一种用于LCM显示模组行业撕膜回收再利用的自动化设备制造技术

本发明专利技术涉及LCM显示模组领域，且公开了一种用于LCM显示模组行业撕膜回收再利用的自动化设备，包括外壳，所述外壳的内部固定安装有入料流水线以及出料流水线，所述入料流水线上设置有入料搬运机械手，出料流水线上方设置有出料搬运机械手，入料流水线的下方设置有推膜机构，外壳内部设置有撕膜结构，所述外壳内部对应撕膜结构侧边位置上设置有旋转平台,外壳内部对应撕膜结构位置上设置有粘膜板，该用于LCM显示模组行业撕膜回收再利用的自动化设备，提高产品品质，提高了整线的自动化程度，节省人工成本，提供整线工作效率。提供整线工作效率。提供整线工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于LCM显示模组行业撕膜回收再利用的自动化设备


[0001]本专利技术涉及LCM显示模组领域，具体为一种用于LCM显示模组行业撕膜回收再利用的自动化设备。

技术介绍

[0002]在LCM显示模组行业中，mylar后的模组需要进行OTP烧录和AOI外观检测，而产品表面的保护膜需要撕掉后才能进行这两段工艺，因为目前的工艺流程是安排工作人员在mylar后在出料流水线上进行人工撕膜，这样人员会一直停留在设备旁进行撕膜作业，这样极大的耗费了人工成本，对产线的工作效率有一定的影响；
[0003]人工撕膜，产品会暂时停滞，影响工作效率，人工撕膜时，产品可能会有产生刮伤，碰伤的风险，为此我们提出了一种用于LCM显示模组行业撕膜回收再利用的自动化设备。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种用于LCM显示模组行业撕膜回收再利用的自动化设备，解决了上述的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述所述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于LCM显示模组行业撕膜回收再利用的自动化设备，包括外壳，所述外壳的内部固定安装有入料流水线以及出料流水线，所述入料流水线上设置有入料搬运机械手，出料流水线上方设置有出料搬运机械手，入料流水线的下方设置有推膜机构，外壳内部设置有撕膜结构，所述外壳内部对应撕膜结构侧边位置上设置有旋转平台,外壳内部对应撕膜结构位置上设置有粘膜板。
[0008]优选的，撕膜结构包括位移结构以及撕膜夹子，所述撕膜夹子设置在位移结构的下方。
[0009]优选的，位移结构包括Z轴气缸、Y轴气缸以及X轴气缸，所述Z轴气缸的移动端上设置有撕膜夹子，所述Z轴气缸固定安装在Y轴气缸的移动端上，Y轴气缸固定安装在X轴气缸的移动端上，X轴气缸驱动Y轴气缸进行X轴向移动，Y轴气缸驱动Z轴气缸进行Y轴向移动，Z轴气缸驱动撕膜夹子进行Z轴向移动。
[0010]优选的，撕膜夹子包括连接板、驱动电机、驱动气缸、L形块、夹块、连接块，所述连接板固定安装在Z轴气缸的驱动端上，Z轴气缸的两侧固定安装有连接块，所述连接块上固定安装有驱动电机,驱动电机的输出轴穿过连接块延伸到两侧连接块靠近的一侧，所述驱动电机的输出轴上固定安装有驱动气缸，所述驱动气缸的侧面固定安装有L形块，所述驱动气缸的输出端上固定安装有夹块。
[0011](三)有益效果
[0012]与现有技术相比，本专利技术提供了一种用于LCM显示模组行业撕膜回收再利用的自动化设备，具备以下有益效果：
[0013]1、该用于LCM显示模组行业撕膜回收再利用的自动化设备，提高产品品质，提高了整线的自动化程度，节省人工成本，提供整线工作效率。
附图说明
[0014]图1为本专利技术立体示意图；
[0015]图2为本专利技术内部结构示意图；
[0016]图3为搬运机械手示意图；
[0017]图4为撕膜回收结构示意图。
[0018]图中：1、外壳；2、入料流水线；3、推膜机构；4、粘膜板；5、撕膜夹子；6、旋转平台；7、入料搬运机械手；8、出料搬运机械手；9、出料流水线；10、Z轴气缸；11、连接板；12、驱动电机；13、驱动气缸；14、L形块；15、夹块；16、Y轴气缸；17、X轴气缸；18、连接块。
