一种纸箱的码垛翻转与侧装机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种纸箱的码垛翻转与侧装机构，包括流水线组件，包括传送工件的辊筒，相邻辊筒之间存在间隙缝；翻转组件，翻转组件包括由相互垂直的第一直杆

【技术实现步骤摘要】
一种纸箱的码垛翻转与侧装机构


[0001]本技术涉及自动化领域，具体涉及一种纸箱的码垛翻转与侧装机构
。

技术介绍

[0002]自动化流水线的最后一般是包装工位，包装工位主要是将产品工件装入瓦楞纸箱内，有些情况下，当产品工件尺寸相对小时，一个纸箱内就会包装较多个产品工件，这些产品工件也需要整齐码放
。
[0003]现有的方式一般是依靠多轴机械手，但是采用多轴机械手，其背后的硬件成本与编程要求都不低
。
机械手逐个拿放，效率也有上限，在很多场景下并不是最优解
。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的问题在于提供一种纸箱的码垛翻转与侧装机构，将多个工件塞入包装箱，成本低
、
动作可靠
、
便于持续动作
。
先侧装后翻转的方式保证工件都能顺利通过包装箱开口，不易干涉
。
[0005]为解决上述问题，本技术提供一种纸箱的码垛翻转与侧装机构，为达到上述目的，本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0006]一种纸箱的码垛翻转与侧装机构，包括：流水线组件，包括传送工件的辊筒，相邻辊筒之间存在间隙缝；翻转组件，设于流水线组件的一侧，翻转组件包括由相互垂直的第一直杆
、
第二直杆构成的
L
形架，
L
形架具备绕水平轴线的翻转自由度，
L
形架所绕水平轴线与辊筒自身轴线相互垂直；撑箱组件，包括镜像对称布置的拨动板，拨动板具备绕竖向轴线的转动自由度，转动中的拨动板对包装箱的翻盖实现接触并撑大翻盖；
L
形架翻转时，第一直杆从间隙缝穿过；码垛后的工件进入翻盖被撑大后的包装箱，
L
形架将已含有工件的包装箱进行翻转并放置到流水线组件上
。
[0007]采用上述技术方案的有益效果是：本技术方案设计了一种将多个工件塞入包装箱的自动化机构，整体设备成本低，动作可靠，便于持续流转
。
[0008]一是采用侧装的方式，这就使得工件之间因为重力而相互靠近，这就起到自动码齐效果，便于多个工件进入包装箱内
。
[0009]二是利用拨动板撑大包装箱的翻盖，让包装箱张开最大开口，避免工件在转箱时与包装箱干涉
。
侧装是让工件沿一个直线方向相互聚拢，拨动板是让包装箱另一个直线方向上开口保持最大，这两个直线方向相互垂直
、
相互作用，最终保证了工件能顺利转箱
。
[0010]最后，利用
L
形架对装箱完毕后的包装箱进行翻转，让其落到流水线上继续传送，恢复了包装箱的常规朝向，也便于整个机构持续装箱
、
翻转
、
传送
。
[0011]作为本技术的进一步改进，
L
形架包括两条相互平行的第一直杆
、
两条相互平行的第二直杆，同一
L
形架中两条第一直杆之间的间距等于相邻辊筒间距的整数倍
。
[0012]采用上述技术方案的有益效果是：这样第一直杆就不会与辊筒干涉，
L
形架对纸箱的落料就很方便，
L
形架与辊筒之间对包装箱的接触切换就很自然
。
[0013]作为本技术的更进一步改进，同一
L
形架中两条第二直杆之间固定有背板，背板上设有吸盘，吸盘对包装箱的外壁实现接触吸附
。
[0014]采用上述技术方案的有益效果是：吸盘可以吸住包装箱的一面，因为装满后的包装箱自重也较大，在翻转过程中，吸盘吸住包装箱，能避免其随
L
形架翻转时的瞬间松脱或撞击
。
[0015]作为本技术的又进一步改进，第一直杆
、
第二直杆的交界处设有水平转轴，
L
形架下方连接有直线气缸，直线气缸呈斜向布置，直线气缸自身长度方向与第一直杆
