【技术实现步骤摘要】
针对码放物的自动化装箱设备及其装箱工艺
[0001]本专利技术涉及非标自动化领域,具体涉及针对码放物的自动化装箱设备及其装箱工艺
。
技术介绍
[0002]自动化码放与装箱是自动化流水线生产末尾重要的一环
。
[0003]中国专利技术专利说明书
CN115072293A
一种集装箱内自动码放纸箱垛的设备
。
此文件中起主要作用的还是机械手,利用机械手丰富的自由度与前期的编程路径来实现码放或装箱
。
这种方案十分依赖机械手的规格与编程能力,整体成本较高,有时效率反而也低下
。
[0004]针对一个纸箱内有多个长方体工件需要码放包装时,长方体工件之间要相互码齐,否则如果包装箱预留空间较小,则难以塞入包装箱中
。
如果是一层一层的精准码放到包装箱内,效率同样存在上限
。
技术实现思路
[0005]本专利技术要解决的问题在于提供针对码放物的自动化装箱设备及其装箱工艺,适合一个纸箱需要紧紧容纳多个长方体工件的包装情况
。
整体效率高
、
专用性强
。
[0006]为解决上述问题,本专利技术提供针对码放物的自动化装箱设备及其装箱工艺,为达到上述目的,本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0007]针对码放物的自动化装箱设备,包括:码齐组件,包括相互平行的竖向靠板
、
侧压板,竖向靠板与侧压板具备相互靠近或远离的平移自由度, ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
针对码放物的自动化装箱设备,其特征在于,包括:码齐组件,包括相互平行的竖向靠板
、
侧压板,所述竖向靠板与侧压板具备相互靠近或远离的平移自由度,所述竖向靠板与侧压板之间堆叠的若干个工件被进行水平方向的压齐;推料组件,包括设在竖向靠板
、
侧压板之间的前推板;撑箱组件,包括镜像对称布置的拨动板,所述拨动板具备绕竖向轴线的转动自由度,转动中的拨动板对包装箱的翻盖实现接触并撑大翻盖;翻转组件,包括具备绕水平轴线翻转自由度的
L
形架,所述
L
形架所绕水平轴线与前推板运动方向垂直,所述
L
形架的阴角与包装箱的外壁接触;所述推料组件
、
码齐组件
、
撑箱组件
、
翻转组件沿单向依次布置;所述前推板对竖向靠板与侧压板之间的工件进行水平推动,并推入
L
形架上的包装箱内
。2.
根据权利要求1所述的针对码放物的自动化装箱设备,其特征在于:所述竖向靠板的空间位置固定,所述侧压板由横向直线气缸驱动做水平往复运动;所述前推板由气动的推料杆驱动做水平往复运动,所述横向直线气缸
、
推料杆各自运动方向垂直
。3.
根据权利要求2所述的针对码放物的自动化装箱设备,其特征在于:所述竖向靠板
、
侧压板的底部之间设有升降台,所述升降台由竖向丝杆驱动升降,所述工件摆放在升降台上
。4.
根据权利要求2所述的针对码放物的自动化装箱设备,其特征在于:所述侧压板
、
前推板背离升降台上工件的一面分别设有横向水平导杆
、
纵向水平导杆;所述横向水平导杆与横向直线气缸平行布置,所述纵向水平导杆与推料杆平行布置;每个横向直线气缸设有两个横向水平导杆,且分别位于横向直线气缸的正上方
、
正下方,每个推料杆设有四个纵向水平导杆,且分别位于推料杆上下左右四个位置
。5.
根据权利要求3所述的针对码放物的自动化装箱设备,其特征在于:所述翻转组件背离撑箱组件的一侧具备流水线组件,所述流水线组件包括传送工件的辊筒,相邻辊筒之间存在间隙缝;所述翻转组件的
L
形架由相互垂直的第一直杆
、
第二直杆构成,所述
L
形架翻转时,所述第一直杆从间隙缝穿过,所述
L
形架的翻转角度为
90
°
,当
L
形...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘松涛,杨玉杰,刘雪祎,高玉山,
申请(专利权)人:江苏小野智能装备有限公司,
类型:发明
国别省市:
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