一种显示屏加工抓料装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于显示屏加工技术领域，具体为一种显示屏加工抓料装置，包括横管，横管的固定连通有多个相同的吸盘，多个横管的上侧设置有端板，端板的底部两侧均连接有活动板，位于中间处的横管和端板底部固定连接，活动板的底部和对应的横管固定连接，本发明专利技术通过双轴电机能够带动第一传动轮转动，从而驱动第二传动轮转动，进而能够驱动螺纹杆转动，从而使得螺纹滑块进行移动，进而调节两侧的活动板进行移动，进而使得同步调节两侧横管的位置，从而使得装置整体能够横向延伸，从而使得能够适应不同长度的显示屏进行抓取，从而提升了装置适应性，使得装置具备调节性，进而保证对不同大小的显示屏抓取的稳定性

【技术实现步骤摘要】
一种显示屏加工抓料装置


[0001]本专利技术涉及显示屏加工
，具体为一种显示屏加工抓料装置
。

技术介绍

[0002]现有的显示屏在生产加工的过程中，需要对显示屏进行转移换位，从而在对显示屏进行转移换位时需要对显示屏进行抓取，进而需要使用相应的抓取装置，现有的抓取装置大多都是有支架和吸盘构成，在支架的底部固定连通有多个均布的吸盘，使用时，将吸盘贴合于显示屏的表面，然后利用负压吸附，从而使得吸盘吸附于显示屏表面，然后抬升支架使得显示屏抬升，进而进行转移即可，但是实际使用的过程中，显示屏大小不一，但是抓取装置整体结构比较固定，从而无法适应不同大小的显示屏进行抓取，不具备调节性，适应性差，在针对不同的显示屏需要更换使用不同大小的抓取装置
。
为此，需要设计新的技术方案给予解决
。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种显示屏加工抓料装置，解决了
技术介绍
中所提出的问题
。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种显示屏加工抓料装置，包括横管，所述横管的固定连通有多个相同的吸盘，多个所述横管的上侧设置有端板，所述端板的底部两侧均连接有活动板，位于中间处的所述横管和端板底部固定连接，所述活动板的底部和对应的横管固定连接，所述端板的底部开设有凹槽，所述凹槽的内腔中间处固定有双轴电机，所述双轴电机的两端均固定有第一传动轮，所述第一传动轮通过传动带连接有第二传动轮，所述第二传动轮的一端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外端和凹槽的内壁转动连接，所述螺纹杆的外壁套装有适配的螺纹滑块，所述螺纹滑块的底部和对应的活动板固定连接
。
[0005]通过采用上述技术方案，启动双轴电机能够带动第一传动轮进行转动，从而能够驱动第二传动轮进行转动，从而能够带动螺纹杆进行转动，进而能够驱动螺纹滑块进行移动，从而能够带动两侧活动板进行移动，进而能够调节位于两侧的横管进行同步调节位置，从而能够整体调节装置的横向长度，从而能够适应不同长度的显示屏进行抓取，保证对不同大小的显示屏抓取的稳定性
。
[0006]作为本专利技术的一种优选实施方式，所述横管包括短管，所述短管的数目为多个，所述短管的一端固定连通有螺纹管，所述短管的另一端开设有螺纹孔，相邻的两个所述短管之间通过螺纹管和螺纹孔螺纹啮合，所述吸盘固定于短管的底部两侧
。
[0007]通过采用上述技术方案，通过活动板移动使得能够调节两侧横管的位置，从而能够在长度上调节装置的长度，同时能够增减短管实现对装置在纵向上进行调节大小，从而能够实现对装置整体的大小进行全方面的调节，从而进一步的提升了装置对显示屏的适应性，保证装置能够适应不同大小的显示屏，进而进一步的保证对显示屏抓取的稳定性
。
[0008]作为本专利技术的一种优选实施方式，所述活动板的外端固定有防护机构，所述防护机构包括方形管和升降杆，所述升降杆的尾端固定嵌装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的尾端传动轴尾端固定有底板，所述方形管的内腔插接有适配的插杆，所述方形管的内腔顶部固定有第二伺服电机，所述第二伺服电机的传动轴尾端固定有螺杆，所述插杆的顶部开设有与螺杆适配的螺纹孔，所述螺杆插接于螺纹孔内且螺纹啮合，所述方形管的顶部固定有连接板，所述连接板和对应的活动板端头固定连接
。
[0009]通过采用上述技术方案，通过吸盘将显示屏吸附后，启动第二伺服电机能够带动螺杆转动，从而能够带动插杆下降，从而能够使得升降杆以及底板下降，然后启动第一伺服电机能够带动底板进行转动，从而使得底板转动至显示屏下侧，然后再次启动第二伺服电机能够带动插杆抬升，从而使得底板抬升对显示屏施压承载，从而能够保证显示屏在转移过程中的稳定性
。
[0010]作为本专利技术的一种优选实施方式，所述底板的顶部固定有压力传感器，所述压力传感器的顶部固定有载板，所述端板的顶部固定有控制器和报警器，所述压力传感器的信号输出端和控制器的信号输入端连接，所述控制器的信号输出端分别与第一伺服电机和第二伺服电机的信号输入端连接
