一种自行式智能连续强夯机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自行式智能连续强夯机，包括履带式挖掘机、履带式挖掘机动力系统、履带式挖掘机自行走机构和夯实机构；履带式挖掘机动力系统包括油箱、油泵、散热器和发动机；履带式挖掘机自行走机构包括行走架、行走轮、行走履带和自行走控制系统；夯实机构包括机架、第三油缸、动滑轮、软连接体、定滑轮和夯锤；机架上连接有支撑轮，机架上设有夯击密实度检测系统；履带式挖掘机上设有液压系统和智能控制系统；机架上连接有第三连接板，连接臂一端与履带式挖掘机连接，连接臂另一端与第三连接板连接。本实用新型专利技术具有自行走功能，能够智能连续夯击，同时夯实功较大，夯实厚度和夯实影响深度大，可准确检测夯击密实度，工作稳定可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种自行式智能连续强夯机
本技术属于工程机械
，尤其是涉及一种自行式智能连续强夯机。
技术介绍
公路路基填筑压实质量的好坏将直接影响路基的沉降变形和稳定性，因此在施工过程中必须严格控制填筑路基的压实度。目前我国进行路基压实的相关设备主要是普通压路机(包括单轮、双轮、胶轮)、强夯机、冲击压路机、其他小型机械。普通压路机具有压实连续性好、表面平整度高等优点，同时如果是振动式压路机，还能提高压实有效深度，提高压实效率，而且目前德国已研制出BTM压实监控的设备，能够实时对压实进行自检和控制，但是设备价格较高，同时普通的压路机压实功较低，需要往返进行压实才能达到压实效果，压实的有效深度也是有限的，一般是Im?2m。现有技术中的强夯机具有夯实影响深度大，能达到5m?10m，单点压实度高，一般只需要夯击I?3次就能达到所需压实度，但是现有技术中的强夯机需要吊机或龙门架等大型机械操作，同时一般是单点进行压实，造成压实效率低，同时压实度检测麻烦，对场地要求高，重要的是对施工人员或检测人员具有较高的危险性，对周围建筑物影响大。现有技术中的冲击压路机具有较大的压实厚度和压实影响深度，连续性好，但是需要大型机械牵弓丨，同时对周围结构影响大，压实检测效率等不足。而现有技术中的其他小型压实器具只能适合局部补强，路面坑洞修补，应用范围小且压实效果差，费时，不能满足实际使用的需求。为了解决以上问题，申请号为201210234020.6的中国专利公开了一种智能化连续式强夯机，该强夯机能够智能连续夯，同时夯实功较大，夯实厚度和夯实影响深度大，但是，在使用过程中发现，该强夯机还存在着以下缺陷和不足:(1)该强夯机采用装载机作为牵引设备，由于装载机的越野性能及稳定性较差，爬坡力较小，转弯半径较大，停在一个位置后，实现不了夯实机构在其上的360°旋转，灵活性性较差，且不能按照预定要达到的行走距离及行走速度进行自行行走，夯实点的转换不方便，因此限制了强夯机的推广使用；(2)该强夯机中连接夯锤的软连接体的一端与机架固定连接，夯实过程中，夯锤对机架的牵引力大，长期使用后，容易造成机架的变形，最终使得夯锤的落下位置会与预想的位置有所差别，影响了夯实精度。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种自行式智能连续强夯机，其设计合理，使用操作简便，具有自行走功能，能够智能连续夯击，同时夯实功较大，夯实厚度和夯实影响深度大，智能化程度高，可准确检测夯击密实度，功能完备，工作稳定可靠，实用性强，推广应用价值高。