具体实施方式
[0019]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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4，一种用于LCM显示模组行业撕膜回收再利用的自动化设备，包括外壳1，外壳1的内部固定安装有入料流水线2以及出料流水线9，入料流水线2上设置有入料搬运机械手7，出料流水线9上方设置有出料搬运机械手8，入料流水线2的下方设置有推膜机构3，外壳1内部设置有撕膜结构，外壳1内部对应撕膜结构侧边位置上设置有旋转平台6,外壳1内部对应撕膜结构位置上设置有粘膜板4。
[0021]进一步的，撕膜结构包括位移结构以及撕膜夹子5，撕膜夹子5设置在位移结构的下方。
[0022]进一步的，位移结构包括Z轴气缸10、Y轴气缸16以及X轴气缸17，Z轴气缸10的移动端上设置有撕膜夹子5，Z轴气缸10固定安装在Y轴气缸16的移动端上，Y轴气缸16固定安装在X轴气缸17的移动端上，X轴气缸17驱动Y轴气缸16进行X轴向移动，Y轴气缸16驱动Z轴气缸10进行Y轴向移动，Z轴气缸10驱动撕膜夹子5进行Z轴向移动。
[0023]进一步的，撕膜夹子5包括连接板11、驱动电机12、驱动气缸13、L形块14、夹块15、连接块18，连接板11固定安装在Z轴气缸10的驱动端上，Z轴气缸10的两侧固定安装有连接块18，连接块18上固定安装有驱动电机12,驱动电机12的输出轴穿过连接块18延伸到两侧连接块18靠近的一侧，驱动电机12的输出轴上固定安装有驱动气缸13，驱动气缸13的侧面固定安装有L形块14，驱动气缸13的输出端上固定安装有夹块15，当需要进行撕膜的时候，驱动气缸13驱动夹块15向下移动，配合L形块14将需要撕下的膜夹持，然后驱动电机12驱动驱动气缸13旋转，进行旋转，从而将膜撕下。
[0024]工作原理：入料搬运机械手7在入料流水线2上取料，搬运至撕膜平台，撕膜平台与入料搬运机械手7完成真空交接，撕膜夹子5感应到撕膜把手，进行撕膜，撕完膜以后夹爪旋转90
°
，然后推膜气缸将膜推到粘膜板4上，利用静电和真空将膜吸住，同时撕完膜后的产品，撕膜夹子5旋转180
°
，将另外两个撕膜平台旋转至接料位接料，出料搬运机械手8撕完膜
的产品搬运至出料流水线9；同时入料搬运机械手7将产品放置空撕膜平台继续撕膜，如此循环。
[0025]尽管已经示出和描述了本专利技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本专利技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本专利技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于LCM显示模组行业撕膜回收再利用的自动化设备，其特征在于，包括外壳(1)，所述外壳(1)的内部固定安装有入料流水线(2)以及出料流水线(9)，所述入料流水线(2)上设置有入料搬运机械手(7)，出料流水线(9)上方设置有出料搬运机械手(8)，入料流水线(2)的下方设置有推膜机构(3)，外壳(1)内部设置有撕膜结构，所述外壳(1)内部对应撕膜结构侧边位置上设置有旋转平台(6),外壳(1)内部对应撕膜结构位置上设置有粘膜板(4)。2.根据权利要求1所述的一种用于LCM显示模组行业撕膜回收再利用的自动化设备，其特征在于：所述撕膜结构包括位移结构以及撕膜夹子(5)，所述撕膜夹子(5)设置在位移结构的下方。3.根据权利要求2所述的一种用于LCM显示模组行业撕膜回收再利用的自动化设备，其特征在于：所述位移结构包括Z轴气缸(10)、Y轴气缸(16)以及X轴气缸(17)，所述Z轴气缸(10)的移动端上设置有撕膜夹子(5)，所述Z轴气缸(10)固定安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：何赟，黄义章，文雨霆，刘友谊，
申请(专利权)人：广东江粉高科技产业园有限公司，
类型：发明
国别省市：