【技术实现步骤摘要】
本技术涉及夹取装置，尤其涉及一种自动化夹取装置。
技术介绍
1、夹取装置对物件进行夹取，从而对物件进行转移，夹取装置主要由驱动机构和夹具组成，将夹取装置安装到吊轨道上，通过驱动机构，使得夹具靠近方通，然后使用夹具夹取，使得方通沿轨道上移动。
2、专利技术人在日常工作中发现在使用时，由于夹取装置通常采用焊接技术对夹具进行焊接，在工作过程中，夹具损伤后，要对其进行更换时，无法立即对夹具进行更换，从而影响方通转移效率。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决在实际使用过程中，由于夹取装置通常采用焊接技术对夹具进行焊接，在工作过程中，夹具损伤后，要对其进行更换时，无法立即对夹具进行更换，从而影响方通转移效率的问题，而提出的一种自动化夹取装置。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种自动化夹取装置，包括横杆，所述横杆的下表面开设有横槽，所述横槽的内壁设置有螺纹杆，所述螺纹杆两端螺纹相反，所述横杆的左侧安装有电机，所述电机的输出端和螺纹杆固定，所述横槽的内壁两侧滑动连接有移动杆，所述移动杆和螺纹杆螺纹连接，所述移动杆的一侧设置有固定板，所述固定板和移动杆之间设置有更换装置，所述固定板的正面设置有夹具，所述夹具的中间固定杆和固定板固定，所述夹具的两端设置有防滑块，所述防滑块和夹具之间设置有固定组件，所述防滑块的一侧固定连接有防滑条，所述夹具的一侧固定连接有弧形板，所述固定板的上端安装有电动液压杆，所述电动液压杆和弧形板固定，所述更换装置包括固定连接在固定板
3、上述部件所达到的效果为：通过设置更换装置，在更换夹具时，拧动丝杆，使得丝杆从方形块上的螺纹孔内分离，然后分离带槽固定块和矩形框，将新的固定板替换上去，然后再拧动丝杆，使得丝杆和螺纹孔固定，从而完成夹具的更换。
4、优选的，所述螺纹孔的内壁底部固定连接有一号弹簧，所述一号弹簧位于丝杆下方。
5、上述部件所达到的效果为：通过设置一号弹簧，丝杆拧到螺纹孔后，弹簧压缩，对丝杆挤压，从而防丝杆受力松动。
6、优选的，所述丝杆的圆弧面螺纹连接有一号螺母，所述一号螺母位于带槽固定块的上方。
7、上述部件所达到的效果为：通过设置一号螺母，拧动螺母到丝杆，对丝杆进行限位。
8、优选的，所述丝杆的圆弧面螺纹连接有二号螺母，所述二号螺母位于一号螺母上。
9、上述部件所达到的效果为：通过设置二号螺母，与一号螺母互相配合，从而辅助防止丝杆滑动。
10、优选的，所述固定组件包括固定连接在防滑块一侧的带槽限位块，所述夹具的一侧开设有限位槽，所述限位槽的内壁两侧开设有圆形槽，所述圆形槽的内壁滑动连接有圆形插销。
11、上述部件所达到的效果为：在需要更换防滑块时，通过拉动拉动机构，使得圆形插销完全回到圆形槽内，向外拖动防滑块，使得和夹具分离，再将新的防滑块上的带槽限位块卡到限位槽内，在松动拉动机构，使得圆形插销卡在带槽限位块和圆形槽，从而对防滑块进行固定。
12、优选的，所述圆形插销的一侧固定连接有二号弹簧，所述二号弹簧的另一端和夹具固定。
13、上述部件所达到的效果为：圆形插销在圆形槽内向后移动时，使得二号弹簧被压缩。
14、优选的，所述夹具的正面开设有方形孔，所述方形孔与圆形槽连通。
15、上述部件所达到的效果为：拉杆在方形孔内移动时，使得带动圆形插销在圆形槽内移动。
16、优选的，所述圆形插销的圆弧面固定连接有拉杆，所述拉杆处于方形孔内。
17、上述部件所达到的效果为：拖动拉杆，使得拉杆在方形孔内移动。
18、综上所述，本技术的有益效果为：
19、本技术中，通过设置更换装置，在更换夹具时，拧动丝杆，使得丝杆从方形块上的螺纹孔内分离，然后分离带槽固定块和矩形框，将新的固定板替换上去，然后再拧动丝杆，使得丝杆和螺纹孔固定，从而完成夹具的更换，解决了由于夹取装置通常采用焊接技术对夹具进行焊接，在工作过程中，夹具损伤后，要对其进行更换时，无法立即对夹具进行更换，从而影响方通转移效率的问题。