。
[0011]通过采用上述技术方案，在利用底板对显示屏进行承载时能够利用载板贴合显示屏进行承载，在承载时压力传感器能够反馈对显示屏施加的压力，从而能够精准控制对显示屏的施压，从而保证对显示屏承载的稳固性，同时在局部吸盘出现故障，显示屏存在局部掉落的情况，从而对载板施加的压力会发生变化，从而控制器启动报警器发出警报，警示工作人员进行及时检修，同时控制器会再次启动第二伺服电机带动底板抬升，再次提升对显示屏的抵紧效果，从而进一步的保证显示屏转移的稳定性
。
[0012]作为本专利技术的一种优选实施方式，所述短管对应螺纹孔的一侧边固定有适配的橡胶垫
。
[0013]通过采用上述技术方案，橡胶垫的设置，使得相邻短管连接后能够压紧橡胶垫，从而能够保证连接的密封效果
。
[0014]作为本专利技术的一种优选实施方式，位于一端的所述短管的外端固定连通有负压管
。
[0015]通过采用上述技术方案，负压管的设置，使得能够对横管形成负压，从而使得吸盘产生负压，从而能够负压吸附显示屏
。
[0016]作为本专利技术的一种优选实施方式，位于另一端所述短管的外端的螺纹管外壁啮合有适配的密封端盖
。
[0017]通过采用上述技术方案，密封端盖的设置，能够保证横管的外端的密封性，从而保证负压效果
。
[0018]作为本专利技术的一种优选实施方式，所述端板的顶部中间处固定有连接块，所述连接块的顶部四角处均开设有连接孔
。
[0019]通过采用上述技术方案，连接孔的设置，使得方便将装置和驱动机构进行连接
。
[0020]作为本专利技术的一种优选实施方式，所述螺纹杆靠近第二传动轮的一端外壁固定套装有稳固轴承，所述稳固轴承的外壁和凹槽内壁固定连接
。
[0021]通过采用上述技术方案，稳固轴承的设置，使得能够保证螺纹杆转动的稳定性
。
[0022]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：本专利技术通过双轴电机能够带动第一传动轮转动，从而驱动第二传动轮转动，进而能够驱动螺纹杆转动，从而使得螺纹滑块进行移动，进而调节两侧的活动板进行移动，进而使得同步调节两侧横管的位置，从而使得装置整体能够横向延伸，从而使得能够适应不同长度的显示屏进行抓取，从而提升了装置适应性，使得装置具备调节性，进而保证对不同大小的显示屏抓取的稳定性；通过横管有多个短管组成，短管利用螺纹管和螺纹孔螺纹啮合进行连接，从而使得能够通过增减短管进行调节横管的长度，从而能够在纵向上调节抓取装置的宽度，从而在横向调节的基础上进一步的调节抓取装置的宽度，从而使得装置能够全面性的适应不同大小的显示屏进行抓取，进一步的提升了装置的适应性，进一步保证对不同显示屏抓取的稳定性；通过第一伺服电机能够带动螺杆进行转动，从而能够驱动插杆下降，从而带动底板下降，然后第二伺服电机带动底本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种显示屏加工抓料装置，包括横管（1），其特征在于：所述横管（1）的固定连通有多个相同的吸盘（
12
），多个所述横管（1）的上侧设置有端板（2），所述端板（2）的底部两侧均连接有活动板（
21
），位于中间处的所述横管（1）和端板（2）底部固定连接，所述活动板（
21
）的底部和对应的横管（1）固定连接，所述端板（2）的底部开设有凹槽（
22
），所述凹槽（
22
）的内腔中间处固定有双轴电机（
23
），所述双轴电机（
23
）的两端均固定有第一传动轮（
24
），所述第一传动轮（
24
）通过传动带连接有第二传动轮（
25
），所述第二传动轮（
25
）的一端固定连接有螺纹杆（
26
），所述螺纹杆（
26
）的外端和凹槽（
22
）的内壁转动连接，所述螺纹杆（
26
）的外壁套装有适配的螺纹滑块（
27
），所述螺纹滑块（
27
）的底部和对应的活动板（
21
）固定连接
。2.
根据权利要求1所述的一种显示屏加工抓料装置，其特征在于：所述横管（1）包括短管（
11
），所述短管（
11
）的数目为多个，所述短管（
11
）的一端固定连通有螺纹管（
15
），所述短管（
11
）的另一端开设有螺纹孔（
16
），相邻的两个所述短管（
11
）之间通过螺纹管（
15
）和螺纹孔（
16
）螺纹啮合，所述吸盘（
12
）固定于短管（
11
）的底部两侧
。3.
根据权利要求1所述的一种显示屏加工抓料装置，其特征在于：所述活动板（
21
）的外端固定有防护机构（3），所述防护机构（3）包括方形管（
36
）和升降杆（
31
），所述升降杆（
31
）的尾端固定嵌装有第一伺服电机（
32
），所述第一伺服电机（
32
）的尾端传动轴尾端固定有底板（
33
），所述方形管（
36
）的内腔插接有适配的插...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭惠仙，
申请(专利权)人：湖南赛惠思电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：