菌棒自动脱袋装置制造方法及图纸

本申请属于菌棒处理设备技术领域，尤其涉及菌棒自动脱袋装置，包括移动装置，移动装置包括传动带，传动带上设置有升降推板装置，移动装置下方布置有夹持装置，升降推板装置包括支撑板，支撑板设置在传动带上，支撑板上设置有第一竖向驱动装置，第一竖向驱动装置的输出轴向下布置，第一竖向驱动装置的输出轴上设置有升降板，本申请利用移动装置带动升降推板装置运动，利用升降推板装置上可升降的升降板与菌棒的端头处接触，在夹持装置将另一端头处侧向切割好的菌袋口夹持住后，由移动装置带动升降推板装置运动，进而将菌棒从菌袋的侧向切口处推出，实现菌棒芯与菌袋的分离，完成脱袋处理。理。理。

【技术实现步骤摘要】
菌棒自动脱袋装置


[0001]本申请属于菌棒处理设备
，尤其涉及菌棒自动脱袋装置。

技术介绍

[0002]菌棒在前处理过程中，菌棒经过了切袋、撑袋、捋袋等处理环节，在后续环节中，还需要对菌棒进行脱袋处理，将菌棒外侧的菌袋从菌棒芯上剥离，目前，脱袋的难点在于：菌棒重量较重，且具有一定的长度，靠单人很难完成脱袋工作，另外，菌棒的脱袋处理还需要对菌棒进行固定、移动推动以及需要对切开的袋口进行夹持，目前也没有设备能够一次性完成菌棒的脱袋工作。

