利用TPMS的停车协助装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供利用TPMS的停车协助装置，反映从TPMS接收到的轮胎的压力值而正确地计算车辆的移动距离，基于利用根据所计算出的车辆的移动距离估计的车辆的位置和停车路径而生成的停车指令来执行停车控制，从而可以提高将车辆自动地停放到停车空间的性能。根据本发明专利技术实施例，根据车辆的胎压而计算向车辆周边的探测到的停车空间移动的所述车辆的移动距离，且利用所计算出的移动距离来估计所述车辆的位置而生成停车命令，其中，利用按照所述车辆的胎压所属的胎压范围经实测而设定的一周轮胎的移动距离、所述车辆的轮胎的车轮脉冲值以及一周轮胎的基准车轮脉冲值，计算所述车辆的移动距离。

Parking assistance device using TPMS

The present invention provides the use of TPMS parking assist device, moving distance and correctly calculate the vehicle reflect received from the TPMS tire pressure value, based on the moving distance of the calculated vehicle estimation of the position of the vehicle and the parking path generated parking instruction is performed based on the parking control, which can improve the vehicle automatically parked to the performance of parking space. According to the embodiment of the invention, the moving distance of the vehicle according to the vehicle tire pressure is calculated to detect around the vehicle to the parking space of mobile and the moving distance was calculated to estimate the location of the vehicle parking generation command, the impulse wheel moving distance, the vehicle in accordance with the use of the vehicle tire pressure is measured by the tire pressure range set by a week of tire and tire tire week benchmark wheel pulse width, moving distance calculation of the vehicle.

