一种针对面点食品的横向伸缩夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种针对面点食品的横向伸缩夹具，包括夹持机构，包括处在同一水平高度的一排夹片，每对夹片由一个手指气缸驱动；聚拢机构，手指气缸共同套有水平的滑杆，手指气缸还通过之字形连杆装配，之字形连杆包括若干个依次首尾轴连接的直杆，相邻直杆之间均呈夹角，相隔的两个直杆之间相互平行，手指气缸具备在滑杆上的平移自由度；下压机构，具备水平压杆，水平压杆穿过每对夹片之间，水平压杆具备竖向升降自由度

【技术实现步骤摘要】
一种针对面点食品的横向伸缩夹具


[0001]本技术涉及自动化夹具领域，具体涉及一种针对面点食品的横向伸缩夹具
。

技术介绍

[0002]食品工厂里所生产的包子
、
馒头等面点都是在流水线上持续传送的
。
在包装时由于包装袋与包装工位的技术特性，是希望这些食品面点是尽量聚拢的，这样才可以顺利入袋
。
[0003]但是在生产流水线上刚加工出来的食品面点则基本呈矩形阵列的，相互之间存在一定间隙，这样能避免较热的面点之间相互粘连
。
所以这就存在一个技术矛盾，但最终还是需要面点在装袋之前能在流水线上尽量聚拢，以适应后续的装袋工位的宽度，同时也要注意面点与夹具的粘连现象
。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的问题在于提供一种针对面点食品的横向伸缩夹具，将放凉后的面点进行收拢，将一条直线上的面点进行横向收拢，就方便适应后续装袋，同时本夹具在拿放面点时自身也不易粘连
。
[0005]为解决上述问题，本技术提供一种针对面点食品的横向伸缩夹具，为达到上述目的，本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0006]一种针对面点食品的横向伸缩夹具，包括：夹持机构，包括处在同一水平高度的一排夹片，每对夹片由一个手指气缸驱动；聚拢机构，手指气缸共同套有水平的滑杆，手指气缸还通过之字形连杆装配，之字形连杆包括若干个依次首尾轴连接的直杆，相邻直杆之间均呈夹角，相隔的两个直杆之间相互平行，手指气缸具备在滑杆上的平移自由度；下压机构，具备水平压杆，水平压杆穿过每对夹片之间，水平压杆具备竖向升降自由度
。
[0007]采用上述技术方案的有益效果是：本夹具可以将放凉后的面点进行收拢，主要是将一条直线上的面点进行收拢
。
[0008]首先，一对夹片相互靠近这就能对面点实现夹持，然后因为之字形连杆机构的特性，所以各夹片之间会均匀缩小间距，实现收拢
。
[0009]收拢后就方便后续装袋工序，适应包装袋的开口大小
。
另外，夹头在挪动面点后，又为了确保面点不会与夹片粘连，再依靠水平压杆微微下压面点的顶部，保证面点顺利从夹片脱离
。
因为夹片与面点是面接触，而水平压杆是线接触或点接触，所以水平压杆相对夹片来说，水平压杆几乎不会与面点粘连
。
[0010]作为本技术的进一步改进，手指气缸上设有供滑杆穿过的滑套，每个手指气缸与一个直杆装配，之字形连杆包括若干个首尾相连的第一斜向杆，之字形连杆的首尾各有一个第二斜向杆，滑套的顶部通过销轴与第一斜向杆的中部活动装配
。
[0011]采用上述技术方案的有益效果是：滑杆起到导向左右，滑套则减少了摩擦力
。
之字形连杆个直杆之间的夹角变小，则意味着各面点相互之间间距变小
。
[0012]作为本技术的更进一步改进，第二斜向杆的长度等于第一斜向杆的长度的一半，第二斜向杆的一端与滑套的顶部通过销轴活动装配
。
[0013]采用上述技术方案的有益效果是：这样保证各手指气缸是同步运动的
。
[0014]作为本技术的又进一步改进，滑杆的两端固定有侧立板，侧立板上设有竖向气缸，竖向气缸驱动水平压杆升降
。
[0015]采用上述技术方案的有益效果是：利用竖向气缸来驱动水平压杆运动，动作比较可靠
。
[0016]作为本技术的又进一步改进，滑杆的上方设有顶板，顶板的两端与侧立板垂直固定，顶板的下表面固定有供滑杆穿过的带孔板
