一种盘装IC全自动烧录机制造技术

本发明专利技术涉及一种IC数据录入设备，具体来说是涉及一种盘装IC全自动烧录机。上述烧录机包括三轴机械手、空托盘搬运机械手，还有设置在机台上的烧录区域、良品托盘区、供料托盘区、NG托盘区和空托盘区，三轴机械手还具有CCD影像校正机构。三轴机械手构成IC的供料、收料的移载机构，空托盘搬运机械手构成供料、收料托盘的升降机构和空托盘的移载机构，实现了供料收料的全自动运行，速度快，产能高；上CCD识别托盘内的IC位置、烧录机上烧录座的具体坐标位置，下CCD完成已吸取IC的角度、位置调整，确保IC正确的放置到烧录座内，精度高、良品率高。

A disc mounted IC automatic burning machine

The invention relates to a IC data input device, in particular, relates to a disk mounted IC automatic burning machine. The recorder includes three axis manipulator, the empty pallet handling robot, and set on the machine burn area, yield, feed tray tray, NG tray and empty tray, correction mechanism of three axis manipulator with CCD images. Tri axial feeding, a manipulator IC receiving the load transferring mechanism, load transfer mechanism of air lifting mechanism and the empty pallet pallet, a manipulator feeding material receiving tray, realizes automatic operation, receiving feeding speed, high productivity; the precise location of IC burning seat position, burning CCD machine recognition in the tray, CCD has completed this IC angle and position adjustment, ensure that IC is correctly placed to burn seat, high precision, high yield.

【技术实现步骤摘要】
一种盘装IC全自动烧录机
本专利技术涉及一种IC数据录入设备，具体来说是涉及一种盘装IC全自动烧录机。
技术介绍
随着烧录机的快速发展，非自动化烧录机、半自动烧录机逐渐被全自动烧录机所取代，即便整个烧录的过程实现了全自动化，可是仍然不能满足高效率生产的要求，怎样才能有效的提高单位时间的烧录数量成为人们长期思考的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种良品率高、产能高的盘装IC全自动烧录机。为达到上述目的，本专利技术的技术方案如下：一种盘装IC全自动烧录机，包括机台、三轴机械手和控制柜，所述机台设置在所述控制柜上，所述三轴机械手架设在所述机台上；所述机台沿其Y轴向上依次设置有烧录区域和料盘放置区域，所述烧录区域中沿所述机台的X轴向依次设置有两组烧录机构，所述料盘放置区域沿所述机台的X轴向依次设置有良品托盘区、供料托盘区、NG托盘区和空托盘区，所述NG托盘区包括连接NG放置区、外观NG放置区和烧录NG放置区；所述良品托盘区和供料托盘区内的托盘升降分别由一个夹持升降机构控制；所述三轴机械手的Z轴上安装有四组并排排列的吸嘴组件，所述三轴机械手的Y轴上安装有空托盘搬运机械手；所述空托盘搬运机械手将供料托盘区的空托盘搬运至所述空托盘区，将空托盘区的空托盘搬运至所述良品托盘区；所述机台上还设置有CCD影像校正机构，所述CCD影像校正机构主要由上CCD、下CCD和CCD基准块组成，所述上CCD固定在所述三轴机械手的Z轴上，所述下CCD和CCD基准块固定在所述机台上靠近所述供料托盘区的位置处，所述CCD基准块上具有基准圆孔。