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1.一种自动化夹取装置，包括横杆(1)，其特征在于：所述横杆(1)的下表面开设有横槽(4)，所述横槽(4)的内壁设置有螺纹杆(5)，所述螺纹杆(5)两端螺纹相反，所述横杆(1)的左侧安装有电机(7)，所述电机(7)的输出端和螺纹杆(5)固定，所述横槽(4)的内壁两侧滑动连接有移动杆(6)，所述移动杆(6)和螺纹杆(5)螺纹连接，所述移动杆(6)的一侧设置有固定板(8)，所述固定板(8)和移动杆(6)之间设置有更换装置(2)，所述固定板(8)的正面设置有夹具(9)，所述夹具(9)的中间固定杆和固定板(8)固定，所述夹具(9)的两端设置有防滑块(10)，所述防滑块(10)和夹具(9)之间设置有固定组件(3)，所述防滑块(10)的一侧固定连接有防滑条(11)，所述夹具(9)的一侧固定连接有弧形板(12)，所述固定板(8)的上端安装有电动液压杆(13)，所述电动液压杆(13)和弧形板(12)固定，所述更换装置(2)包括固定连接在固定板(8)一侧的带槽固定块(201)，所述带槽固定块(201)的内壁底部固定连接有方形块(202)，所述方形块(202)的两侧开设有螺纹孔(203)，所述带槽固
2.根据权利要求1所述的一种自动化夹取装置，其特征在于：所述螺纹孔(203)的内壁底部固定连接有一号弹簧(206)，所述一号弹簧(206)位于丝杆(204)下方。
3.根据权利要求2所述的一种自动化夹取装置，其特征在于：所述丝杆(204)的圆弧面螺纹连接有一号螺母(207)，所述一号螺母(207)位于带槽固定块(201)的上方。
4.根据权利要求3所述的一种自动化夹取装置，其特征在于：所述丝杆(204)的圆弧面螺纹连接有二号螺母(208)，所述二号螺母(208)位于一号螺母(207)上。
5.根据权利要求4所述的一种自动化夹取装置，其特征在于：所述固定组件(3)包括固定连接在防滑块(10)一侧的带槽限位块(301)，所述夹具(9)的一侧开设有限位槽(302)，所述限位槽(302)的内壁两侧开设有圆形槽(303)，所述圆形槽(303)的内壁滑动连接有圆形插销(304)。
6.根据权利要求5所述的一种自动化夹取装置，其特征在于：所述圆形插销(304)的一侧固定连接有二号弹簧(305)，所述二号弹簧(305)的另一端和夹具(9)固定。
7.根据权利要求6所述的一种自动化夹取装置，其特征在于：所述夹具(9)的正面开设有方形孔(306)，所述方形孔(306)与圆形槽(303)连通。
8.根据权利要求7所述的一种自动化夹取装置，其特征在于：所述圆形插销(304)的圆弧面固定连接有拉杆(307)，所述拉杆(307)处于方形孔(306)内。
...【技术特征摘要】
1.一种自动化夹取装置，包括横杆(1)，其特征在于：所述横杆(1)的下表面开设有横槽(4)，所述横槽(4)的内壁设置有螺纹杆(5)，所述螺纹杆(5)两端螺纹相反，所述横杆(1)的左侧安装有电机(7)，所述电机(7)的输出端和螺纹杆(5)固定，所述横槽(4)的内壁两侧滑动连接有移动杆(6)，所述移动杆(6)和螺纹杆(5)螺纹连接，所述移动杆(6)的一侧设置有固定板(8)，所述固定板(8)和移动杆(6)之间设置有更换装置(2)，所述固定板(8)的正面设置有夹具(9)，所述夹具(9)的中间固定杆和固定板(8)固定，所述夹具(9)的两端设置有防滑块(10)，所述防滑块(10)和夹具(9)之间设置有固定组件(3)，所述防滑块(10)的一侧固定连接有防滑条(11)，所述夹具(9)的一侧固定连接有弧形板(12)，所述固定板(8)的上端安装有电动液压杆(13)，所述电动液压杆(13)和弧形板(12)固定，所述更换装置(2)包括固定连接在固定板(8)一侧的带槽固定块(201)，所述带槽固定块(201)的内壁底部固定连接有方形块(202)，所述方形块(202)的两侧开设有螺纹孔(203)，所述带槽固定块(201)的上表面插设有丝杆(204)，所述丝杆(204)和螺纹孔(203)螺纹连接，所述移动杆(6)的一侧固定连接有矩形框(205)，所述丝杆(204)贯穿矩形框(205)一侧。
2.根据权利要求1所述的一种自动化夹取装置，其特征在于：所述螺...
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