技术实现思路

[0003]本申请为了解决上述问题，本申请提供菌棒自动脱袋装置。
[0004]本申请的目的是提供菌棒自动脱袋装置，本申请利用移动装置带动升降推板装置运动，利用升降推板装置上可升降的升降板与菌棒的端头处接触，在夹持装置将另一端头处侧向切割好的菌袋口夹持住后，由移动装置带动升降推板装置运动，进而将菌棒从菌袋的侧向切口处推出，实现菌棒芯与菌袋的分离，完成脱袋处理。
[0005]为实现本申请的目的，本申请的技术方案为：
[0006]菌棒自动脱袋装置，包括移动装置，移动装置包括传动带，传动带上设置有升降推板装置，移动装置下方布置有夹持装置，升降推板装置包括支撑板，支撑板设置在传动带上，支撑板上设置有第一竖向驱动装置，第一竖向驱动装置的输出轴向下布置，第一竖向驱动装置的输出轴上设置有升降板。
[0007]进一步的，移动装置包括支撑架，支撑架上设置有第一驱动装置，第一驱动装置的输出轴上设置有传动轮，支撑架上设置有从动轮，传动轮和从动轮上设置有传动带。
[0008]进一步的，支撑架上设置有横向滑轨，支撑板上设置有横向滑块，横向滑块滑动设置在横向滑轨上。
[0009]进一步的，横向滑轨下端设置有连接座，连接座一端连接横向滑轨，连接座另一端连接支撑架。
[0010]进一步的，支撑板下端设置有第一竖向滑轨，升降板上设置有第一竖向滑块，第一竖向滑块滑动设置在第一竖向滑轨上。
[0011]进一步的，升降板下端设置有若干分隔齿，分隔齿上设置有触块。
[0012]进一步的，支撑架上设置有限位装置，限位装置对准支撑板。
[0013]进一步的，夹持装置包括第二竖向驱动装置，第二竖向驱动装置的输出轴向上布置，第二竖向驱动装置的输出轴上设置有承载板，承载板上设置有配合布置的第二驱动装置和第三驱动装置，第二驱动装置的输出轴、第三驱动装置的输出轴上均设置有夹爪。
[0014]进一步的，夹爪上设置有胶垫。
[0015]进一步的，第二竖向驱动装置设置在安装板上，安装板上设置有立柱，立柱上设置
有第二竖向滑轨，承载板上设置有第二竖向滑块，第二竖向滑块滑动设置在第二竖向滑轨上。
[0016]与现有技术相比，本申请的有益效果为：
[0017]1、本申请利用移动装置带动升降推板装置运动，利用升降推板装置上可升降的升降板与菌棒的端头处接触，在夹持装置将另一端头处侧向切割好的菌袋口夹持住后，由移动装置带动升降推板装置运动，进而将菌棒从菌袋的侧向切口处推出，实现菌棒芯与菌袋的分离，完成脱袋处理。
附图说明
[0018]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。
[0019]图1为本申请的整体结构示意图；
[0020]图2为图1的正视图结构示意图；
[0021]图3为本申请的升降推板装置的整体结构示意图；
[0022]图4为本申请移动装置的整体结构示意图；
[0023]图5为本申请的夹持装置的整体结构示意图；
[0024]图6为图2中沿A
‑
A截面的剖视图结构示意图。
[0025]图中：
[0026]1、机架，2、输送链机构，3、菌棒托盘，4、移动装置，5、夹持装置，6、升降板，7、支撑板，8、触块，9、第一竖向驱动装置，10、横向滑块，11、第一竖向滑块，12、第一竖向滑轨，13、第一驱动装置，14、横向滑轨，15、支撑架，16、传动带，17、限位装置，18、连接座，19、第二驱动装置，20、第三驱动装置，21、夹爪，22、胶垫，23、支撑座，24、立柱，25、第二竖向滑轨，26、第二竖向滑块，27、第二竖向驱动装置，28、承载板。
具体实施方式
[0027]下面结合附图与实施例对本申请作进一步说明。
[0028]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0029]在本申请中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本申请各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本申请中任一部件或元件，不能理解为对本申请的限制。
[0030]实施例1
[0031]本实施例是一种菌棒自动脱袋装置，是菌棒处理的尾端环节，在此装置及环节之前，菌棒已经经过了钻孔、侧向切口、纵向切割、撑袋、捋袋等处理环节，本实施例的菌棒自动脱袋装置，包括移动装置4，本实施例通过移动装置4带动升降推板装置运动。
[0032]具体的，移动装置4包括传动带16，而作为传动带16的支撑结构，本实施例在此利
用由多根竖向、横向的钢管组成的支撑架15，支撑架15的材质采用Q235B，支撑架15上固定安装有第一驱动装置13，第一驱动装置13通过电机安装板实现与支撑架15的固定连接，在本实施例中，第一驱动装置13采用伺服电机，第一驱动装置13的输出轴上安装有传动轮，传动轮至少为间隔布置的两个，支撑架15上安装有从动轮，从动轮与支撑架15铰接连接，传动轮和从动轮上安装有传动带16，由第一驱动装置13带动传动带16运动，更具体的，本实施例可以采用同步带轮和同步带，即传动带16为同步带。
[0033]本实施例的传动带16上安装有升降推板装置，作为升降推板装置的具体结构，本实施例的升降推板装置包括支撑板7，支撑板7通过螺栓等连接方案固定在传动带16上，进而使得传动带16运动时，支撑板7能够跟随传动带16一并运动，支撑板7上固定安装第一竖向驱动装置9，第一竖向驱动装置9通过螺栓与支撑板7连接，第一竖向驱动装置9采用气缸，气缸的型号为SC50x150S，第一竖向驱动装置9的输出轴向下布置，第一竖向驱动装置9的输出轴上安装有升降板6，由第一竖向驱动装置9带动升降板6沿高度方向运动，支撑板7下端安装第一竖向滑轨12，第一竖向滑轨12竖向布置，升降板6上安装有第一竖向滑块11，第一竖向滑块11滑动安装在第一竖向滑轨12上，升降板6下端布置有若干分隔齿，分隔齿上安装有触本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.菌棒自动脱袋装置，其特征在于，包括移动装置(4)，所述移动装置(4)包括传动带(16)，传动带(16)上设置有升降推板装置，移动装置(4)下方布置有夹持装置(5)；所述升降推板装置包括支撑板(7)，支撑板(7)设置在传动带(16)上，支撑板(7)上设置有第一竖向驱动装置(9)，第一竖向驱动装置(9)的输出轴向下布置，第一竖向驱动装置(9)的输出轴上设置有升降板(6)。2.如权利要求1所述的菌棒自动脱袋装置，其特征在于，所述移动装置(4)包括支撑架(15)，支撑架(15)上设置有第一驱动装置(13)，第一驱动装置(13)的输出轴上设置有传动轮，支撑架(15)上设置有从动轮，传动轮和从动轮上设置有传动带(16)。3.如权利要求2所述的菌棒自动脱袋装置，其特征在于，所述支撑架(15)上设置有横向滑轨(14)，支撑板(7)上设置有横向滑块(10)，横向滑块(10)滑动设置在横向滑轨(14)上。4.如权利要求3所述的菌棒自动脱袋装置，其特征在于，横向滑轨(14)下端设置有连接座(18)，连接座(18)一端连接横向滑轨(14)，连接座(18)另一端连接支撑架(15)。5.如权利要求1所述的菌棒自动脱袋装置，其特征在于，所述支撑板(7)下端设置有第一竖向滑轨(12...

【专利技术属性】
技术研发人员：王连用，任鹏飞，周振国，王威，任肖强，谭延伟，汪永平，
申请(专利权)人：淄博隆泰机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：