进一步的是，所述三轴机械手主要由支撑架、X轴轨道、Y轴轨道和Z轴轨道组成，所述支撑架固定在所述机台上，所述X轴轨道固定在所述支撑架上，所述Y轴轨道固定在所述X轴轨道的滑台上，所述Z轴轨道固定在所述Y轴轨道的滑台上；所述Z轴轨道由固定座、步进丝杆组件和Z轴滑台组成，所述固定座固定在所述Y轴轨道的滑台上，所述步进丝杆组件固定在所述固定座上，所述Z轴滑台固定在所述步进丝杆组件上，所述Z轴滑台上固连有连接座，四组所述吸嘴组件固定在所述连接座上；所述吸嘴组件由吸嘴、真空单元、电磁阀、气动滑台和步进电机组成，所述真空单元中具有抽真空气路和压缩气体气路，所述真空单元与所述吸嘴气连接，所述气动滑台垂直固设在所述连接座上，所述吸嘴固定在所述气动滑台上，所述步进电机与所述吸嘴连接，驱动所述吸嘴绕其中心轴旋转。进一步的是，所述空托盘搬运机械手包括升降气缸、双轴气缸和两组对称的夹爪，所述升降气缸的缸体垂直固定在所述Y轴轨道的连接臂上，所述升降气缸的伸缩杆向下与所述双轴气缸的缸体连接，两组所述夹爪分别固连在所述双轴气缸的双向伸缩杆上。进一步的是，所述烧录机构主要由烧录机和压条机构组成，所述烧录机上设置有数行烧录座，每行烧录座上对应设置有一个所述压条机构；所述压条机构主要由两个固定座、压条和两组压条高度调节机构组成，所述固定座对称地位于每一行烧录座的两端，两组所述压条高度调节机构分别固设在两个固定座的下方；所述压条位于所述烧录座的上方，所述压条的两端分别与两个所述固定座固连，所述压条上设置有给所述吸嘴让位的让位槽。进一步的是，所述压条由两块对称的压板组成，两块所述压板之间设有间距，所述固定座上设置有长条形槽，所述压板的两端通过一螺栓锁紧在所述长条形槽中，两块所述压板的正面设置有数个凹槽，对应的两个凹槽组合形成一个所述让位槽；两块所述压板的背面外侧边缘处分别设置有数个凹槽，将两块压板翻转拼接之后，两块压板上的凹槽组成一个所述让位槽。进一步的是，每组所述压条高度调节机构由气缸和两根导向杆组成，所述气缸的活塞杆从所述固定座的背面插入，并以一螺丝从正面锁紧固连在所述固定座上，所述固定座的侧面设置有一根锁止销，所述锁止销从侧面插入所述气缸的活塞杆中；所述导向杆的一端垂直插入所述机台上安装的轴承套中，另一端从所述固定座的背面插入，并以一螺丝从正面锁紧固连在所述固定座上。进一步的是，所述夹持升降机构主要由一个中空的放置箱、托盘夹持机构、托盘升降机构和托盘定位机构组成；所述放置箱为四方形，其内部空间用于托盘的层叠放置；所述放置箱的两个相对的侧壁上均设置有一个抓取槽，这两个侧壁上均设置有一个所述托盘夹持机构；所述放置箱的底板上开设有一方形通孔，所述托盘升降机构放置于所述方形通孔处；所述托盘定位机构有若干组，这些托盘定位机构位于所述放置箱的两个相邻侧壁上，这些所述托盘定位机构将最上层的托盘从这个对角推向相对的对角处进行靠边定位。进一步的是，所述托盘升降机构主要由升降块、电缸和导向机构组成，所述升降块置于所述方形通孔中，所述升降块的底部与所述电缸的伸缩杆固连，所述导向机构由导向柱、导向板和连接杆组成，所述导向板位于所述升降块的下方，其通过所述连接杆固定在所述机台上，所述导向板上具有导套，及容所述电缸伸缩杆通过的让位孔，所述导向柱的一端固定在所述升降块的底部，另一端插入所述导套中。