一种物料的正反堆叠机构及方法技术

本发明专利技术涉及堆叠技术领域，具体涉及一种物料的正反堆叠机构及方法，包括加工座，加工座上设置有控制器和装盒件，装盒件一侧设置有输料件，输料件包括送料履带及与送料履带平行设置的收料履带，送料履带及与收料履带上均设置有多格格子，收料履带的运输方向指向装盒件，送料履带一侧设置有发料总件，发料总件包括正向发料件和其相邻的反向发料件，输料件上方设置有搬运件，搬运件通过支撑架与加工座连接，搬运件用于将送料履带上的物料运输到收料履带上，本发明专利技术便于收料履带内的物料一正一反叠放，提高叠放生产速度

【技术实现步骤摘要】
一种物料的正反堆叠机构及方法


[0001]本专利技术涉及堆叠
，尤其涉及一种物料的正反堆叠机构及方法
。

技术介绍

[0002]药板
、
奶片等物体需要正反堆叠，现有对其进行正反堆叠的装置速度较慢，降低了后面装盒机速度
。
[0003]如
2018
年9月
14
日公开了一件公开号为
CN108529181A
，名称为流水线正反堆叠方法及其堆叠装置的专利，包括第一传送带
、
翻转机构和第二传送带，所述的第一传送带连接上一道流水线，所述的第二传送带与下一道流水线相接，所述的翻转机构设于第一传送带和第二传送带之间，连接两道传送带，该专利技术用于制造工厂对两块工件有一正一反整齐堆叠工序的流水线，能自动将流水线上两工件能够一正一反整齐堆叠起来，并送往下一工序的机构，有效降低了生产成本；但以上的文献中，所采用的翻转机构需要运行时间，且翻转机构只能对一个物料进行吸附，导致在翻转机构完成整个翻转动作前下一片物料都不能发出，运输设备或发卡机必须等待当前被翻转的物料被翻转后才能发出下一片物料，导致生产效率受限，每次发送物料之间都需要有一段中断时间给翻转机构工作，由于翻转机构为往复运行，需要先从初始位置运动到物料上方进行抓取，再反向运动将物料运送到目的地，两次运动都需要从静止状态重新加速，翻转机构无法在启动时就立刻达到最大速度，且翻转时受制于物料的材料耐冲击性能翻转速度无法过快，因而传统翻转机构一次来回会花费大量时间，降低了生产速度
。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术的目的在于提出一种物料的正反堆叠机构及方法，以解决生产速度较慢的问题
。
[0005]基于上述目的，本专利技术提供了一种物料的正反堆叠机构，包括加工座，所述加工座上设置有控制器和装盒件，所述装盒件一侧设置有输料件，所述输料件包括送料履带及与所述送料履带平行设置的收料履带，所述送料履带及与所述收料履带上均设置有多格格子，所述收料履带的运输方向指向所述装盒件，所述送料履带一侧设置有发料总件，所述发料总件包括正向发料件和其相邻的反向发料件，所述发料总件的运输方向与所述送料履带的输送方向垂直设置，所述正向发料件的宽度和反向发料件的宽度与所述格子的宽度配合设置，所述输料件上方设置有搬运件，所述搬运件通过支撑架与所述加工座连接，所述搬运件用于将送料履带上的物料运输到收料履带上，所述搬运件
、
所述送料履带和所述收料履带均与所述控制器连接
。
[0006]可选的，所述搬运件包括与所述支撑架连接的用于水平移动的水平移动件，所述水平移动件通过用于上下移动的上下移动件连接有第一夹持总件，所述第一夹持总件上设置有多个夹持件，所述夹持件用于对物料进行夹持
。
[0007]可选的，所述水平移动件包括与所述支撑架连接的水平气缸，所述上下移动件包
括上下气缸，所述水平气缸的伸缩端与所述上下气缸一端连接，所述上下气缸的另一端与所述第一夹持总件连接
。
[0008]可选的，所述第一夹持总件包括连接板，所述连接板下端面等间距设置多个所述夹持件，所述夹持件包括吸盘，所述吸盘通过吸管连接有吸气泵
。
[0009]可选的，所述送料履带的两侧和所述收料履带的两侧均设置有挡板
。
[0010]可选的，所述正向发料件和所述反向发料件均为输送带，所述正向发料件上的物料的方向和所述反向发料件上的物料的方向相反设置
。
[0011]可选的，所述装盒件上设置有转移件及位于所述收料履带一侧的传送道，所述转移件用于将收料履带上的物料运输到传送道上
。
[0012]可选的，相邻设置的两个所述格子之间通过隔板隔开
。
[0013]可选的，所述发料总件与所述送料履带之间设置有称重传送带