【技术实现步骤摘要】
利用TPMS的停车协助装置
本专利技术涉及利用TPMS的停车协助装置，更加具体地，涉及如下的利用TPMS的停车协助装置：反映从TPMS接收到的轮胎的压力值而正确地计算车辆的移动距离，并且基于利用根据车辆的移动距离估计的车辆的位置和停车路径生成的停车指令，执行停车控制，从而能够提高将车辆自动地停放到停车空间的性能。
技术介绍
一般情况下，停车协助装置运算出车辆的位置以及利用位于前方/后方的超声波传感器的距离值，输出前进/后退变速消息，使驾驶员识别。这样的停车协助装置公开于韩国公开专利第2012-0040789号、韩国公开专利第2012-0025170号等多个申请中。包括上述专利在内的现有的停车协助装置通过识别障碍物的位置从而防止与意想不到的障碍物的冲撞或者通过自动转向控制以使车辆能够躲避周边障碍物停放到停车空间，从而安全地控制车辆的停车。但是，实际上，即使在进行安装有规定的轮胎尺寸的车辆的停车控制时，根据轮胎的气压水平，在相同的环境下现有的停车协助装置所运算出的车辆位置也有可能与实际的车辆位置不同。尤其是，如图1的(b)示出，现有的停车协助装置以注入有标准气压时为基准而实测一周(一圈)轮胎的移动距离，并且设定所实测的一周轮胎的移动距离、一周轮胎的车轮脉冲(wheelpulse)值，所以当低于标准气压的如图1的(c)示出的轮胎的气压或者超过标准气压的如图1的(a)示出的轮胎的气压时，根据利用从车轮传感器接收的车轮脉冲值、所设定的一周轮胎的移动距离以及一周轮胎的车轮脉冲值计算的车辆的移动距离而运算的车辆位置有可能与实际的车辆位置不同。因此，期望研究出反映轮胎的压力值来正确地计算出车辆的移动距离，基于利用根据所计算出的车辆的移动距离运算的车辆的位置和停车路径生成的停车指令执行停车控制，从而能够提高停车性能的改进的停车协助装置。现有技术文献专利文献专利文献1(文献1)：韩国公开专利第2012-0040789号(2012.04.30)“停车协助方法及其系统”专利文献2(文献2)：韩国公开专利第2012-0025170号(2012.03.15)“停车控制装置及其装置”。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题本专利技术的目的在于，提供如下利用TPMS的停车协助装置：反映从TPMS接收的轮胎的压力值而正确地计算车辆的移动距离，基于利用根据所计算出的车辆的移动距离运算的车辆的位置和停车路径生成的停车指令执行停车控制，从而提高将车辆自动地停放到停车空间的性能。解决技术问题的手段根据用于实现上述目的的本专利技术实施例，提供一种停车协助装置，根据车辆的胎压而计算向所述车辆的周边的探测到的停车空间移动的所述车辆的移动距离，且利用所计算出的移动距离来估计所述车辆的位置而生成停车命令，其中，利用按照所述车辆的胎压所属的胎压范围经实测而设定的一周轮胎的移动距离、所述车辆的轮胎的车轮脉冲值以及一周轮胎的基准车轮脉冲值，计算所述车辆的移动距离。优选地，所述胎压范围可以划分为低于标准气压的第一气压范围、属于标准气压范围的第二气压范围以及高于标准气压的第三气压范围。优选地，所述胎压范围以及一周轮胎的基准车轮脉冲值是预先存储的值，所述车辆的轮胎的车轮脉冲值是通过设于所述车辆的车轮传感器测量的值。更加优选地，所述一周轮胎的移动距离是按照所述车辆的胎压所属的胎压范围、在轮胎基于通过所述车轮传感器测量的车轮脉冲值旋转一圈的地点经实测而设定的值。进一步优选地，当所述胎压在一定水平以下从而按照所述胎压无法补偿所述一周轮胎的移动距离及与此相应的所述车辆的移动距离的情况下、或者在前后轮之间或左右轮之间的胎压的偏差在一定水平以上的情况下，可以解除停车协助功能。专利技术效果根据本专利技术实施例，反映从TPMS接收的轮胎的压力值而正确地计算车辆的移动距离，基于利用根据所计算出的车辆的移动距离估计的车辆的位置和停车路径生成的停车指令执行停车控制，从而能够实现提高将车辆自动地停放到停车空间的性能的效果。附图说明图1是将轮胎的气压水平分为三种的示意图。图2是用于说明根据本专利技术实施例的利用TPMS的停车协助装置的图。图3是用于说明根据本专利技术实施例的利用TPMS的停车协助装置的停车协助方法的动作流程图。图4是用于说明图3示出的车辆的移动距离计算子例程的动作流程图。图5是划分各区间的轮胎的气压的图。附图标记说明10：前方感应部；20：后方感应部；30：开关；40：电子控制单元；50：HMI；60：制动控制装置；65：车轮传感器；70：转向控制装置；75：扬声器。具体实施方式下面，参照附图详细说明本专利技术的优选实施例。图2是用于说明根据本专利技术实施例的利用TPMS的停车协助装置的图。参照图2，本专利技术的停车协助装置1是协助车辆的停车的装置。这样的停车协助装置1包括设于车辆前方的前方感应部10、设于车辆后方的后方感应部20、与前方感应部10以及后方感应部20连接的SPAS电子控制单元40(下面，称为“电子控制单元”)、用于选择自动停车的开关30、输出警报音或告警信息的扬声器75、根据电子控制单元40的控制而对用于执行自动停放到所探测的停车空间的车辆的移动进行控制的制动控制装置60以及转向控制装置70。另外，本专利技术的停车协助装置还包括HMI50，该HMI50将根据电子控制单元40的控制而停车的停车状态或车辆的状态信息显示在显示器(未图示)上。尤其是，本专利技术的停车协助装置从测量并监测轮胎的压力值(气压)的胎压监测系统(TPMS:TirePressureMonitoringSystem，下面简称为“TPMS”)80接收轮胎的压力值，从制动控制装置60的车轮传感器65接收测量到的任意的车轮脉冲值。前方感应部10及后方感应部20作为超声波传感器，由超声波传感器来接收被位于车辆周边的障碍物反射而返回的超声波信号，由此测量到障碍物为止的距离。由电子控制单元40接收这样通过前方感应部10及后方感应部20而感应的感应信号。在此，说明了对前方感应部10及后方感应部20使用超声波传感器的情况，但也可以使用雷达。前方感应部10分别设于前方的中央及角落，并可设有多个。后方感应部20也同样分别设于后方的中央及角落，并可设有多个电子控制单元40在控制自动停车时，生成车辆位置和以车辆位置为基准停放到所探测的停车空间的停车路径，并沿所生成的停车路径控制车辆的移动。更加具体地，电子控制单元40设有各区间的轮胎的气压范围和一周轮胎的基准车轮脉冲值，接收轮胎的压力值确定接收到的轮胎的压力值所属的轮胎的气压区间，利用一周轮胎的基准车轮脉冲值、从车轮传感器65测量到的任意的车轮脉冲值以及经实测而设定于所确定的轮胎的气压区间内的一周轮胎的移动距离，计算车辆的移动距离，根据所计算出的车辆的移动距离来估计向停车空间移动的车辆的位置。对于车辆的移动距离，以各区间的轮胎的气压范围为基准，当从TPMS80接收到的轮胎的压力值属于低气压区间(第一气压区间)时，按照下面的数学式1计算，当属于标准气压区间(第二气压区间)时，按照下面的数学式2计算，当属于高气压区间(第三气压区间)时，按照下面的数学式3计算。如图5示出，区间划分为低气压区间、标准气压区间以及高气压区间，各区间、即低气压区间、标准气压区间以及高气压区间内的气压范围可通过调试规定。例如可以设定为本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种停车协助装置，该停车协助装置根据车辆的胎压而计算向所述车辆的周边的探测到的停车空间移动的所述车辆的移动距离，且利用所计算出的移动距离来估计所述车辆的位置而生成停车命令，其中，利用按照所述车辆的胎压所属的胎压范围经实测而设定的一周轮胎的移动距离、所述车辆的轮胎的车轮脉冲值以及一周轮胎的基准车轮脉冲值，计算所述车辆的移动距离。

【技术特征摘要】
2016.04.15 KR 10-2016-00463711.一种停车协助装置，该停车协助装置根据车辆的胎压而计算向所述车辆的周边的探测到的停车空间移动的所述车辆的移动距离，且利用所计算出的移动距离来估计所述车辆的位置而生成停车命令，其中，利用按照所述车辆的胎压所属的胎压范围经实测而设定的一周轮胎的移动距离、所述车辆的轮胎的车轮脉冲值以及一周轮胎的基准车轮脉冲值，计算所述车辆的移动距离。2.根据权利要求1所述的停车协助装置，其中，所述胎压范围可以划分为低于标准气压的第一气压范围、作为标准气压范围的第二气压范围以及高于标准气压的第三气压...

【专利技术属性】
技术研发人员：金桐翊，
申请(专利权)人：株式会社万都，
类型：发明
国别省市：韩国,KR