一种建筑塔式起重机防摇摆装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术设计塔式起重机领域，特别是涉及一种建筑塔式起重机防摇摆装置。建筑工地上塔式起重机是垂直运输必不可少的工具，但是由于吊具与吊载很容易摆动，这不仅延长了卸载的工作周期，严重时甚至会引起脱钩造成事故，目前市面上防摇摆的装置还比较少，技术也不太成熟，为了克服上述问题，本实用新型专利技术提供一种建筑塔式起重机防摇摆控制装置。

Anti swing device for tower crane of building

The utility model relates to the design of tower cranes, in particular to an anti swing device for a tower crane. The construction site of tower crane is indispensable vertical transportation tool, but because the hanger and the suspended load is easy to swing, which not only extend the working cycle of unloading, and even cause accidents caused by decoupling device, anti sway currently on the market is still relatively small, technology is not very mature, in order to overcome the above problems, the utility model provides a tower crane anti swing control device.

【技术实现步骤摘要】
一种建筑塔式起重机防摇摆装置
本技术设计塔式起重机领域，特别是涉及一种建筑塔式起重机防摇摆装置。
技术介绍
建筑工地上塔式起重机是垂直运输必不可少的工具，但是由于吊具与吊载很容易摆动，这不仅延长了卸载的工作周期，严重时甚至会引起脱钩造成事故，目前市面上防摇摆的装置还比较少，技术也不太成熟，为了克服上述问题，本专利技术提供一种建筑塔式起重机防摇摆控制装置。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术设计了一种建筑塔式起重机防摇摆装置。本技术解决问题的技术方案是：一种建筑塔式起重机防摇摆装置，其组成包括：主机、三轴加速度器、光电编码器Ⅰ、光电编码器Ⅱ、回转变频器、小车变频器、回转电机、小车电机、回转机构、无线通信装置，其特征是：所述的主机与光电编码器Ⅰ、光电编码器Ⅱ，所述的光电编码器Ⅰ与回转变频器，所述的光电编码器Ⅱ与小车变频器连接，所述的回转变频器与回转电机连接，所述的小车变频器与小车电机连接。所述的一种建筑塔式起重机防摇摆装置，所述的三轴加速度器上安装有三轴陀螺仪传感器、无线发射装置。所述的一种建筑塔式起重机防摇摆装置，所述的主机上安装有无线就收装置。所述的一种建筑塔式起重机防摇摆装置，所述的三轴陀螺仪传感器能够采集吊物的实时摆动状态即吊物的角度和角速度。所述的一种建筑塔式起重机防摇摆装置，所述的小车电机、小车变频器、光电编码器Ⅱ位于起重机大臂靠近回转机构的位置。所述的一种建筑塔式起重机防摇摆装置，所述的回转电机、光电编码器Ⅰ位于起重机塔位于起重机回转机构的底端。所述的一种建筑塔式起重机防摇摆装置，所述的主机位于驾驶室内。所述的一种建筑塔式起重机防摇摆装置，所述的三轴加速度器安装在吊钩上。本技术的工作原理：一、通过安装在吊钩上的三轴陀螺仪传感器采集吊物实时摆动的角度与角速度，并处理，通过无线发射装置将信号传递到主机；二、编码器采集小车电机和回转电机的运行信息；三、通过回转变频器与小车变频器实现对回转电机与小车电机的控制从而实现对吊物摇摆的控制。附图说明附图1本技术工作原理图。附图2本技术安装结构图。1.光电编码器Ⅰ2.光电编码器Ⅱ3.回转机构4.主机5.小车变频器6.小车电机7.大臂8.回转电机9.回转变频器10.三轴加速度器。具体实施方式一种建筑塔式起重机防摇摆装置，其组成包括：主机、三轴加速度器、光电编码器Ⅰ、光电编码器Ⅱ、回转变频器、小车变频器、回转电机、小车电机、回转机构、无线通信装置，其特征是：所述的主机与光电编码器Ⅰ、光电编码器Ⅱ，所述的光电编码器Ⅰ与回转变频器，所述的光电编码器Ⅱ与小车变频器连接，所述的回转变频器与回转电机连接，所述的小车变频器与小车电机连接。根据实施例1所述的一种建筑塔式起重机防摇摆装置，所述的三轴加速器上安装有三轴陀螺仪传感器、无线发射装置。根据实施例1所述的一种建筑塔式起重机防摇摆装置，所述的主机上安装有无线就收装置。根据实施例1所述的一种建筑塔式起重机防摇摆装置，所述的三轴陀螺仪传感器能够采集吊物的实时摆动状态即吊物的角度和角速度。根据实施例1所述的一种建筑塔式起重机防摇摆装置，所述的小车电机、小车变频器、光电编码器Ⅱ位于起重机大臂靠近回转机构的位置。根据实施例1所述的一种建筑塔式起重机防摇摆装置，所述的回转电机、光电编码器Ⅰ位于起重机塔位于起重机回转机构的底端。根据实施例1所述的一种建筑塔式起重机防摇摆装置，所述的主机位于驾驶室内。根据实施例1所述的一种建筑塔式起重机防摇摆装置，所述的三轴加速器安装在吊钩上。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种建筑塔式起重机防摇摆装置，其组成包括：主机、三轴加速度器、光电编码器Ⅰ、光电编码器Ⅱ、回转变频器、小车变频器、回转电机、小车电机、回转机构、无线通信装置，其特征是：所述的主机与光电编码器Ⅰ、光电编码器Ⅱ，所述的光电编码器Ⅰ与回转变频器，所述的光电编码器Ⅱ与小车变频器连接，所述的回转变频器与回转电机连接，所述的小车变频器与小车电机连接。

【技术特征摘要】
1.一种建筑塔式起重机防摇摆装置，其组成包括：主机、三轴加速度器、光电编码器Ⅰ、光电编码器Ⅱ、回转变频器、小车变频器、回转电机、小车电机、回转机构、无线通信装置，其特征是：所述的主机与光电编码器Ⅰ、光电编码器Ⅱ，所述的光电编码器Ⅰ与回转变频器，所述的光电编码器Ⅱ与小车变频器连接，所述的回转变频器与回转电机连接，所述的小车变频器与小车电机连接。2.根据权利要求1所述的一种建筑塔式起重机防摇摆装置，其特征是：所述的三轴加速度器上安装有三轴陀螺仪传感器、无线发射装置。3.根据权利要求1所述的一种建筑塔式起重机防摇摆装置，其特征是：所述的主机上安装有无线就收装置。4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：于广滨，高海连，李刚，
申请(专利权)人：哈尔滨理工大学，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23