。
[0014]一种物料的正反堆叠方法，包括，
[0015]步骤一：正向发料件和所述反向发料件同步发料，正向发料件将与夹持件数量一致的多个正面朝上的物料运输到送料履带上的一格格子，所述反向发料件将与夹持件数量一致的多个反面朝上的物料运输到送料履带上的一格格子，放置有正面朝上的物料的一格格子和放置有反面朝上的物料的一格格子相邻设置；
[0016]步骤二：控制器控制送料履带向右移动一格，同时控制器控制搬运件将送料履带上的一个物料移动到收料履带上；
[0017]步骤三：控制器控制送料履带再次向右移动一格，同时控制器控制搬运件将送料履带上的一个物料移动到收料履带上；
[0018]步骤四：控制器控制收料履带向右移动两格，然后返回步骤二或者，当不需要对物料进行堆叠时，控制器控制收料履带将其上的物料运输到装盒件中
。
[0019]本专利技术的有益效果：本专利技术提供的一种物料的正反堆叠机构及方法，本专利技术正向发料件发出的物料应正面向上，反向发料件发出的物料反面向上，正向发料件只在送料履带的奇数格子内放料，反向发料件只在送料履带的偶数格子内放料，其中所述送料履带接收到对应数量物料后运动一格，其中所述搬运件将物料从送料履带移动到收料履带，每次送料履带运动一格后搬运件运动一次，所述收料履带在送料履带运动两次后运动一次，每次运动两格，循环数次后，搬运件通过对收料履带同一格轮流搬运送料履带奇数格全正盒偶数格全反的物料，使得收料履带内的物料一正一反叠放，提高叠放生产速度
。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0021]图1为本专利技术的结构示意图；
[0022]图2为本专利技术的局部结构示意图；
[0023]图3为图2的局部放大的结构示意图；
[0024]图4为本专利技术的立体局部结构示意图；
[0025]图5为本专利技术的俯视结构示意图；
[0026]图6为本专利技术的单格格子内四片物料的演示图
。
[0027]图中：
1、
加工座；
2、
装盒件；
3、
输料件；
4、
送料履带；
5、
收料履带；
6、
搬运件；
7、
支撑架；
8、
上下移动件；
9、
水平移动件；
10、
第一夹持总件；
11、
第二夹持总件；
12、
隔板；
13、
连接板；
14、
吸盘；
15、
挡板
。
具体实施方式
[0028]为使本专利技术的目的
、
技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种物料的正反堆叠机构，包括加工座，其特征在于，所述加工座上设置有控制器和装盒件，所述装盒件一侧设置有输料件，所述输料件包括送料履带及与所述送料履带平行设置的收料履带，所述送料履带及与所述收料履带上均设置有多格格子，所述收料履带的运输方向指向所述装盒件，所述送料履带一侧设置有发料总件，所述发料总件包括正向发料件和其相邻的反向发料件，所述发料总件的运输方向与所述送料履带的输送方向垂直设置，所述正向发料件的宽度和反向发料件的宽度与所述格子的宽度配合设置，所述输料件上方设置有搬运件，所述搬运件通过支撑架与所述加工座连接，所述搬运件用于将送料履带上的物料运输到收料履带上，所述搬运件
、
所述送料履带和所述收料履带均与所述控制器连接
。2.
根据权利要求1所述的一种物料的正反堆叠机构，其特征在于，所述搬运件包括与所述支撑架连接的用于水平移动的水平移动件，所述水平移动件通过用于上下移动的上下移动件连接有第一夹持总件，所述第一夹持总件上设置有多个夹持件，所述夹持件用于对物料进行夹持
。3.
根据权利要求2所述的一种物料的正反堆叠机构，其特征在于，所述水平移动件包括与所述支撑架连接的水平气缸，所述上下移动件包括上下气缸，所述水平气缸的伸缩端与所述上下气缸一端连接，所述上下气缸的另一端与所述第一夹持总件连接
。4.
根据权利要求2所述的一种物料的正反堆叠机构，其特征在于，所述第一夹持总件包括连接板，所述连接板下端面等间距设置多个所述夹持件，所述夹持件包括吸盘，所述吸盘通过吸管连接有吸气泵
。5.
根据权利要求1所述的一种物料的正反堆叠机构，其特征在于，所述送料履带的...

【专利技术属性】
技术研发人员：严昊，彭泽，朱登明，
申请(专利权)人：太仓中科信息技术研究院，
类型：发明
国别省市：