一种电池转向装置制造方法及图纸

本申请公开了一种电池转向装置，包括夹持装置与转向装置，所述夹持装置夹持住电池，所述转向装置带动所述夹持装置水平转动一定角度，所述夹持装置包括夹持支架、安装于所述夹持支架的夹持气缸、滑动安装于所述夹持支架且相对设置的两夹持板，所述夹持气缸驱动两所述夹持板相向移动并共同夹持电池，所述夹持支架通过回转支承安装于所述转向装置的转向支架，所述转向支架上安装有转向气缸，所述转向气缸驱动所述夹持支架转动。本实用新型专利技术结构简单可靠，实现了电池的90度转动。实现了电池的90度转动。实现了电池的90度转动。

【技术实现步骤摘要】
一种电池转向装置


[0001]本申请涉及电池的生产，特别涉及一种电池转向装置。

技术介绍

[0002]宽度小的电池在输送带上只能沿长度方向输送，如果沿宽度方向输送，在输送带接头处可能产生倾倒问题，需要转向90度后由机械手抓取到化成水槽。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种电池转向装置，将电池水平转动90度。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案。
[0005]本申请实施例公开了一种电池转向装置，包括夹持装置与转向装置，所述夹持装置夹持住电池，所述转向装置带动所述夹持装置水平转动一定角度，所述夹持装置包括夹持支架、安装于所述夹持支架的夹持气缸、滑动安装于所述夹持支架且相对设置的两夹持板，所述夹持气缸驱动两所述夹持板相向移动并共同夹持电池，所述夹持支架通过回转支承安装于所述转向装置的转向支架，所述转向支架上安装有转向气缸，所述转向气缸驱动所述夹持支架转动。
[0006]优选的，在上述的电池转向装置中，所述电池位于输送线上，所述夹持装置上设置有监测电池是否到达位置的检测光电。
[0007]优选的，在上述的电池转向装置中，所述转向装置上设置有防干涉光电开关。
[0008]优选的，在上述的电池转向装置中，所述转向装置驱动所述夹持装置，并带动电池水平转动90度。
[0009]优选的，在上述的电池转向装置中，所述转向气缸的输出端固定连接于第一长齿条，所述第一长齿条啮合于所述回转支承。
[0010]优选的，在上述的电池转向装置中，所述第一长齿条背离于所述回转支承的一侧卡合滑动于滑轨。
[0011]优选的，在上述的电池转向装置中，两所述夹持板相向的一侧分别形成有偶合齿条，两所述偶合齿条共同啮合于偶合齿轮，所述偶合齿轮安装于所述夹持支架，所述夹持气缸推动其中一个所述夹持板。
[0012]优选的，在上述的电池转向装置中，两所述偶合齿条的外侧分别抵持于限位导向轮，所述限位导向轮安装于所述夹持支架。
[0013]优选的，在上述的电池转向装置中，所述夹持板的内侧底部形成有塑料板。
[0014]与现有技术相比，本技术的优点在于结构简单可靠，实现了电池的90度转动。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本
申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1所示为本技术具体实施例中电池转向装置的立体图；
[0017]图2所示为本技术具体实施例中电池转向装置的另一视角的立体图；
[0018]图3所示为图2中A处放大图；
[0019]图4所示为图1的左视图；
[0020]图5所示为图1的主视图。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]结合图1
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5所示，电池转向装置100，包括夹持装置与转向装置，夹持装置夹持住电池200，转向装置带动夹持装置水平转动90度，夹持装置包括夹持支架101、安装于夹持支架101的夹持气缸102、滑动安装于夹持支架101且相对设置的两夹持板103，夹持气缸102驱动两夹持板103相向移动并共同夹持电池200，夹持支架101通过回转支承104安装于转向装置的转向支架105，转向支架105上安装有转向气缸106，转向气缸106驱动夹持支架101转动。
