一种基于定位设备的机器人融合拍摄系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于定位设备的机器人融合拍摄系统及方法，本发明专利技术所述的摄像机器人融合拍摄系统包括定位数据获取模块、数据转换模块、摄像机运动控制模块。定位数据获取模块与数据转换模块，数据转换模块与摄像机运动控制模块，摄像机运动控制模块与摄像机器人建立通讯连接。所述的定位数据获取模块，用于实时获取定位设备的空间位置信息发送给数据转换模块。所述的数据转换模块，用于接收定位数据获取模块发送的定位设备位置数据，根据所收到的数据计算得到整个定位设备的运行轨迹数据，并发送给摄像机运动控制模块。所述的摄像机运动控制模块，用于接收数据转换模块发送的运行轨迹数据，根据所收到的运行轨迹数据计算得到修正后的摄像机器人末端轨迹数据，形成机器人控制指令，并发送给摄像机器人。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术公开了一种基于定位设备的机器人融合拍摄系统，属于机器人技术和影视拍摄技术交叉的领域。

技术介绍

1、融合拍摄属于特效拍摄的一种，将在真实场景中拍摄的场景素材与在绿幕环境中拍摄的人物素材相融合来解决在某一特定环境的拍摄需求。常规的融合拍摄需要进行分布式拍摄，因此拍摄轨迹的可重复性以及精度对后期的融合效果起到了至关重要的作用。采用摄像机器人的拍摄系统相较于传统的人工拍摄，由于摄像机器人的高智能化、运行轨迹高精度、高重复性等特定，已经越来越普遍的被用来完成拍摄工作。

技术实现思路

1、专利技术目的：本专利技术是为了实现便捷低成本的融合拍摄，通过定位设备解决真实环境拍摄轨迹获取困难、拍摄机器人部署难度较大且成本较高的问题。通过安装在摄像机下的一台双目相机和摄像机器人组成一套融合拍摄系统，通过双目相机获取在真实环境中拍摄的摄像机运行轨迹，然后计算得到摄像机器人可以执行的轨迹数据，并发送给摄像机器人执行。最后将在真实环境中由摄像机拍摄的视频和在绿幕环境中由摄像机器人拍摄的视屏抠像合成实现融合拍摄。

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【技术保护点】

1.本专利技术公开了一种基于定位设备的机器人融合拍摄系统及方法，与摄像机器人配合使用，其特征在于：系统包括定位数据获取模块、数据转换模块、摄像机运动控制模块。定位数据获取模块与数据转换模块相连，数据转换模块与摄像机运动控制模块相连，摄像机运动控制模块与摄像机机器人建立通讯连接；

2.根据权利要求1所述的基于定位设备的机器人融合拍摄系统，其特征在于：所述的定位数据获取模块包括一台双目相机和一个用于安装双目相机的支架。定位数据获取模块通过Type-C数据线实时传输给数据转换模块。

3.根据权利要求1所述的基于定位设备的机器人融合拍摄系统，其特征在于：所述的数据转换模块...

【技术特征摘要】

1.本发明公开了一种基于定位设备的机器人融合拍摄系统及方法，与摄像机器人配合使用，其特征在于：系统包括定位数据获取模块、数据转换模块、摄像机运动控制模块。定位数据获取模块与数据转换模块相连，数据转换模块与摄像机运动控制模块相连，摄像机运动控制模块与摄像机机器人建立通讯连接；

2.根据权利要求1所述的基于定位设备的机器人融合拍摄系统，其特征在于：所述的定位数据获取模块包括一台双目相机和一个用于安装双目相机的支架。定位数据获取模块通过type-c数据线实时传输给数据转换模块。

3.根据权利要求1所述的基于定位设备的机器人融合拍摄系统，其特征在于：所述的数据转换模块包括数据保存功能，用于将接受到的定位数据保存到数据集p中。

4.根据权利要求1所述的基于定位设备的机器人融合拍摄系统，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：褚轶，冯兵，朱登明，
申请(专利权)人：太仓中科信息技术研究院，
类型：发明
国别省市：