一种针对面点食品的聚中拨料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种针对面点食品的聚中拨料机构，包括连杆机构，包括相互平行的第一摇杆与第二摇杆，包括相互平行的第一摆杆

【技术实现步骤摘要】
一种针对面点食品的聚中拨料机构


[0001]本技术涉及非标自动化领域，具体涉及一种针对面点食品的聚中拨料机构
。

技术介绍

[0002]食品工厂里所生产的包子
、
馒头等面点都是在流水线上持续传送的
。
在包装时由于包装袋与包装工位的技术特性，是希望这些食品面点是尽量聚拢的，这样才可以顺利入袋
。
但是在生产流水线上刚加工出来的食品面点则基本呈矩形阵列的，相互之间存在一定间隙，这样能避免较热的面点之间相互粘连
。
所以这就存在一个技术矛盾，但最终还是需要面点在装袋之前能在流水线上尽量聚拢，这就需要专门设计一个解决方案
。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的问题在于提供一种针对面点食品的聚中拨料机构，对流水线上的食品面点进行聚拢，让让其顺利进入包装袋的开口
。
挡板与食品面点之间的相对速度低，不易造成挡板对食品面点的粘连
、
扰乱
。
[0004]为解决上述问题，本技术提供一种针对面点食品的聚中拨料机构，为达到上述目的，本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种针对面点食品的聚中拨料机构，包括：连杆机构，包括相互平行的第一摇杆与第二摇杆，包括相互平行的第一摆杆
、
第二摆杆，还包括相互平行的外部纵向杆
、
中部纵向杆；挡板，与外部纵向杆固定；动力件，驱动一根旋转的转杆；转杆与第一摇杆的一端实现轴连接，第一摇杆的长度大于第二摇杆的长度，第一摇杆的中部与中部纵向杆
、
第二摆杆均实现轴连接；外部纵向杆
、
中部纵向杆
、
第一摇杆
、
第二摇杆围成平行四边形连杆机构；两组连杆机构呈镜面对称布置在传送带的两侧
。
[0006]采用上述技术方案的有益效果是：本机构用在食品自动化生产线上，布置在流水线两侧，特别适合设在装袋工位的前方，能对流水线上的包子
、
馒头等面点进行聚拢，让食品面点尽量靠近流水线的中心线，这样就可以让食品面点顺利进入包装袋的开口
。
[0007]本技术方案利用连杆机构使得挡板能周期性推动食品面点
。
并且运动方式是接近于一条圆弧，这种运动方式是考虑了食品面点始终在水平匀速传送的原因
。
挡板的这种运动方式，沿流水线方向在某种意义可以与食品面点相对静止，这就减少挡板与食品面点的粘连，减少挡板对食品面点的扰乱现象
。
另外，挡板平面始终能保持与流水线方向平行，保证每次可以对若干个食品面点进行聚拢
。
[0008]连杆机构通过一个旋转动力件即可以驱动，整体设备成本低
。
连杆机构体积也较小，机构较为紧凑
。
[0009]作为本技术的进一步改进，转杆的一端垂直连接有旋转轴，旋转轴由伺服电机驱动，转杆的长度短于第一摇杆的长度
。
[0010]采用上述技术方案的有益效果是：伺服电机持续单向旋转即可以实新挡板的周期运动
。
[0011]作为本技术的更进一步改进，第一摆杆与第二摆杆的长度相等，第一摆杆的长度大于第二摇杆的长度
。
[0012]采用上述技术方案的有益效果是：这样保证平行四边形结构，保证挡板运动过程中自身不会翻转
。
[0013]作为本技术的又进一步改进，第一摆杆的一端也供伺服电机的旋转轴穿过，第一摆杆与旋转轴间隙配合
。
[0014]采用上述技术方案的有益效果是：伺服电机不会驱动第一摆杆，第一摆杆只是正好利用伺服电机的输出轴，来限定第一摆杆的一端的空间位置
。
[0015]作为本技术的又进一步改进，连杆机构的轴连接处具备销轴，第一摇杆
、
第二摇杆
、
第一摆杆
、
第二摆杆
、
外部纵向杆
、
中部纵向杆上具备腰型孔
。
[0016]采用上述技术方案的有益效果是：销轴保证各杆具备旋转自由度
。
腰型孔则是起到轻量化的作用
。
[0017]作为本技术的又进一步改进，挡板的顶部具备水平的折边，折边与外部纵向杆通过螺钉固定
。
[0018]采用上述技术方案的有益效果是：挡板可以是钣金件，折边也提供了装配位置
。
[0019]作为本技术的又进一步改进，外部纵向杆在连杆机构中处在最高高度，中部纵向杆与转杆处在同一水平高度
。
[0020]采用上述技术方案的有益效果是：各杆之间在竖向相互错开，这样运动时就不会干涉
。
[0021]作为本技术的又进一步改进，连杆机构
、
伺服电机共同连接有固定座，固定座的侧立面具备自身长度方向呈竖向延伸的腰型孔
。
[0022]采用上述技术方案的有益效果是：固定座是为了方便与既有的流水线侧面固定，固定座上的腰型孔是为了方便微调整体的竖向高度
。
[0023]作为本技术的又进一步改进，传送带上等间距布置有若干个隔板，挡板的水平长度不大于相邻隔板的间距
。
[0024]采用上述技术方案的有益效果是：隔板使得传送带上的食品面点也呈现一堆一堆的形态，挡板正好对每堆食品面点进行聚拢，运动中的挡板不与隔板相互干涉
。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0026]图1是本技术一种实施方式的立体图；
[0027]图2是本技术一种实施方式的立体图；
[0028]图3是本技术一种实施方式的立体图；
[0029]图4是本技术一种实施方式的连杆机构的立体图；
[0030]图5是本技术一种实施方式的应用示意图；
[0031]图6是本技术一种实施方式的
A
处局部放大图
。
[0032]1‑
外部纵向杆；2‑
中部纵向杆；3‑
第一摆杆；4‑
第二摆杆；5‑
转杆；6‑
第一摇杆；7‑
第二摇杆；8‑
挡板；9‑
伺服电机；
10
‑
固定座；
11
‑
腰型孔；
12
‑
旋转轴；
13
‑
传送带；
14
‑
隔板；
15
‑
折边；
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种针对面点食品的聚中拨料机构，其特征在于，包括：连杆机构，包括相互平行的第一摇杆与第二摇杆，包括相互平行的第一摆杆
、
第二摆杆，还包括相互平行的外部纵向杆
、
中部纵向杆；挡板，与外部纵向杆固定；动力件，驱动一根旋转的转杆；所述转杆与第一摇杆的一端实现轴连接，所述第一摇杆的长度大于第二摇杆的长度，所述第一摇杆的中部与中部纵向杆
、
第二摆杆均实现轴连接；所述外部纵向杆
、
中部纵向杆
、
第一摇杆
、
第二摇杆围成平行四边形连杆机构；两组连杆机构呈镜面对称布置在传送带的两侧
。2.
根据权利要求1所述的针对面点食品的聚中拨料机构，其特征在于：所述转杆的一端垂直连接有旋转轴，所述旋转轴由伺服电机驱动，所述转杆的长度短于第一摇杆的长度
。3.
根据权利要求1所述的针对面点食品的聚中拨料机构，其特征在于：所述第一摆杆与第二摆杆的长度相等，所述第一摆杆的长度大于第二摇杆的长度
。4.
根据权利要求2所述的针对面点食品的聚中拨料机构，其特征在于：所述第一摆杆的一端也供伺服电机的旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：王云磊，刘松涛，刘雪祎，刘桂来，
申请(专利权)人：江苏小野智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：