[0023]该实施例中，分别通过两个气缸来实现动作，夹持气缸驱动夹持板实现夹持固定，然后整体通过转向气缸转动90度，实现电池的最终转向。
[0024]进一步地，电池200位于输送线300上，夹持装置上设置有监测电池是否到达位置的检测光电107。
[0025]该实施例中，检测光电用于监测电池是否到达指定位置，到达后再进行夹持与转动的动作。
[0026]进一步地，转向装置上设置有防干涉光电开关108。
[0027]该实施例中，电池转向时，如果存在其他电池在附近，转动动作可能会使得两电池互相相撞，故通过防干涉光电开关检测是否有干涉的电池，如果有的话报警让人工处理。
[0028]进一步地，转向气缸106的输出端固定连接于第一长齿条109，第一长齿条109啮合于回转支承104。
[0029]该实施例中，回转支承外周设置齿轮，通过与第一长齿条啮合，那么只需要转向气缸输出第一长齿条即可实现转动动作。
[0030]进一步地，第一长齿条109背离于回转支承104的一侧卡合滑动于滑轨110。
[0031]该实施例中，由于长齿条不能侧向弯曲，通过滑轨来限位。
[0032]进一步地，两夹持板103相向的一侧分别形成有偶合齿条111，两偶合齿条111共同啮合于偶合齿轮112，偶合齿轮112安装于夹持支架101，夹持气缸102推动其中一个夹持板103。
[0033]该实施例中，夹持气缸驱动其中一个夹持板滑动的时候，由于偶合齿条和偶合齿轮的作用，可以带动另一侧的夹持板相向运动，即保持了电池处于中间位置。
[0034]进一步地，两偶合齿条111的外侧分别抵持于限位导向轮113，限位导向轮113安装
于夹持支架101。
[0035]该实施例中，防止了偶合齿条向外侧弯曲。
[0036]进一步地，夹持板103的内侧底部形成有塑料板114。
[0037]该实施例中，可以起到保护电池的作用。
[0038]具体实施时，两侧夹持板放开，电池由右向左进入转向装置，电池到位检测光电开关感应到电池，按照不同电池长度定时停止输送带，使电池处于回转中心位置，夹持板协作气缸推出，两侧夹持板夹紧电池，转向气缸推出，安装在回转支承上的夹持安装架旋转90度，两侧夹板放开，夹持安装架转回到初始位置，输送带前进，另一个电池到达转向装置进入下一个循环。
[0039]输送时电池有间距，保证转向时不碰到后面一个电池，转向装置前设置防干涉光电，检测到电池时报警人工处理。
[0040]本实施方案的优点在于：
[0041]电池不用抓取后提升，在输送带上直接旋转，夹紧力可设计得比较小；夹持板放开后转回到初始位置后电池可直接输送，夹持板不用提升让开电池通道，减少转向循环时间，运行平稳，提高可靠性。
[0042]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池转向装置，其特征在于，包括夹持装置与转向装置，所述夹持装置夹持住电池，所述转向装置带动所述夹持装置水平转动一定角度，所述夹持装置包括夹持支架、安装于所述夹持支架的夹持气缸、滑动安装于所述夹持支架且相对设置的两夹持板，所述夹持气缸驱动两所述夹持板相向移动并共同夹持电池，所述夹持支架通过回转支承安装于所述转向装置的转向支架，所述转向支架上安装有转向气缸，所述转向气缸驱动所述夹持支架转动。2.根据权利要求1所述的电池转向装置，其特征在于，所述电池位于输送线上，所述夹持装置上设置有监测电池是否到达位置的检测光电。3.根据权利要求1所述的电池转向装置，其特征在于，所述转向装置上设置有防干涉光电开关。4.根据权利要求1所述的电池转向装置，其特征在于，所述转向装置驱动所述夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱新华，
申请(专利权)人：江苏金帆新程装备有限公司，
类型：新型
国别省市：