针对药瓶的分组排列流水线及其药瓶排列工序制造技术

本发明专利技术公开了针对药瓶的分组排列流水线及其药瓶排列工序，包括摆动分道组件，包括由两条平行的斜摆板之间构成的斜向道，斜向道内供药瓶逐个通过；斜摆板具备在水平面内的摆动自由度；排列暂存组件，设于摆动分道组件的下游位置；摆动分道组件包括纵向道；数量控制组件，设于排列暂存组件上方，数量控制组件包括升降的夹头；斜向道每次均与一条纵向道的一端对接；斜摆板背离药瓶进料方向的一端具备横向平移自由度，斜摆板自身具备断开的间隙缝，斜摆板背离斜向道的一面设有斜向导杆，斜向导杆跨越间隙缝，斜摆板固定有滑块，斜向导杆穿过滑块

【技术实现步骤摘要】
针对药瓶的分组排列流水线及其药瓶排列工序


[0001]本专利技术涉及医药包装自动化生产领域，具体涉及针对药瓶的分组排列流水线及其药瓶排列工序
。

技术介绍

[0002]很多医药产品的流水线上，产品最终是以药瓶包装的形式
。
在流水线上逐个工位件加工
、
流转的药瓶最终一般需要再利用纸箱来包装，纸箱中的药瓶一般是横纵排布，即一排若干个
、
一列若干的矩形阵列形式
。
[0003]在公告号为
CN212739651U
的中国专利文件中公开了一种小容积瓶体横卧变站立排列计数装置
。
包括设备支架，设备支架上设有用于输送物料瓶的输送皮带线，输送皮带线上设有输送线导向板，输送皮带线的一侧设有用于将横向物料瓶变换为纵向的瓶体横纵向转换机构，输送皮带线的另一侧设有辅助瓶体导向定位机构
。
本专利技术采用这样的结构设置，实现自动小容积瓶体横卧变站立排列，不需要人员手工排列计数
。
[0004]正如现有技术所示，在流水线上加工
、
灌装
、
流转的药瓶一般是逐个逐个呈单列形式的
。
如上已公开专利也是典型的单列传送，人员可以很方便得每次选取额定数量的一列药瓶
。
但与最终装箱的几排几列的排布要求不吻合
。
[0005]在这包装的最后一步，如果没有良好的自动化装箱设备，那就需要利用人工或机械手
。
人工效率低下，机械手则自身设备成本
、
编程要求较高，都存在一些局限性
。