。
[0017]采用上述技术方案的有益效果是：顶板与侧立板构成龙门架结构
。
带孔板则对滑杆的中部起到加强固定
。
[0018]作为本技术的又进一步改进，顶板的上表面还固定有法兰盘
。
[0019]采用上述技术方案的有益效果是：法兰盘方便此夹具与外部机械手装配
。
[0020]作为本技术的又进一步改进，顶板的上表面固定有水平气缸，两个水平气缸镜像对称布置在法兰盘两侧，水平气缸驱动驱动第一斜向杆做水平运动
。
[0021]采用上述技术方案的有益效果是：使得众夹片分为了两组，即原本流水线上一排均匀间隔且间隔较大的面点，可以被聚拢为两个短排，当然了这两排也重合于同一空间直线
。
可以利用两个包装袋进行包装
。
[0022]作为本技术的又进一步改进，第一斜向杆的中部具备与水平气缸连接的滑块
。
[0023]采用上述技术方案的有益效果是：包装水平气缸驱动之字形连杆机构动作
。
[0024]作为本技术的又进一步改进，之字形连杆背离法兰盘的一端具备与顶板实现固定的固定销
。
[0025]采用上述技术方案的有益效果是：之字形连杆的一端固定，这样剩余的手指气缸才会跟随移动，否则没有收拢效果
。
[0026]作为本技术的又进一步改进，水平压杆也为两根，两根水平压杆呈相向延伸；当水平压杆处在最高极限位置时，水平压杆高于夹片自身形心所在高度
。
[0027]采用上述技术方案的有益效果是：水平压杆也是适应了两组的设计，水平压杆不会阻碍夹片的夹持效果，水平压杆主要只作用在落料的那一刻
。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0029]图1是本技术一种实施方式的侧视图；
[0030]图2是本技术一种实施方式的立体图；
[0031]图3是本技术一种实施方式的立体图；
[0032]图4是本技术一种实施方式的
A
处局部放大图；
[0033]图5是本技术一种实施方式的下压机构的立体图；
[0034]图6是本技术一种实施方式的局部立体图
。
[0035]1‑
法兰盘；2‑
顶板；3‑
侧立板；4‑
竖向气缸；5‑
水平压杆；6‑
夹片；7‑
水平气缸；8‑
滑块；9‑
腰型孔；
10
‑
固定销；
11
‑
滑杆；
12
‑
滑套；
13
‑
手指气缸；
14
‑
第一斜向杆；
15
‑
第二斜向杆；
16
‑
销轴；
17
‑
带孔板
。
具体实施方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种针对面点食品的横向伸缩夹具，其特征在于，包括：夹持机构，包括处在同一水平高度的一排夹片，每对夹片由一个手指气缸驱动；聚拢机构，所述手指气缸共同套有水平的滑杆，所述手指气缸还通过之字形连杆装配，所述之字形连杆包括若干个依次首尾轴连接的直杆，相邻直杆之间均呈夹角，相隔的两个直杆之间相互平行，所述手指气缸具备在滑杆上的平移自由度；下压机构，具备水平压杆，所述水平压杆穿过每对夹片之间，所述水平压杆具备竖向升降自由度
。2.
根据权利要求1所述的针对面点食品的横向伸缩夹具，其特征在于：所述手指气缸上设有供滑杆穿过的滑套，每个手指气缸与一个直杆装配，所述之字形连杆包括若干个首尾相连的第一斜向杆，所述之字形连杆的首尾各有一个第二斜向杆，所述滑套的顶部通过销轴与第一斜向杆的中部活动装配
。3.
根据权利要求2所述的针对面点食品的横向伸缩夹具，其特征在于：所述第二斜向杆的长度等于第一斜向杆的长度的一半，所述第二斜向杆的一端与滑套的顶部通过销轴活动装配
。4.
根据权利要求3所述的针对面点食品的横向伸缩夹具，其特征在于：所述滑杆的两端固定有侧立板，所述侧立板上设有竖向气缸，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王云磊，高玉山，刘松涛，刘雪祎，刘桂来，
申请(专利权)人：江苏小野智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：