本申请属于菌棒处理设备技术领域，尤其涉及菌棒菌袋自动处理装置，包括撑袋装置和捋袋装置，撑袋装置包括竖向驱动装置，竖向驱动装置的输出轴上设置有第一基座，第一基座两侧分别设置有呈角对称布置的第一驱动装置，第一驱动装置的输出轴上设置有连杆，连杆上间隔布置有多根固定杆，固定杆上设置有钢丝，捋袋装置包括第二驱动装置，第二驱动装置的输出轴上设置有支撑板，支撑板下端设置有第二基座，第二基座两侧分别设置有呈角对称布置的第三驱动装置，第三驱动装置的输出轴上设置有活动板，活动板下端设置有夹爪，撑袋装置将前工位中纵向切割开的菌棒开口撑开，捋袋装置将夹爪夹住，进而通过夹爪的位移实现前工位中侧向切割开的菌棒开口拉开。开的菌棒开口拉开。开的菌棒开口拉开。
【技术实现步骤摘要】
菌棒菌袋自动处理装置
[0001]本申请属于菌棒处理设备
，尤其涉及菌棒菌袋自动处理装置。
技术介绍
[0002]目前，菌棒在灭菌、接种培养后，为了后期的培养，需要将菌棒的接种口挖去并将菌棒外包覆的塑料袋割开去除，为了减少对菌棒的菌丝的伤害，在后续环节中，还需要对菌棒进行脱袋处理，而脱袋和切袋的程序之间，需要对菌棒的菌袋进行撑袋和捋袋处理，进而实现菌棒后续的脱袋过程，而目前菌棒的处理自动化程度偏低，在依靠人工时，人工处理劳动强度大，且因菌棒的长度、重量而不方便通过人工处理，这样也会导致质量得不到统一和保证。
技术实现思路
[0003]本申请为了解决上述问题，本申请提供菌棒菌袋自动处理装置。
[0004]本申请的目的是提供菌棒菌袋自动处理装置，本申请利用撑袋装置和捋袋装置对前工位中已经实现纵向切袋和侧向切袋的菌棒进行撑袋处理和捋袋处理，撑袋装置利用竖向驱动装置实现第一基座的升降运动，撑袋装置上相向运动的钢丝能够将菌棒纵向切开的开口处进行撑袋处理，捋袋装置上的相向运动的夹爪能够夹住菌棒端头处的塑料袋，利用活动的夹爪带动菌棒端头处的塑料袋运动将菌棒侧向切开的开口处进行捋袋处理。
[0005]为实现本申请的目的，本申请的技术方案为：
[0006]菌棒菌袋自动处理装置，包括撑袋装置，撑袋装置的一侧设置有捋袋装置，撑袋装置包括竖向驱动装置，竖向驱动装置的输出轴上设置有第一基座，第一基座两侧分别设置有呈角对称布置的第一驱动装置，第一驱动装置的输出轴上设置有连杆，连杆上间隔布置有多根固定杆，固定杆上设置有钢丝，钢丝向下布置，捋袋装置包括第二驱动装置，第二驱动装置的输出轴上设置有支撑板，支撑板下端设置有第二基座，第二基座两侧分别设置有呈角对称布置的第三驱动装置，第三驱动装置的输出轴上设置有活动板，活动板下端设置有夹爪，本申请依靠撑袋装置将前工位中纵向切割开的菌棒开口撑开，依靠捋袋装置将夹爪夹住，进而通过夹爪的位移实现前工位中侧向切割开的菌棒开口拉开。
[0007]进一步的，撑袋装置设置在总支架上，总支架上设置有输送装置，输送装置上设置有菌棒托盘，本申请总支架支撑撑袋装置，由输送装置上的菌棒托盘承载菌棒，菌棒跟随输送装置到达撑袋装置对应的工位处。
[0008]进一步的，撑袋装置包括支撑架，竖向驱动装置设置在支撑架上，竖向驱动装置的输出轴向下布置，由支撑架支撑竖向驱动装置。
[0009]进一步的，支撑架包括竖向支撑，竖向支撑一端设置在总支架上，竖向支撑另一端设置有横向支撑，横向支撑之间设置有多根连接支撑，连接支撑上设置有连接板，竖向驱动装置、第二驱动装置均设置在连接板上。
[0010]进一步的，第一基座下端设置有滑轨，滑轨上滑动设置有滑块，滑块下端设置有滑
板座，由滑块与滑轨的配合辅助连杆的运动。
[0011]进一步的，第一驱动装置的输出轴上设置有接头，接头与连杆连接。
[0012]进一步的，一根固定杆上设置有两根钢丝，提高撑袋的成功率。
[0013]进一步的，第二驱动装置倾斜布置在连接板上，第二驱动装置的输出轴向上倾斜，这种倾斜布置的第二驱动装置使得夹爪从远处逐渐靠近菌棒的端头，并利用夹爪夹住菌棒端头处的塑料袋，实现菌棒端头的捋袋过程。
[0014]进一步的，支撑板包括倾斜支撑和水平支撑，倾斜支撑与水平支撑呈钝角布置，倾斜支撑与第二驱动装置的输出轴连接。
[0015]进一步的，夹爪上设置有胶垫，保证夹爪夹住菌棒端头处的力度。
[0016]进一步的，本申请还包括压棒装置，压棒装置位于撑袋装置的另一侧，压棒装置包括压棒架，压棒架上设置有第四驱动装置，第四驱动装置的输出轴向下布置，第四驱动装置的输出轴上设置有压板，由压棒装置压住菌棒，进而稳定的对菌棒进行撑袋和捋袋，减少菌棒的位移。
[0017]与现有技术相比，本申请的有益效果为：