进一步的是，所述托盘夹持机构由底板、夹持板、滑块、导轨和气缸组成，所述底板垂直固定在所述放置箱侧壁的外侧，所述导轨固设在所述底板上，所述滑块卡设在所述导轨上，所述夹持板固定在所述滑块的顶部，所述气缸的缸体通过一调节板水平固设在所述底板上，其伸缩杆的顶部设置有T型块，所述夹持板上设置有T型槽，所述T型块卡设在所述T型槽中；所述夹持板的夹持面上向内设置有一凹口，所述凹口内设置有一定位插片，所述夹持板前进夹持时，定位插片插入所述托盘底部的缺口内；所述调节板上设置有两条长条形孔，所述调节板通过螺丝穿过所述长条形孔固定在所述底板上，所述气缸的缸体固定在所述调节板上；所述底板和夹持板对应所述取放槽处均设置有夹爪让位槽。进一步的是，每组所述托盘定位机构由气缸和定位块组成，所述放置箱的侧壁上设置与所述定位柱匹配的定位孔，所述定位块位于所述定位孔中，所述气缸位于所述放置箱的外侧，其伸缩杆与所述定位块相连；所述气缸的缸体上固设有一调节板，所述调节板上设置有两条长条形孔；所述托盘定位机构的数量为三组，其中两组位于所述放置箱安装所述托盘夹持机构的其中一个侧壁上，这两组所述托盘定位机构分别位于所述夹持板的两侧，其中的所述调节板通过螺丝穿过所述长条形孔固定在所述底板上；另一组位于与该侧壁形成对角的另一个侧壁上，其中的所述调节板通过螺丝穿过所述长条形孔固定在所述机台上。进一步的是，所述三轴机械手的Z轴轨道上还设置有打码机构，所述打码机构包括固定板、气缸滑块组件一和刻印机构；所述固定板固定在所述连接座上，所述气缸滑块组件一垂直固定在所述固定板上，所述气缸滑块组件一的滑块上固设有连接板；所述刻印机构主要由气缸滑块组件二、印章、印章固定座和墨盒固定座组成，所述印章固定在所述印章固定座中，所述墨盒固定座中固设有装有海绵的墨盒；所述气缸滑块组件二垂直固定在所述连接板上，所述气缸滑块组件二的滑块上固设有印章连接座，所述气缸滑块组件二中气缸的伸缩杆通过一浮动接头与所述印章连接座固连；所述印章连接座相对所述连接板的一侧向外凸出形成两块支撑板，所述支撑板上设置有长条形的卡槽；所述墨盒固定座位于所述印章连接座的上方，并固定在所述连接板上，所述墨盒固定座的两侧分别固设有垂直的支撑侧板，所述支撑侧板插入所述两块支撑板之本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种盘装IC全自动烧录机，其特征在于，包括机台、三轴机械手和控制柜，所述机台设置在所述控制柜上，所述三轴机械手架设在所述机台上；所述机台沿其Y轴向上依次设置有烧录区域和料盘放置区域，所述烧录区域中沿所述机台的X轴向依次设置有两组烧录机构，所述料盘放置区域沿所述机台的X轴向依次设置有良品托盘区、供料托盘区、NG托盘区和空托盘区，所述NG托盘区包括连接NG放置区、外观NG放置区和烧录NG放置区；所述良品托盘区和供料托盘区内的托盘升降分别由一个夹持升降机构控制；所述三轴机械手的Z轴上安装有四组并排排列的吸嘴组件，所述三轴机械手的Y轴上安装有空托盘搬运机械手；所述空托盘搬运机械手将供料托盘区的空托盘搬运至所述空托盘区，将空托盘区的空托盘搬运至所述良品托盘区；所述机台上还设置有CCD影像校正机构，所述CCD影像校正机构主要由上CCD、下CCD和CCD基准块组成，所述上CCD固定在所述三轴机械手的Z轴上，所述下CCD和CCD基准块固定在所述机台上靠近所述供料托盘区的位置处，所述CCD基准块上具有基准圆孔。

【技术特征摘要】
1.一种盘装IC全自动烧录机，其特征在于，包括机台、三轴机械手和控制柜，所述机台设置在所述控制柜上，所述三轴机械手架设在所述机台上；所述机台沿其Y轴向上依次设置有烧录区域和料盘放置区域，所述烧录区域中沿所述机台的X轴向依次设置有两组烧录机构，所述料盘放置区域沿所述机台的X轴向依次设置有良品托盘区、供料托盘区、NG托盘区和空托盘区，所述NG托盘区包括连接NG放置区、外观NG放置区和烧录NG放置区；所述良品托盘区和供料托盘区内的托盘升降分别由一个夹持升降机构控制；所述三轴机械手的Z轴上安装有四组并排排列的吸嘴组件，所述三轴机械手的Y轴上安装有空托盘搬运机械手；所述空托盘搬运机械手将供料托盘区的空托盘搬运至所述空托盘区，将空托盘区的空托盘搬运至所述良品托盘区；所述机台上还设置有CCD影像校正机构，所述CCD影像校正机构主要由上CCD、下CCD和CCD基准块组成，所述上CCD固定在所述三轴机械手的Z轴上，所述下CCD和CCD基准块固定在所述机台上靠近所述供料托盘区的位置处，所述CCD基准块上具有基准圆孔。