用于轴承的自动浸油装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种用于轴承的自动浸油装置，包括送料装置和抓取装置，所述送料装置的输送方向与X轴平行，所述送料装置包括第一输送台面和定位件，多个所述定位件设置在所述第一输送台面的末端，用于使多个轴承呈直线等距排列；所述抓取装置包括第一抓取机器人和第一电磁吸盘，所述第一电磁吸盘固定在所述第一抓取机器人的手部，用于吸取轴承，这种用于轴承的自动浸油装置显示通过送料抓取机构使多个轴承整理的间隔排列，然后将排列整齐的轴承抓取到浸油槽中浸油，最后再从浸油槽中取出放到码垛箱中，在整个浸油过程中，不仅不会对轴承进行夹取，轴承之间也不会发生碰撞，保证轴承不会受损，保证轴承的产品质量；全自动化生产，效率很高。

For the automatic device of bearing oil

The present invention provides an automatic device for oil bearing, which comprises a feeding device and gripping device, parallel conveying direction of the feeding device and the X axis, the feeding device includes a first conveyor table and a positioning member, a plurality of the positioning pieces are arranged on the first end of the conveyor, for the multiple linear bearings are arranged; the grasping device comprises a first manipulator and a first electromagnetic sucker, wherein the first electromagnetic sucker is fixed on the first grab robot hand, for drawing the bearings, the bearing device for automatic immersion display by feeding gripper mechanism enables multiple bearing arrangement intervals then ordered to grab the oil oil bearing groove, and then from the oil tank placed in a stacking box, in the whole process of oil, not only on the bearings Clamping, the bearings will not collide, to ensure that the bearings will not be damaged, to ensure the quality of bearing products; fully automated production, high efficiency.

【技术实现步骤摘要】
用于轴承的自动浸油装置
本专利技术涉及轴承处理设备，尤其涉及一种用于轴承的自动浸油装置。
技术介绍
轴承在制造完成后，需要通过浸油来进行降温，目前的浸油方式是由人工夹取一块块滚烫的轴承放入冷油中，工人需要佩戴很厚的手套用铁钳来夹取轴承，工作效率慢，其次，由于轴承的温度较高，工人在工作过程中容易烫伤自己；刚生产出来的轴承质地较软，通过铁钳夹取很容易造成轴承的变形，破坏轴承的品质。
技术实现思路
为了解决现有技术中的上述问题，本专利技术提供了一种用于轴承的自动浸油装置，实现轴承浸油自动化，提高了轴承的品质和生产效率。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于轴承的自动浸油装置，包括：送料抓取机构，所述送料抓取机构包括送料装置和抓取装置，所述送料装置的输送方向与X轴平行，所述送料装置包括第一输送台面和定位件，多个所述定位件设置在所述第一输送台面的末端，用于使多个轴承呈直线等距排列；所述抓取装置包括第一抓取机器人和第一电磁吸盘，所述第一电磁吸盘固定在所述第一抓取机器人的手部，用于吸取轴承；浸油机构，所述浸油机构包括浸油槽，所述第一抓取机器人用于将轴承从所述第一输送台面的末端转移到浸油槽中；码垛机构，所述码垛机构包括码垛输送装置、第二抓取机器人和第二电磁吸盘，所述第二电磁吸盘固定在所述第二抓取机器人的手部，用于吸取轴承，所述码垛输送装置包括第二输送台面，所述第二抓取机器人用于将轴承从浸油槽中转移到设置在所述第二输送台面上的码垛箱。作为优选，所述浸油机构还包括举升装置、平移装置和整料件，所述平移装置固定在所述举升装置的举升台面上并且它的平移方向与X轴平行，所述整料件包括矩形框架和多个沿Y轴等距排列的L形叉齿，所述矩形框架沿X轴套设在所述浸油槽上并且与所述平移装置的活动滑块固定，所述浸油槽的内部底面上设置有多个向上凸起的凸条，所述凸条的长度方向与X轴平行，多个所述凸条沿Y轴等距排列，所述L形叉齿的一条边与Z轴平行并且它的上端与所述矩形框架固定，另一条边与X轴平行并且嵌入相邻二个所述凸条的间隙中。作为优选，所述第一抓取机器人包括第一桁架、第一Y轴传动机构和第一Z轴传动机构，所述第一Y轴传动机构固定在第一桁架上，所述第一Z轴传动机构固定在所述第一Y轴传动机构的活动滑块上，所述第一电磁吸盘固定在所述第一Z轴传动机构的活动端。作为优选，所述第二抓取机器人包括第二桁架、第二Y轴传动机构和第二Z轴传动机构，所述第二Y轴传动机构固定在第二桁架上，所述第二Z轴传动机构固定在所述第二Y轴传动机构的活动滑块上，所述第二电磁吸盘固定在所述第一Z轴传动机构的活动端。作为优选，所述定位件为V形挡块，多个所述V形挡块的沿Y轴等距排列，所述V形挡块的开口方向平行于X轴向并朝向所述第一输送台面的起始端。作为优选，相邻二个所述V形挡块的角端距离大于轴承的外径，相邻二个所述V形挡块距离最近的手端距离小于轴承的外径。作为优选，所述第一电磁吸盘和第二电磁吸盘均为矩形，所述第一电磁吸盘的长度方向与Y轴平行，所述第一电磁吸盘的平行于Y轴的中线与V形挡块处的轴承的轴线相交，所述第一电磁吸盘的宽度小于等于轴承的外径，所述第二电磁吸盘的长度方向与X轴平行，所述第二电磁吸盘的宽度小于等于轴承的外径。作为优选，所述浸油机构的数量为二个，所述第一输送台面的末端和第二输送台面的起始端均位于二个所述浸油槽之间。本专利技术的有益效果是，这种用于轴承的自动浸油装置显示通过送料抓取机构使多个轴承整齐地间隔排列，然后将排列整齐的轴承抓取到浸油槽中浸油，最后再从浸油槽中取出放到码垛箱中，在整个浸油过程中，不仅不会对轴承进行夹取，轴承之间也不会发生碰撞，保证轴承不会受损，保证轴承的产品质量；全自动化生产，效率很高。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的用于轴承的自动浸油装置的最优实施例的结构示意图。图2是本专利技术的用于轴承的自动浸油装置的最优实施例的局部结构示意图。图3是本专利技术的用于轴承的自动浸油装置的最优实施例的局部结构示意图。图4是本专利技术的用于轴承的自动浸油装置的最优实施例的局部结构示意图。图5是本专利技术的用于轴承的自动浸油装置的最优实施例的局部结构示意图。图中1、送料抓取机构，2、浸油机构，3、码垛机构，101、送料装置，1011、第一输送台面，1012、定位件，102、第一抓取机器人，1021、第一桁架，1022、第一Y轴传动机构，1023、第一Z轴传动机构，103、第一电磁吸盘，201、浸油槽，2011、凸条，202、举升装置，2021、底座，203、平移装置，204、整料件，2041、矩形框架，2042、L形叉齿，301、码垛输送装置，3011、第二输送台面，302、第二抓取机器人，3021、第二桁架，3022、第二Y轴传动机构，3023、第二Z轴传动机构，303、第二电磁吸盘。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。此外，在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本专利技术中，竖直方向为Z轴方向，水平左右方向为X轴方向，水平前后方向为Y轴方向。如图1～5所示，本专利技术提供了一种用于轴承的自动浸油装置，包括：送料抓取机构1，送料抓取机构1包括送料装置101和抓取装置，送料装置101的输送方向与X轴平行，送料装置101是皮带输送机，包括输送皮带、定位件1012和带动输送皮带运动的传动机构，输送皮带的上方表面为第一输送台面1011，5个定位件1012设置在第一输送台面1011的末端，用于使多个轴承呈直线等距排列；在此实施例中，定位件1012为V形挡块，5个V形挡块的沿Y轴等距排列，V形挡块的开口方向平行于X轴向并朝向第一输送台面1011的起始端，当轴承随着输送皮带的运动到达第一输送台面1011的末端时，进入V形挡块的开口并被限位，5个轴承沿Y轴一字排开，并且相邻两个轴承之间的距离相等，等待抓取装置的抓取；角端是指V形挡块两条边的连接端，使相邻二个V形挡块的角端距离大于轴承的外径时，它们所限位的轴承之间保持一定的距离，防止它们产生碰撞；手端是指V形挡块两条边的相分离的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于轴承的自动浸油装置，其特征在于，包括：送料抓取机构，所述送料抓取机构包括送料装置和抓取装置，所述送料装置的输送方向与X轴平行，所述送料装置包括第一输送台面和定位件，多个所述定位件设置在所述第一输送台面的末端，用于使多个轴承呈直线等距排列；所述抓取装置包括第一抓取机器人和第一电磁吸盘，所述第一电磁吸盘固定在所述第一抓取机器人的手部，用于吸取轴承；浸油机构，所述浸油机构包括浸油槽，所述抓取装置用于将轴承从所述第一输送台面的末端转移到浸油槽中。码垛机构，所述码垛机构包括码垛输送装置、第二抓取机器人和第二电磁吸盘等，所述第二电磁吸盘固定在所述第二抓取机器人的手部，用于吸取轴承，所述码垛输送装置包括第二输送台面，所述第二抓取机器人用于将轴承从所述浸油槽中转移到设置在所述第二输送台面上的码垛箱。