[0018]1、本申请利用撑袋装置和捋袋装置对前工位中已经实现纵向切袋和侧向切袋的菌棒进行撑袋处理和捋袋处理，撑袋装置利用竖向驱动装置实现第一基座的升降运动，撑袋装置上相向运动的钢丝能够将菌棒纵向切开的开口处进行撑袋处理，捋袋装置上的相向运动的夹爪能够夹住菌棒端头处的塑料袋，利用活动的夹爪带动菌棒端头处的塑料袋运动将菌棒侧向切开的开口处进行捋袋处理，在撑袋处理和捋袋处理时，由压棒装置压住菌棒，进而稳定的对菌棒进行撑袋和捋袋，减少菌棒的位移。
[0019]2、本申请的第二驱动装置倾斜布置，这种倾斜布置的第二驱动装置使得夹爪从远处逐渐靠近菌棒的端头，并利用夹爪夹住菌棒端头处的塑料袋，实现菌棒端头的捋袋过程，而夹爪上的胶垫能够保证夹爪夹住菌棒端头处的力度。
附图说明
[0020]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。
[0021]图1为本申请的整体结构示意图；
[0022]图2为图1的正视图结构示意图；
[0023]图3为本申请撑袋装置的整体结构示意图；
[0024]图4为图3的剖视图结构示意图；
[0025]图5为图3的俯视图结构示意图；
[0026]图6为本申请的支撑架的整体结构示意图；
[0027]图7为本申请的捋袋装置的整体结构示意图；
[0028]图8为图7的剖视图结构示意图。
[0029]图9为本申请的压棒装置的整体结构示意图；
[0030]图10为本申请压棒装置、撑袋装置、捋袋装置的位置布置示意图。
[0031]图中：
[0032]1、第一基座，2、滑板座，3、连杆，4、竖向驱动装置，5、第一驱动装置，6、接头，7、滑
块，8、滑轨，9、总支架，10、支撑架，11、固定杆，12、钢丝，13、竖向支撑，14、横向支撑，15、连接支撑，16、连接板，17、支撑板，18、第二驱动装置，19、第二基座，20、第三驱动装置，21、活动板，22、夹爪，23、胶垫，24、第四驱动装置，25、压板，26、压棒架。
具体实施方式
[0033]下面结合附图与实施例对本申请作进一步说明。
[0034]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0035]在本申请中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本申请各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本申请中任一部件或元件，不能理解为对本申请的限制。
[0036]实施例1
[0037]本实施例涉及一种菌棒菌袋自动处理装置，是本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.菌棒菌袋自动处理装置，其特征在于，包括撑袋装置，撑袋装置的一侧设置有捋袋装置；所述撑袋装置包括竖向驱动装置(4)，竖向驱动装置(4)的输出轴上设置有第一基座(1)，第一基座(1)两侧分别设置有呈角对称布置的第一驱动装置(5)，第一驱动装置(5)的输出轴上设置有连杆(3)，连杆(3)上间隔布置有多根固定杆(11)，固定杆(11)上设置有钢丝(12)，钢丝(12)向下布置；所述捋袋装置包括第二驱动装置(18)，第二驱动装置(18)的输出轴上设置有支撑板(17)，支撑板(17)下端设置有第二基座(19)，第二基座(19)两侧分别设置有呈角对称布置的第三驱动装置(20)，第三驱动装置(20)的输出轴上设置有活动板(21)，活动板(21)下端设置有夹爪(22)。2.如权利要求1所述的菌棒菌袋自动处理装置，其特征在于，所述撑袋装置设置在总支架(9)上，总支架(9)上设置有输送装置，输送装置上设置有菌棒托盘。3.如权利要求2所述的菌棒菌袋自动处理装置，其特征在于，所述撑袋装置包括支撑架(10)，竖向驱动装置(4)设置在支撑架(10)上，竖向驱动装置(4)的输出轴向下布置。4.如权利要求3所述的菌棒菌袋自动处理装置，其特征在于，所述支撑架(10)包括竖向支撑(13)，竖向支撑(13)一端设置在总支架(9)上，竖向支撑(13)另一端设置有横向支撑(...
【专利技术属性】
技术研发人员：王连用，任鹏飞，周振国，王威，任肖强，谭延伟，汪永平，
申请(专利权)人：淄博隆泰机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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