血站采血袋的自动化周转系统及其周转方法技术方案

本发明专利技术公开了血站采血袋的自动化周转系统及其周转方法，包括吸盘移载机构，包括对采血袋顶面进行吸附接触的吸盘，吸盘连接有并联机器人；吸塑托盘，包括若干个供采血袋摆放的容纳格，吸塑托盘的侧立面具备围边梁，围边梁的外壁具备第一凹陷坑；夹持周转机构，包括一对具备相向或相背运动的夹爪，夹爪插入第一凹陷坑内，夹持周转机构对带有采血袋的吸塑托盘进行周转与码垛；容纳格的底面具备镂空洞，容纳格底面的形心不与镂空洞接触；围边梁的高度大于采血袋的竖向厚度

【技术实现步骤摘要】
血站采血袋的自动化周转系统及其周转方法


[0001]本专利技术涉及自动化领域，具体涉及血站采血袋的自动化周转系统及其周转方法
。

技术介绍

[0002]采血袋用于抽取并储存一定毫升的人体血液，在医学上广泛使用
。
零散采集完毕的采血袋还需要统一进入血站，进行指定温度下的存储，所以在血站就需要应用到自动化周转机构来应对这些大量的采血袋搬运工作
。
[0003]在公开号为
CN111498355A
的中国专利文献中公开了转盘式自动化血液存储装置及存取方法
。
包括冷藏库内设置有与地面垂直的中心旋转轴，中心旋转轴由上至下间隔设有多个分隔板，相邻的两个分隔板之间具有多个用于放置血液袋的存储位，每个存储位上设有可移动的存储盒，血液袋放置于存储盒内
。
利用一套移动抓取组件实现血液袋的存取，占用空间小
、
空间利用率高
。
与此同时，实现血液袋的自动存取，有效提高血液袋的存取速度和准确性；血液袋的存储环境恒湿
、
恒温...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
血站采血袋的自动化周转系统，其特征在于，包括：吸盘移载机构，包括对采血袋顶面进行吸附接触的吸盘，所述吸盘连接有并联机器人；吸塑托盘，包括若干个供采血袋摆放的容纳格，所述吸塑托盘的侧立面具备围边梁，所述围边梁的外壁具备第一凹陷坑；夹持周转机构，包括一对具备相向或相背运动的夹爪，所述夹爪插入第一凹陷坑内，所述夹持周转机构对带有采血袋的吸塑托盘进行周转与码垛；所述容纳格的底面具备镂空洞，所述容纳格底面的形心不与镂空洞接触；所述围边梁的高度大于采血袋的竖向厚度
。2.
根据权利要求1所述的血站采血袋的自动化周转系统，其特征在于：所述吸塑托盘上通过分隔筋划分处若干个容纳格，所述容纳格呈矩形阵列布置；所述围边梁的顶角处具备上凸的第一包角；所述围边梁的顶部具备上凸的第一凸台；同一吸塑托盘的所有第一包角之间依次的连线构成矩形，同一吸塑托盘的所有第一凸台之间依次的连线构成菱形
。3.
根据权利要求1所述的血站采血袋的自动化周转系统，其特征在于：所述夹持周转机构包括机械臂，所述机械臂通过法兰座装配有水平板，所述水平板的下表面固定有直线气缸，所述直线气缸驱动夹爪；每个夹爪沿同一水平方向隔布置有若干个凸齿；每个第一凹陷坑容纳一个凸齿；所述凸齿自身为长方体
。4.
根据权利要求3所述的血站采血袋的自动化周转系统，其特征在于：所述水平板的下表面固定有直线导轨，所述直线导轨上活动装配有滑块，所述滑块上固定有外延板；所述外延板两侧还设有与水平板固定的限位头；所述外延板两侧的限位头为同轴且相向布置的螺栓，所述外延板两侧限位头之间的间距大于外延板的厚度，所述螺栓自身轴线与外延板相交
。5.
根据权利要求1所述的血站采血袋的自动化周转系统，其特征在于：所述吸盘移载机构的数量是夹持周转机构的数量的整数倍，所述夹持周转机构旁设有叉车托盘，所述夹持周转机构将带有采血袋的吸塑托盘码垛在叉车托盘上
。6.
根据权利要求5所述的血站采血袋的自动化周转系统，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨玉杰，刘松涛，高玉山，刘雪祎，
申请(专利权)人：江苏小野智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：