【技术实现步骤摘要】
本申请属于菌棒自动化处理设备，尤其涉及菌棒自动下架装置。
技术介绍
1、菌棒放置在网格架输送机，在授权公告号为cn 214242815 u的专利公开内容中公开了网格架储存自动输送装置，本申请需要将网格架输送机上的菌棒实现下架操作，即完成菌棒从网格架输送机向菌棒输送装置的转运，网格架输送机是一种在水平和高度方向均能盛放多个菌棒的设备，如何将菌棒从网格架输送机向菌棒输送装置的转运是本申请需要解决的问题。
技术实现思路
1、本申请为了解决上述问题，本申请提供菌棒自动下架装置。
2、本申请的目的是提供菌棒自动下架装置，由顶料装置上的推料杆装置将网格架输送机上的菌棒推至下料架装置，下料架装置上的出料装置推动菌棒将下料架装置上的菌棒推至菌棒移动装置上，实现菌棒从网格架输送机向菌棒输送装置的转运。
3、为实现本申请的目的，本申请的技术方案为：
4、菌棒自动下架装置，包括工作位输送机，工作位输送机上设置有网格架输送机，包括机架，机架上设置有沿高度方向上运动的顶料装置，顶料装置下端设置有沿顶料装置移动的推料杆装置，顶料装置位于工作位输送机的后方，工作位输送机的前方设置有下料架装置，下料架装置上设置有出料装置，下料架装置前方设置有支架，下料架装置包括出料槽体，出料装置上设置有沿出料槽体移动的出料顶杆，支架上设置有菌棒输送装置。
5、进一步的，机架包括框架，框架上设置有升降用直线滑轨，框架上设置有升降驱动装置，升降驱动装置包括升降用伺服电机，升降用伺服电机
6、进一步的，顶料装置包括支撑架，支撑架上设置有顶料用驱动装置，顶料用驱动装置包括驱动设备，驱动设备的输出轴上设置有转动轴，转动轴上设置有传动带。
7、进一步的，推料杆装置包括连接杆，连接杆上设置有连接件，连接件与传动带连接，连接杆上设置有多根间隔布置的顶出料杆。
8、进一步的，连接杆上设置有滑块，支撑架上设置有顶料用直线滑轨，滑块滑动设置在顶料用直线滑轨上，支撑架上设置有顶料用直线轴承，顶料用直线轴承滑动布置在升降用直线滑轨上。
9、进一步的，下料架装置包括固定架，固定架上设置有出料槽体。
10、进一步的，出料装置包括出料驱动，出料驱动设置在下料架装置上，出料驱动包括驱动部件，驱动部件的输出轴上设置有驱动轮，驱动轮上设置有转动带，转动带上设置有对准出料槽体的出料顶杆。
11、进一步的，支架的数量为多个，多个支架间隔布置，支架之间设置有举升装置，支架上方设置有拨料装置。
12、进一步的，拨料装置包括拨料用框架，拨料用框架上设置有拨料用驱动装置，拨料用驱动装置的输出轴上设置有移动带，移动带上设置有拨料板，拨料板包括多个间隔布置的拨料齿。
13、进一步的，举升装置包括举升架，举升架上设置有举升用滑轨，举升架方设置有托盘用安装架，托盘用安装架上设置若干并列布置的托盘，托盘用安装架上设置有举升用滑块，举升用滑块滑动设置在举升用滑轨上，举升架上设置有推举装置，推举装置位于托盘下方，推举装置包括气缸，气缸的活塞杆的端部上设置有转销，转销上设置有连杆，连杆的两端设置有曲柄，曲柄的上端设置有轴承，托盘下方设置有滑槽，轴承布置在托盘下方的滑槽内。
14、进一步的，配重装置包括固定安装架，固定安装架上端设置有配重用连接头，配重用连接头与链条连接，固定安装架两侧设置有辅助滚轮，辅助滚轮与框架边缘抵接。
15、与现有技术相比，本申请的有益效果为：
16、1、本申请利用顶料装置上的推料杆装置将网格架输送机上的菌棒推至下料架装置，下料架装置上的出料装置推动菌棒将下料架装置上的菌棒推至菌棒移动装置上，实现菌棒从网格架输送机向菌棒输送装置的转运。