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是:一种自行式智能连续强夯机，其特征在于:包括履带式挖掘机、履带式挖掘机动力系统和履带式挖掘机自行走机构，以及通过连接臂、第一油缸和第二油缸连接在履带式挖掘机上的夯实机构；所述履带式挖掘机动力系统包括油箱，与油箱连接的油泵和散热器，以及与油泵连接的发动机；所述履带式挖掘机自行走机构包括行走架、连接在行走架上的行走轮和连接在行走轮上的行走履带，以及用于对行走轮和行走履带的自行走进行控制的自行走控制系统；所述夯实机构包括机架、连接在机架上的油缸固定法兰和连接在油缸固定法兰上的第三油缸，所述第三油缸的活塞杆向上伸出且所述第三油缸的活塞杆顶端连接有动滑轮，所述动滑轮上绕有软连接体，所述机架上位于油缸固定法兰的下方通过第一连接板连接有定滑轮，所述软连接体的一端绕过定滑轮且通过第一连接件与机架固定连接，所述软连接体的另一端通过第二连接件连接有夯锤；所述机架上位于第一连接板的下方通过第二连接板连接有用于行走的支撑轮，所述机架上设置有用于对夯实机构的夯击密实度进行检测的夯击密实度检测系统；所述履带式挖掘机上设置有用于给第一油缸、第二油缸和第三油缸提供动力的液压系统，以及用于对所述自行式智能连续强夯机的自行走和夯实进行控制的智能控制系统，所述夯击密实度检测系统、所述液压系统和所述自行走控制系统均与智能控制系统相接；所述机架上位于油缸固定法兰与第一连接件之间连接有第三连接板，所述连接臂的一端与履带式挖掘机连接，所述连接臂的另一端与第三连接板连接，所述第一油缸的底座与履带式挖掘机连接，所述第一油缸的活塞杆与连接臂铰接，所述第二油缸的底座与连接臂连接，所述第二油缸的活塞杆与第二连接板连接。上述的一种自行式智能连续强夯机，其特征在于:所述液压系统包括用于为第一油缸提供动力的第一液压系统、用于为第二油缸提供动力的第二液压系统和用于为第三油缸提供动力的第三液压系统，所述第一液压系统包括与第一油缸的进油口和油泵的输出口连接的第一进油管和连接在第一进油管上的第一电液阀，所述第一油缸的回油口通过第一回油管与油箱连接，位于油泵的输出口与第一电液阀之间的第一进油管上连接有与第一回油管连接的第一溢流管，第一溢流管上连接有第一溢流阀；所述第二液压系统包括与第二油缸的进油口和油泵的输出口连接的第二进油管和连接在第二进油管上的第二电液阀，所述第二油缸的回油口通过第二回油管与油箱连接，位于油泵的输出口与第二电液阀之间的第二进油管上连接有与第二回油管连接的第二溢流管，第二溢流管上连接有第二溢流阀；所述第三液压系统包括与第三油缸的进油口和油泵的输出口连接的第三进油管和连接在第三进油管上的第三电液阀，所述第三油缸的回油口通过第三回油管与油箱连接，位于油泵的输出口与第三电液阀之间的第三进油管上连接有与第三回油管连接的第三溢流管，第三溢流管上连接有第三溢流阀；所述油泵的进油口通过油泵进油管和连接在油泵进油管上的第一油滤与油箱连接，位于油泵的输出口与第一电液阀之间的第一进油管上连接有第二油滤，位于第一溢流阀与油箱之间的第一回油管上连接有第三油滤，位于油泵的输出口与第二电液阀之间的第二进油管上连接有第四油滤，位于第二溢流阀与油箱之间的第二回油管上连接有第五油滤，位于油泵的输出口与第三电液阀之间的第三进油管上连接有第六油滤，位于第三溢流阀与油箱之间的第三回油管上连接有第七油滤。