、
第二直杆各自长度方向平行，直线气缸驱动
L
形架翻转
。
[0016]采用上述技术方案的有益效果是：直线气缸为
L
形架翻转提供动力
。
[0017]作为本技术的又进一步改进，
L
形架设置在撑箱组件与流水线组件之间，每个
L
形架两侧各布置有一个拨动板
。
[0018]采用上述技术方案的有益效果是：每个拨动板拨开一个翻盖，最终让包装箱的开口呈喇叭状
。
[0019]作为本技术的又进一步改进，拨动板连接有竖向转轴，竖向转轴底部垂直固定有水平的摆杆，摆杆背离竖向转轴的一端连接有水平气缸，水平气缸驱动拨动板转动
。
[0020]采用上述技术方案的有益效果是：水平气缸为拨动板转动提供动力
。
[0021]作为本技术的又进一步改进，水平气缸与摆杆各自长度方向互成夹角，水平气缸上方装配有固定板，固定板上具备供竖向转轴穿过的轴承套
。
[0022]采用上述技术方案的有益效果是：构成一个曲柄遥杆机构，让水平气缸的直线输出变为拨动板的旋转运动
。
轴承套起到限位作用
。
[0023]作为本技术的又进一步改进，
L
形架自身转动区间所呈角度为直角，当
L
形架处在自身两个极限位置时，第一直杆呈水平或竖直状态；拨动板自身转动区间所呈角度为钝角
。
[0024]采用上述技术方案的有益效果是：
L
形架的在
90
°
范围内运动，其两个极限位置正好对应包装箱开口朝水平朝一侧，或者包装箱开口竖直向上
。
[0025]作为本技术的又进一步改进，撑箱组件背离翻转组件的一侧还设有水平的推料杆，推料杆将码垛后的工件推入包装箱
。
[0026]采用上述技术方案的有益效果是：推料杆将一摞工件推入到包装箱中，包装箱此时是静止的，但这两者存在相对运动，即可实现装箱
。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0028]图1是本技术一种实施方式的翻转组件
、
撑箱组件的立体图；
[0029]图2是本技术一种实施方式的翻转组件
、
撑箱组件的立体图；
[0030]图3是本技术一种实施方式的
A
处局部放大图；
[0031]图4是本技术一种实施方式的应用示意图；
[003本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种纸箱的码垛翻转与侧装机构，其特征在于，包括：流水线组件，包括传送工件的辊筒，相邻辊筒之间存在间隙缝；翻转组件，设于流水线组件的一侧，所述翻转组件包括由相互垂直的第一直杆
、
第二直杆构成的
L
形架，所述
L
形架具备绕水平轴线的翻转自由度，所述
L
形架所绕水平轴线与辊筒自身轴线相互垂直；撑箱组件，包括镜像对称布置的拨动板，所述拨动板具备绕竖向轴线的转动自由度，转动中的拨动板对包装箱的翻盖实现接触并撑大翻盖；所述
L
形架翻转时，所述第一直杆从间隙缝穿过；码垛后的工件进入翻盖被撑大后的包装箱，所述
L
形架将已含有工件的包装箱进行翻转并放置到流水线组件上
。2.
根据权利要求1所述的纸箱的码垛翻转与侧装机构，其特征在于：所述
L
形架包括两条相互平行的第一直杆
、
两条相互平行的第二直杆，同一
L
形架中两条第一直杆之间的间距等于相邻辊筒间距的整数倍
。3.
根据权利要求2所述的纸箱的码垛翻转与侧装机构，其特征在于：同一
L
形架中两条第二直杆之间固定有背板，所述背板上设有吸盘，所述吸盘对包装箱的外壁实现接触吸附
。4.
根据权利要求1所述的纸箱的码垛翻转与侧装机构，其特征在于：所述第一直杆
、
第二直杆的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王云磊，刘松涛，刘雪祎，刘桂来，
申请(专利权)人：江苏小野智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：