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本发明公开了血站采血袋的自动化周转系统及其周转方法，包括吸盘移载机构，包括对采血袋顶面进行吸附接触的吸盘，吸盘连接有并联机器人；吸塑托盘，包括若干个供采血袋摆放的容纳格，吸塑托盘的侧立面具备围边梁，围边梁的外壁具备第一凹陷坑；夹持周转机构，...
该专利属于江苏小野智能装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏小野智能装备有限公司授权不得商用。

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