技术实现思路

[0006]本专利技术要解决的问题在于提供针对药瓶的分组排列流水线及其药瓶排列工序，将单列传送来的药瓶变为矩形阵列状态，方便装箱
。
整个方案设备成本低，动作可靠
。
[0007]为解决上述问题，本专利技术提供针对药瓶的分组排列流水线及其药瓶排列工序，为达到上述目的，本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：针对药瓶的分组排列流水线，包括：摆动分道组件，包括由两条平行的斜摆板之间构成的斜向道，斜向道内供药瓶逐个通过；斜摆板具备在水平面内的摆动自由度，摆动的圆点为斜摆板朝向药瓶进料方向的一端；排列暂存组件，设于摆动分道组件的下游位置，摆动分道组件
、
排列暂存组件下方都共同接触有传送带；摆动分道组件包括若干个纵向隔板，相邻纵向隔板构成供药瓶逐个通过的纵向道；数量控制组件，设于排列暂存组件上方，数量控制组件包括竖向升降的夹头，下降状态的夹头插入纵向道内并阻挡药瓶随传送带传送；斜向道每次均与一条纵向道的一端对接；斜摆板背离药瓶进料方向的一端具备沿传送带的横向平移自由度，斜摆板自身具备断开的间隙缝，斜摆板背离斜向道的一面设有斜向导杆，斜向导杆与斜摆板平行布置，斜向导杆跨越间隙缝，斜摆板上固定有滑块，斜向导杆穿过滑块
。
[0008]采用上述技术方案的有益效果是：本技术方案在传送带上逐个设置多个组件，将生产线上单列传送来的药瓶最终阵列呈矩形阵列状态，方便出料端一次性装入包装箱内，
矩形阵列的药瓶与包装箱的长方体内腔吻合
。
整个方案设备成本低，动作可靠
。
[0009]首先，一对斜摆板通过摆动不同的角度，就可以将药瓶引入不同的纵向道内，从而将一列药瓶分为多列药瓶
。
[0010]其次，斜摆板的运动是在一定角度范围的内的摆动，同时斜摆板的末端又不是在做圆弧运动，而是在做横向直线运动，这样就保住了斜向道与纵向道的交界处的缝隙一直得到控制，避免药瓶在斜向道
、
纵向到的交界处卡塞
、
跑出
。
[0011]最后，因为此种结构斜摆板在运动过程中自身长度不是额定的，所以利用间隙缝里应对这种长度变化，给斜摆板的收缩提供空间
。
斜向导杆与滑板也保证了斜摆板在自身长度方向收缩时依然保持挺直
。
[0012]作为本专利技术的进一步改进，斜摆板在间隙缝的两侧具备凹凸吻合的凸齿；每个滑块均至少穿有两根斜向导杆
。
[0013]采用上述技术方案的有益效果是：凹凸吻合的凸齿使得间隙缝的等效宽度相对收窄，这就能避免药瓶从间隙缝中跑出
。
两根的斜向导杆能保证被间隙缝一分为二的斜摆板之间只有相互靠近与原理的自由度，没有其他机械自由度
。
[0014]作为本专利技术的更进一步改进，摆动分道组件包括横向跨越传送带的第一龙门架
、
第二龙门架，第二龙门架顶部的下表面设有横向直线模组，横向直线模组的滑座
、
第一龙门架顶部的下表面均通过竖向的铰轴与斜摆板实现活动装配；横向直线模组的滑座驱动斜向道的一端沿传送带横向移动，铰轴
、
斜摆板自身底部均不与传送带接触
。
[0015]采用上述技术方案的有益效果是：龙门架将组件抬起，避免与传送带过多摩擦
。
[0016]作为本专利技术的又进一步改进，横向直线模组的滑座下表面还固定有一对与传送带传送方向平行的纵向夹板，一对纵向夹板之间的空间与纵向道的一端对接；一对纵向夹板上呈镜像对称设有横向推板，横向推板由横向直线气缸驱动并实现相向或相背运动
。
[0017]采用上述技术方案的有益效果是：纵向夹板在斜向道的下游末端提供了一小段纵向输送道，这一小段纵向输送道可以与后面的纵向道重合对齐，保证药瓶传送顺畅
。
横向推板可以避免药瓶过于偏向两侧，保证药瓶沿中心线传送
。
[0018]作为本专利技术的又进一步改进，摆动分道组件的上游还设有入口调节组件，入口调节组件包括一对平行的流利条，流利条自身长度方向与传送带传送方向平行；传送带下方设有机架，流利条的相背面则通过横向伸缩杆与机架固定，横向伸缩杆自身长度方向与传送带传送方向垂直
。
[0019]采用上述技术方案的有益效果是：入口调节组件利用流利条对药瓶起到滚动摩擦，能将单列传送的药瓶稍微捋直
。
[0020]作为本专利技术的又进一步改进，排列暂存组件中的纵向隔板通过横向导杆相互装配，并且每块纵向隔板通过手柄螺丝与横向导杆装配，纵向隔板具备沿横向导杆的平移自由度；排列暂存组件设有从上向下指向纵向道的光电传感器
。
[0021]采用上述技术方案的有益效果是：相邻纵向隔板之间的间距可以可调的，以便适应不同粗细的药瓶
。
光电传感器可以感知通过的药瓶的数量
。
[0022]作为本专利技术的又进一步改进，数量控制组件包括横跨传送带与排列暂存组件上的第三龙门架，第三龙门架沿传送带传送方向的两端设有数量相等的竖向直线气缸，夹头与竖向直线气缸的底部固定；每个夹头包括两条竖直向下延伸的下延杆，同一夹头的两条下
延杆之间的距离小于药瓶的外径
。
[0023]采用上述技术方案的有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
针对药瓶的分组排列流水线，其特征在于，包括：摆动分道组件，包括由两条平行的斜摆板之间构成的斜向道，所述斜向道内供药瓶逐个通过；所述斜摆板具备在水平面内的摆动自由度，摆动的圆点为斜摆板朝向药瓶进料方向的一端；排列暂存组件，设于摆动分道组件的下游位置，所述摆动分道组件
、
排列暂存组件下方都共同接触有传送带；所述摆动分道组件包括若干个纵向隔板，相邻纵向隔板构成供药瓶逐个通过的纵向道；数量控制组件，设于排列暂存组件上方，所述数量控制组件包括竖向升降的夹头，下降状态的夹头插入纵向道内并阻挡药瓶随传送带传送；所述斜向道每次均与一条纵向道的一端对接；所述斜摆板背离药瓶进料方向的一端具备沿传送带的横向平移自由度，所述斜摆板自身具备断开的间隙缝，所述斜摆板背离斜向道的一面设有斜向导杆，所述斜向导杆与斜摆板平行布置，所述斜向导杆跨越间隙缝，所述斜摆板上固定有滑块，所述斜向导杆穿过滑块
。2.
根据权利要求1所述的针对药瓶的分组排列流水线，其特征在于：所述斜摆板在间隙缝的两侧具备凹凸吻合的凸齿；每个滑块均至少穿有两根斜向导杆
。3.
根据权利要求1所述的针对药瓶的分组排列流水线，其特征在于：所述摆动分道组件包括横向跨越传送带的第一龙门架
、
第二龙门架，所述第二龙门架顶部的下表面设有横向直线模组，所述横向直线模组的滑座
、
第一龙门架顶部的下表面均通过竖向的铰轴与斜摆板实现活动装配；所述横向直线模组的滑座驱动斜向道的一端沿传送带横向移动，所述铰轴
、
斜摆板自身底部均不与传送带接触
。4.
根据权利要求3所述的针对药瓶的分组排列流水线，其特征在于：所述横向直线模组的滑座下表面还固定有一对与传送带传送方向平行的纵向夹板，一对纵向夹板之间的空间与纵向道的一端对接；一对纵向夹板上呈镜像对称设有横向推板，所述横向推板由横向直线气缸驱动并实现相向或相背运动
。5.
根据权利要求4所述的针对药瓶的分组排列流水线，其特征在于：所述摆动分道组件的上游还设有入口调节组件，所述入口调节组件包括一对平行的流利条，所述流利条自身长度方向与传送带传送方向平行；所述传送带下方设有机架，所述流利条的相背面则通过横向伸缩杆与机架固定，所述横向伸缩杆自身长度方向与传送带传送方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘松涛，杨玉杰，刘雪祎，高玉山，
申请(专利权)人：江苏小野智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：