2.根据权利要求1所述的一种盘装IC全自动烧录机，其特征在于，所述三轴机械手主要由支撑架、X轴轨道、Y轴轨道和Z轴轨道组成，所述支撑架固定在所述机台上，所述X轴轨道固定在所述支撑架上，所述Y轴轨道固定在所述X轴轨道的滑台上，所述Z轴轨道固定在所述Y轴轨道的滑台上；所述Z轴轨道由固定座、步进丝杆组件和Z轴滑台组成，所述固定座固定在所述Y轴轨道的滑台上，所述步进丝杆组件固定在所述固定座上，所述Z轴滑台固定在所述步进丝杆组件上，所述Z轴滑台上固连有连接座，四组所述吸嘴组件固定在所述连接座上；所述吸嘴组件由吸嘴、真空单元、电磁阀、气动滑台和步进电机组成，所述真空单元中具有抽真空气路和压缩气体气路，所述真空单元与所述吸嘴气连接，所述气动滑台垂直固设在所述连接座上，所述吸嘴固定在所述气动滑台上，所述步进电机与所述吸嘴连接，驱动所述吸嘴绕其中心轴旋转。3.根据权利要求2所述的一种盘装IC全自动烧录机，其特征在于，所述空托盘搬运机械手包括升降气缸、双轴气缸和两组对称的夹爪，所述升降气缸的缸体垂直固定在所述Y轴轨道的连接臂上，所述升降气缸的伸缩杆向下与所述双轴气缸的缸体连接，两组所述夹爪分别固连在所述双轴气缸的双向伸缩杆上。4.根据权利要求1或3所述的一种盘装IC全自动烧录机，其特征在于，所述烧录机构主要由烧录机和压条机构组成，所述烧录机上设置有数行烧录座，每行烧录座上对应设置有一个所述压条机构；所述压条机构主要由两个固定座、压条和两组压条高度调节机构组成，所述固定座对称地位于每一行烧录座的两端，两组所述压条高度调节机构分别固设在两个固定座的下方；所述压条位于所述烧录座的上方，所述压条的两端分别与两个所述固定座固连，所述压条上设置有给所述吸嘴让位的让位槽。5.根据权利要求4所述的一种盘装IC全自动烧录机，其特征在于，所述压条由两块对称的压板组成，两块所述压板之间设有间距，所述固定座上设置有长条形槽，所述压板的两端通过一螺栓锁紧在所述长条形槽中，两块所述压板的正面设置有数个凹槽，对应的两个凹槽组合形成一个所述让位槽；两块所述压板的背面外侧边缘处分别设置有数个凹槽，将两块压板翻转拼接之后，两块压板上的凹槽组成一个所述让位槽。6.根据权利要求5所述的一种盘装IC全自动烧录机，其特征在于，每组所述压条高度调节机构由气缸和两根导向杆组成，所述气缸的活塞杆从所述固定座的背面插入，并以一螺丝从正面锁紧固连在所述固定座上，所述固定座的侧面设置有一根锁止销，所述锁止销从侧面插入所述气缸的活塞杆中；所述导向杆的一端垂直插入所述机台上安装的轴承套中，另一端从所述固定座的背面插入，并以一螺丝从正面锁紧固连在所述固定座上。7.根据权利要求1或3或6所述的一种盘装IC全自动烧录机，其特征在于，所述夹持升降机构主要由一个中空的放置箱、托盘夹持机构、托盘升降机构和托盘定位机构组成；所述放置箱为四方形，其内部空间用于托盘的层叠放置；所述放置箱的两个相对的侧壁上均设置有一个抓取槽，这两个侧壁上均设置有一个所述托盘夹持机构；所述放置箱的底板上开设有一方形通孔，所述托盘升降机构放置于所述方形通孔处；所述托盘定位机构有若干组，这些托盘定位机构位于所述放置箱的两个相邻侧壁上，这些所述托盘定位机构将最上层的托盘从这个对角推向相对的对角处进行靠...

【专利技术属性】
技术研发人员：田渕亚宁，唐鸿飞，戴洪铭，魏兵，
申请(专利权)人：科思通自动化设备苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32