【技术特征摘要】
1.一种用于轴承的自动浸油装置，其特征在于，包括：送料抓取机构，所述送料抓取机构包括送料装置和抓取装置，所述送料装置的输送方向与X轴平行，所述送料装置包括第一输送台面和定位件，多个所述定位件设置在所述第一输送台面的末端，用于使多个轴承呈直线等距排列；所述抓取装置包括第一抓取机器人和第一电磁吸盘，所述第一电磁吸盘固定在所述第一抓取机器人的手部，用于吸取轴承；浸油机构，所述浸油机构包括浸油槽，所述抓取装置用于将轴承从所述第一输送台面的末端转移到浸油槽中。码垛机构，所述码垛机构包括码垛输送装置、第二抓取机器人和第二电磁吸盘等，所述第二电磁吸盘固定在所述第二抓取机器人的手部，用于吸取轴承，所述码垛输送装置包括第二输送台面，所述第二抓取机器人用于将轴承从所述浸油槽中转移到设置在所述第二输送台面上的码垛箱。2.如权利要求1所述的用于轴承的自动浸油装置，其特征在于：所述浸油机构还包括举升装置、平移装置和整料件，所述平移装置固定在所述举升装置的举升台面上并且它的平移方向与X轴平行，所述整料件包括矩形框架和多个沿Y轴等距排列的L形叉齿，所述矩形框架沿X轴套设在所述浸油槽上并且与所述平移装置的活动滑块固定，所述浸油槽的内部底面上设置有多个向上凸起的凸条，所述凸条的长度方向与X轴平行，多个所述凸条沿Y轴等距排列，所述L形叉齿的一条边与Z轴平行并且它的上端与所述矩形框架固定，另一条边与X轴平行并且嵌入相邻二个所述凸条的间隙中。3.如权利要求2所述的用于轴承的自动浸油装置，其特征在于：所述第一抓取机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：裘乐淼，刘晓健，张树有，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33