要求5所述的一种电梯导轨自动打包生产线，其特征在于： 所述横向移动组件
(401)
包括底座
(4011)
及电机一
(4012)
，所述垂直移动组件
(402)
包括承载座
(4021)
及电机二
(4022)
，所述翻转机构
(5)
包括旋转盘
(501)、
支撑板
(502)、
旋转电机
(503)
及动力齿轮
(504)
，所述支撑板
(502)
垂直安装在旋转盘
(501)
的盘面上，所述旋转电机
(503)
连接所述动力齿轮
(504)
，所述动力齿轮
(504)
带动所述旋转盘
(501)
转动，所述吸附机构
(6)
包括电磁铁平台
(601)
，所述电磁铁平台
(601)
安装在所述支撑板
(502)
的一侧
。7.
根据权利要求6所述的一种电梯导轨自动打包生产线，其特征在于：所述横向移动组件
(401)
及所述垂直移动组件
(402)
中都设有引导移动的滚珠丝杆

【专利技术属性】
技术研发人员：徐峰，朱忠伟，葛春华，朱敏亚，蒋立，
申请(专利权)人：长江润发张家港机械有限公司，
类型：发明
国别省市：