上述的一种自行式智能连续强夯机，其特征在于:所述智能控制系统包括可编程逻辑控制器和与可编程逻辑控制器相连接的人机交互设备，以及用于给可编程逻辑控制器和人机交互设备供电的电源模块，所述自行走控制系统与所述可编程逻辑控制器的通信端口相接，所述夯击密实度检测系统与所述可编程逻辑控制器的输入端相接，所述第一电液阀、第二电液阀和第三电液阀均与所述可编程逻辑控制器的输出端相接。上述的一种自行式智能连续强夯机，其特征在于:所述行走轮上连接有用于带动行走轮行走的齿轮，所述履带式挖掘机上设置有用于带动所述齿轮的行走马达和用于驱动所述行走马达的马达驱动器；所述自行走控制系统包括安装在所述齿轮上且用于对所述齿轮的转动量进行实时检测的脉冲计数器和与脉冲计数器相接的微控制器，所述马达驱动器与所述微控制器的输出端相接，所述微控制器与所述可编程逻辑控制器的通信端口相接，所述微控制器安装在行走架上。上述的一种自行式智能连续强夯机，其特征在于:所述夯击密实度检测系统包括用于对夯锤的位置进行检测的一个或多个位置传感器和用于对被夯实地基的沉降量进行检测的密实度检测仪。上述的一种自行式智能连续强夯机，其特征在于:所述位置传感器的数量为五个，其中四个位置传感器均匀地布设本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自行式智能连续强夯机，其特征在于：包括履带式挖掘机（1）、履带式挖掘机动力系统和履带式挖掘机自行走机构，以及通过连接臂（27）、第一油缸（23）和第二油缸（24）连接在履带式挖掘机（1）上的夯实机构；所述履带式挖掘机动力系统包括油箱（2），与油箱（2）连接的油泵（3）和散热器（4），以及与油泵（3）连接的发动机（5）；所述履带式挖掘机自行走机构包括行走架（51）、连接在行走架（51）上的行走轮（49）和连接在行走轮（49）上的行走履带（52），以及用于对行走轮（49）和行走履带（52）的自行走进行控制的自行走控制系统；所述夯实机构包括机架（6）、连接在机架（6）上的油缸固定法兰（7）和连接在油缸固定法兰（7）上的第三油缸（8），所述第三油缸（8）的活塞杆向上伸出且所述第三油缸（8）的活塞杆顶端连接有动滑轮（9），所述动滑轮（9）上绕有软连接体（10），所述机架（6）上位于油缸固定法兰（7）的下方通过第一连接板（26）连接有定滑轮（21），所述软连接体（10）的一端绕过定滑轮（21）且通过第一连接件（25）与机架（6）固定连接，所述软连接体（10）的另一端通过第二连接件（20）连接有夯锤（11）；所述机架（6）上位于第一连接板（26）的下方通过第二连接板（28）连接有用于行走的支撑轮（22），所述机架（6）上设置有用于对夯实机构的夯击密实度进行检测的夯击密实度检测系统；所述履带式挖掘机（1）上设置有用于给第一油缸（23）、第二油缸（24）和第三油缸（8）提供动力的液压系统，以及用于对所述自行式智能连续强夯机的自行走和夯实进行控制的智能控制系统（17），所述夯击密实度检测系统、所述液压系统和所述自行走控制系统均与智能控制系统（17）相接；所述机架（6）上位于油缸固定法兰（7）与第一连接件（25）之间连接有第三连接板（29），所述连接臂（27）的一端与履带式挖掘机（1）连接，所述连接臂（27）的另一端与第三连接板（29）连接，所述第一油缸（23）的底座与履带式挖掘机（1）连接，所述第一油缸（23）的活塞杆与连接臂（27）铰接，所述第二油缸（24）的底座与连接臂（27）连接，所述第二油缸（24）的活塞杆与第二连接板（28）连接。...