17、2、本申请利用机架上布置的升降驱动装置提升下料架装置和顶料装置在空间上的高度位置，使得顶料装置和下料架装置能够与网格架输送机的各个位置的菌棒对齐，并依靠顶料装置上的推料杆装置将菌棒推至同等平面上的下料架装置上，实现网格架输送机的各个位置的菌棒的转运。
18、3、本申请在输送菌棒的菌棒输送装置之间布置举升装置，依靠出料装置将菌棒推动至菌棒输送装置的菌棒托盘上，然后继续推动菌棒使得菌棒到达举升装置，依靠举升装置将菌棒抬升，依靠拨料装置将举升装置上的菌棒推动至另外一个菌棒输送装置上，实现下料架装置上的菌棒向多条菌棒输送装置上的转运。
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1.菌棒自动下架装置，包括工作位输送机（10），工作位输送机（10）上设置有网格架输送机（9），其特征在于，包括机架（1），机架（1）上设置有沿高度方向上运动的顶料装置（2），顶料装置（2）下端设置有沿顶料装置（2）移动的推料杆装置（3），顶料装置（2）位于工作位输送机（10）的后方，工作位输送机（10）的前方设置有下料架装置（7），下料架装置（7）上设置有出料装置（6），下料架装置（7）前方设置有支架（11），所述下料架装置（7）包括出料槽体（7.3），出料装置（6）上设置有沿出料槽体（7.3）移动的出料顶杆（6.2），所述支架（11）上设置有菌棒输送装置。
2.如权利要求1所述的菌棒自动下架装置，其特征在于，所述机架（1）包括框架（1.1），框架（1.1）上设置有升降用直线滑轨（8），框架（1.1）上设置有升降驱动装置（5），升降驱动装置（5）包括升降用伺服电机（5.1），升降用伺服电机（5.1）的输出轴上设置有传动轴（5.2），传动轴（5.2）上设置有传动轴（5.2），传动轴（5.2）上设置有多个链轮，链轮上设置有链条（5.4），一部分的链条（5.4）的一端连接
3.如权利要求1或2所述的菌棒自动下架装置，其特征在于，所述顶料装置（2）包括支撑架（2.1），支撑架（2.1）上设置有顶料用驱动装置（2.5），顶料用驱动装置（2.5）包括驱动设备，驱动设备的输出轴上设置有转动轴，转动轴上设置有传动带。
4.如权利要求3所述的菌棒自动下架装置，其特征在于，所述推料杆装置（3）包括连接杆，连接杆上设置有连接件（3.3），连接件（3.3）与传动带连接，连接杆上设置有多根间隔布置的顶出料杆（3.1）。
5.如权利要求4所述的菌棒自动下架装置，其特征在于，所述连接杆上设置有滑块，支撑架（2.1）上设置有顶料用直线滑轨（2.3），滑块滑动设置在顶料用直线滑轨（2.3）上，支撑架（2.1）上设置有顶料用直线轴承（2.2），顶料用直线轴承（2.2）滑动布置在升降用直线滑轨（8）上。
6.如权利要求1或2所述的菌棒自动下架装置，其特征在于，所述下料架装置（7）包括固定架（7.1），固定架（7.1）上设置有出料槽体（7.3）。
7.如权利要求6所述的菌棒自动下架装置，其特征在于，出料装置（6）包括出料驱动（6.1），出料驱动（6.1）设置在下料架装置（7）上，出料驱动（6.1）包括驱动部件，驱动部件的输出轴上设置有驱动轮，驱动轮上设置有转动带，转动带上设置有对准出料槽体（7.3）的出料顶杆（6.2）。
8.如权利要求1所述的菌棒自动下架装置，其特征在于，所述支架（11）的数量为多个，多个支架（11）间隔布置，支架（11）之间设置有举升装置（12），支架（11）上方设置有拨料装置（13）；
