Manipulator of lead-acid battery, which comprises a frame, fixture, jig control motion of three to three to the movement mechanism; motion mechanism is arranged on the machine frame, the clamp is arranged in three to the movement mechanism below; clamp comprises a clamp plate, movable fixture plate assembly and a connecting plate; the fixed plate clamp is fixed at one end of the connecting plate the clamp dynamic sliding plate assembly is arranged on the connecting plate; the movable plate clamp assembly includes a slider, and the slider connected with a plurality of clamping jaws, control the slider to drive the entire fixture plate assembly relative to the clamp plate sliding plate, motor and control each jaw on the slider relative to the clamp plate sliding telescopic mechanism. In the acid environment, the manipulator battery safety and stability, the movable plate through a movable fixture positioning plate of the motor, and the clamping cylinder two clamping clamping force, such that each cell is consistent, to avoid the battery off the capture process.
【技术实现步骤摘要】
铅酸蓄电池的抓取机械手
本专利技术涉及一种自动化设备,尤其是一种用于铅酸蓄电池化成时抓取电池的机械手。
技术介绍
目前铅酸蓄电池装配灌酸后,灌酸结束后会发热,需立即进入水槽中冷却,经过初冷却后由人工从输送线移至化成水浴槽内进行化成,化成结束后,在化成槽的另一端移上输送线送至后道工序,由于灌酸结束后电池发热,人工搬运不安全,所以采用机械手抓取电池,机械手包括机架,设置在机架上的夹具三向运动机构、设置在夹具三向运动机构下方的夹具,夹具由一块定板和一块动板组成,动板根据电池的大小调节位置,在抓取电池时,以电池组为单位来抓取,由于电池的大小存在差异,夹紧力不一致,导致在抓取的过程中某个电池脱落。
技术实现思路
为了解决上述问题,本专利技术提供了一种铅酸蓄电池的抓取机械手,包括机架、夹具、控制夹具运动的三向运动机构;三向运动机构设置在机架上,夹具设置在三向运动机构的下方;夹具包括夹具定板、夹具动板组件、以及连接板;夹具定板固定在连接板的一端,夹具动板组件可滑动的设置在连接板上;夹具动板组件包括滑块、与滑块连接的若干夹爪、控制滑块带动整个夹具动板组件相对夹具定板滑动的动板电机、以及控制每个夹爪在滑块上相对夹具定板滑动的伸缩机构。优点是:动板电机对夹具动板组件进行初步定位,再通过伸缩机构对夹爪二次定位夹紧,使得每个电池的夹紧力一致,增强了抓取的稳定性,避免了在抓取过程中电池的脱落。作为一种优选的方案,夹具动板组件还包括一根丝杆,动板电机通过丝杆控制滑块的滑动。作为一种优选的方案,伸缩机构为与夹爪数量相同的夹紧气缸,每个夹紧气缸控制一个夹爪的伸缩。作为一种优选的方案,还包括设 ...
【技术保护点】
铅酸蓄电池的抓取机械手,包括机架、夹具、控制夹具运动的三向运动机构;三向运动机构设置在机架上,夹具设置在三向运动机构的下方;其特征在于,所述的夹具包括夹具定板、夹具动板组件、以及连接板;夹具定板固定在连接板的一端,夹具动板组件可滑动的设置在连接板上;所述夹具动板组件包括滑块、与滑块连接的若干夹爪、控制滑块带动整个夹具动板组件相对夹具定板滑动的动板电机、以及控制每个夹爪在滑块上相对夹具定板滑动的伸缩机构。
【技术特征摘要】
1.铅酸蓄电池的抓取机械手,包括机架、夹具、控制夹具运动的三向运动机构;三向运动机构设置在机架上,夹具设置在三向运动机构的下方;其特征在于,所述的夹具包括夹具定板、夹具动板组件、以及连接板;夹具定板固定在连接板的一端,夹具动板组件可滑动的设置在连接板上;所述夹具动板组件包括滑块、与滑块连接的若干夹爪、控制滑块带动整个夹具动板组件相对夹具定板滑动的动板电机、以及控制每个夹爪在滑块上相对夹具定板滑动的伸缩机构。2.根据权利要求1所述的铅酸蓄电池的抓取机械手,其特征在于,所述夹具动板组件还包括一根丝杆,所述动板电机通过丝杆控制滑块的滑动。3.根据权利要求1所述的铅酸蓄电池的抓取机械手,其特征在于,所述伸缩机构为与夹爪数量相同的夹紧气缸,每个夹紧气缸控制一个夹爪的伸缩。4.根据权利要求1所述的铅酸蓄电池的抓取机械手,其特征在于,还包括设置在机架上的电池阻挡机构,所述电池阻挡机构通过阻挡支架与机架连接,包括长气缸、阻挡摆臂;长气缸固定端通过气缸尾座与阻挡支架连接;阻挡摆臂铰接在阻挡支架上,一端与长气缸活塞杆的连接,另一端设置阻挡板;所述阻挡摆臂与阻挡支架铰接的摆臂中心轴垂直于电池输送线的运动方向。5.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱新华,
申请(专利权)人:江苏金帆新程装备有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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