【技术特征摘要】
1.一种自行式智能连续强夯机，其特征在于:包括履带式挖掘机(I)、履带式挖掘机动力系统和履带式挖掘机自行走机构，以及通过连接臂(27)、第一油缸(23)和第二油缸(24)连接在履带式挖掘机(I)上的夯实机构；所述履带式挖掘机动力系统包括油箱(2)，与油箱(2)连接的油泵(3)和散热器(4)，以及与油泵(3)连接的发动机(5);所述履带式挖掘机自行走机构包括行走架(51)、连接在行走架(51)上的行走轮(49 )和连接在行走轮(49 )上的行走履带(52)，以及用于对行走轮(49)和行走履带(52)的自行走进行控制的自行走控制系统；所述夯实机构包括机架(6)、连接在机架(6)上的油缸固定法兰(7)和连接在油缸固定法兰(7)上的第三油缸(8)，所述第三油缸(8)的活塞杆向上伸出且所述第三油缸(8)的活塞杆顶端连接有动滑轮(9)，所述动滑轮(9)上绕有软连接体(10)，所述机架(6)上位于油缸固定法兰(7)的下方通过第一连接板(26)连接有定滑轮(21)，所述软连接体(10)的一端绕过定滑轮(21)且通过第一连接件(25)与机架(6)固定连接，所述软连接体(10)的另一端通过第二连接件(20)连接有夯锤(11);所述机架(6)上位于第一连接板(26)的下方通过第二连接板(28 )连接有用于行走的支撑轮(22 )，所述机架(6 )上设置有用于对夯实机构的夯击密实度进行检测的夯击密实度检测系统；所述履带式挖掘机(I)上设置有用于给第一油缸(23)、第二油缸(24)和第三油缸(8)提供动力的液压系统，以及用于对所述自行式智能连续强夯机的自行走和夯实进行控制的智能控制系统(17)，所述夯击密实度检测系统、所述液压系统和所述自行走控制系统均与智能控制系统(17)相接；所述机架(6)上位于油缸固定法兰(7 )与第一连接件(25 )之间连接有第三连接板(29 )，所述连接臂(27 )的一端与履带式挖掘机(I)连接，所述连接臂(27)的另一端与第三连接板(29)连接，所述第一油缸(23)的底座与履带式挖掘机(I)连接，所述第一油缸(23)的活塞杆与连接臂(27)铰接，所述第二油缸(24)的底座与连接臂(27)连接，所述第二油缸(24)的活塞杆与第二连接板(28)连接。2.按照权利要求1所述的一种自行式智能连续强夯机，其特征在于:所述液压系统包括用于为第一油缸(23)提供动力的第一液压系统、用于为第二油缸(24)提供动力的第二液压系统和用于为第三油缸(8)提供动力的第三液压系统,所述第一液压系统包括与第一油缸(23)的进油口和油泵(3)的输出口连接的第一进油管(30)和连接在第一进油管(30)上的第一电液阀(31)，所述第一油缸(23)的回油口通过第一回油管(32)与油箱(2)连接，位于油泵(3)的输出口与第一电液阀(31)之间的第一进油管(30)上连接有与第一回油管(32)连接的第一溢流管(33)，第一溢流管(33)上连接有第一溢流阀(34);所述第二液压系统包括与第二油缸(24)的进油口和油泵(3)的输出口连接的第二进油管(35)和连接在第二进油管(35)上的第二电液阀(36)，所述第二油缸(24)的回油口通过第二回油管(37)与油箱(2)连接，位于油泵(3)的输出口与第二电液阀(36)之间的第二进油管(35)上连接有与第二回油管(37)连接的第二溢流管(38)，第二溢流管(38)上连接有第二溢流阀(39);所述第三液压系统包括与第三油缸(8)的进油口和油泵(3)的输出口连接的第三进油管(12)和连接在第三进油管(12)上的第三电液阀(13)，所述第三油缸(8)的回油口通过第三回油管(14)与油箱(2)连接，位于油泵(3)的输出口与第三电液阀(13)之间的第三进油管(12)上连接有与第三回油管(14)连接的第三溢流管(15)，第三溢流管(15)上连接有第三溢流阀(16);所述油泵(3)的进油口通过油泵进油管(40)和连接在油泵进油管(40)上的第一油滤(41)与油箱(2)连接，位于油泵(3)的输出口与第一电液阀(31)之间的第一进油管(30)上连接有第二油滤(42)，位于第一溢流阀(34)与油箱(2)之间的第一回油...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴超凡，李鹏辉，袁锦浪，余宏波，王志刚，杨明艳，王水，赵耀辉，
申请(专利权)人：西安长大公路养护技术有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61