9.如权利要求8所述的菌棒自动下架装置，其特征在于，所述举升装置（12）包括举升架（12.1），举升架（12.1）上设置有举升用滑轨（12.2），举升架（12.1）方设置有托盘用安装架，托盘用安装架上设置若干并列布置的托盘，托盘用安装架上设置有举升用滑块（12.7），举升用滑块（12.7）滑动设置在举升用滑轨（12.2）上，举升架（12.1）上设置有推举装置，推举装置位于托盘下方，推举装置包括气缸（12.3），气缸（12.3）的活塞杆的端部上设置有转销（12.6），转销（12.6）上设置有连杆（12.5），连杆（12.5）的两端设置有曲柄（12.4），曲柄（12.4）的上端设置有轴承，托盘下方设置有滑槽，轴承布置在托盘下方的滑槽内。
10.如权利要求2所述的菌棒自动下架装置，其特征在于，所述配重装置（4）包括固定安装架，固定安装架上端设置有配重用连接头（4.1），配重用连接头（4.1）与链条（5.4）连接，固定安装架两侧设置有辅助滚轮（4.2），辅助滚轮（4.2）与框架（1.1）边缘抵接。
...【技术特征摘要】
1.菌棒自动下架装置，包括工作位输送机（10），工作位输送机（10）上设置有网格架输送机（9），其特征在于，包括机架（1），机架（1）上设置有沿高度方向上运动的顶料装置（2），顶料装置（2）下端设置有沿顶料装置（2）移动的推料杆装置（3），顶料装置（2）位于工作位输送机（10）的后方，工作位输送机（10）的前方设置有下料架装置（7），下料架装置（7）上设置有出料装置（6），下料架装置（7）前方设置有支架（11），所述下料架装置（7）包括出料槽体（7.3），出料装置（6）上设置有沿出料槽体（7.3）移动的出料顶杆（6.2），所述支架（11）上设置有菌棒输送装置。
2.如权利要求1所述的菌棒自动下架装置，其特征在于，所述机架（1）包括框架（1.1），框架（1.1）上设置有升降用直线滑轨（8），框架（1.1）上设置有升降驱动装置（5），升降驱动装置（5）包括升降用伺服电机（5.1），升降用伺服电机（5.1）的输出轴上设置有传动轴（5.2），传动轴（5.2）上设置有传动轴（5.2），传动轴（5.2）上设置有多个链轮，链轮上设置有链条（5.4），一部分的链条（5.4）的一端连接下料架装置（7），另一部分的链条（5.4）的一端连接顶料装置（2），所有的链条（5.4）的另一端连接配重装置（4）。
3.如权利要求1或2所述的菌棒自动下架装置，其特征在于，所述顶料装置（2）包括支撑架（2.1），支撑架（2.1）上设置有顶料用驱动装置（2.5），顶料用驱动装置（2.5）包括驱动设备，驱动设备的输出轴上设置有转动轴，转动轴上设置有传动带。
4.如权利要求3所述的菌棒自动下架装置，其特征在于，所述推料杆装置（3）包括连接杆，连接杆上设置有连接件（3.3），连接件（3.3）与传动带连接，连接杆上设置有多根间隔布置的顶出料杆（3.1）。
5.如权利要求4所述的菌棒自动下架装置，其特征在于，所述连接杆上设置有滑块，支撑架（2.1）上设置有顶料用直线滑轨（2.3），滑块滑动设...
【专利技术属性】
技术研发人员：王连用，任鹏飞，周振国，王威，任肖强，谭延伟，汪永平，
申请(专利权)人：淄博隆泰机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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