一种挂车车架组件拼装焊接系统的使用方法技术方案

本发明专利技术公开了一种挂车车架组件拼装焊接系统的使用方法，包括拼点准备、焊接工字钢大梁的拼点和焊接、各横梁的拼点和焊接、各边梁的拼点和焊接和整体吊装等步骤。本挂车车架组件拼装焊接系统的使用方法是以水平的平板结构工件支撑板的上表面作为拼点基准面，利用定位装置和压紧装置将车架组件工件的各零部件依次定位并压紧在工件支撑板的上表面上可以保证拼点前各零部件的准确位置定位，拼点或焊接时通过控制翻转驱动装置可以使工件支撑板沿驱动翻转轴的轴线翻转至设定角度，进而实现降低操作人员的劳动强度、防止车架组件工件的磕碰变形；拼焊过程中不需拆卸后对车架组件工件进行翻个儿、避免吊装翻转易散架的安全隐患，拼点和焊接的效率较高。

Method for assembling and welding system of trailer frame assembly

The invention discloses a method for welding system using trailer frame assembling component, including the fight preparations for welding I-steel beam, welding, and spell points of each beam spell point and edge beam welding, the welding point and spell and integral lifting steps. The trailer frame component assembling and welding of the usage of the system is to support plate plate structure on the surface of the workpiece as positioning datum, the positioning device and the clamping device when the parts are positioning workpiece frame assembly and press the support plate in the upper surface of the workpiece can ensure accurate positioning before the parts together fight, or when welding by controlling the turning drive device can make the workpiece support plate along the drive shaft axis to set the flip flip angle, and reduce the labor intensity of the operator, to prevent the frame assembly workpiece bump deformation; without removing the welding process of the workpiece frame assembly, turn over and avoid hoisting safety flip deformation, high efficiency and welding together.

【技术实现步骤摘要】
一种挂车车架组件拼装焊接系统的使用方法
本专利技术涉及一种拼装焊接系统的使用方法，具体是一种适用于挂车车架组件的拼装焊接系统使用方法，属于挂车

技术介绍
挂车是指由汽车牵引而本身无动力驱动装置的车辆，通常可以是一辆牵引车(货车或牵引车、叉车等)与一辆或一辆以上挂车组成的汽车列车，汽车列车属于汽车范畴，采用汽车列车运输是提高经济效益最有效而简单的重要手段，具有迅速、机动、灵活、安全等优势，可方便地实现区段运输。挂车按挂车与牵引汽车的连接方式分为全挂车和半挂车，全挂车由牵引车牵引且其全部质量由本身承受的挂车；半挂车由牵引车牵引且其部分质量由牵引车承受的挂车。挂车通常包括车架组件、车架上装部分、悬挂部分、行走部分、电气部分、伸缩支腿部分和附件部分，挂车通常具有前后方向上较长的、用于支撑载荷的车架组件，通常主要包括焊接工字钢大梁、支撑横梁、连接横梁、边梁等，焊接工字钢大梁通常平行且左右对称设置为两件、且贯穿整个车架组件前后方向，支撑横梁和连接横梁焊接固定在两件焊接工字钢大梁之间、两边和两端，边梁平行于焊接工字钢大梁焊接固定在连接横梁的外侧，车架组件整体呈空间框架式结构。由于车架组件整体工件前后尺寸较长、体积较大、焊缝较多、且焊缝的焊接质量要求较高，因此目前挂车车架组件的拼装和焊接通常分步进行，即先按部件进行拼装和分别焊接，然后将各部件进行整合拼装，最后进行整合焊接，整合拼装和焊接过程中为防止焊接变形，通常需行车配合整体进行多次翻转，这种传统的拼装焊接方式通常无法实现在前后方向上的整段焊缝，因此焊缝强度相对较低；而且分步拼装焊接的方式若各部件焊接过程中发生焊接变形，则在整合焊接过程中容易产生累计误差，进而易造成车架组件整体调斜等形位误差；另外，较大的车架体积造成翻转较困难，不仅易造成吊装散架、而且存在安全隐患。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种挂车车架组件拼装焊接系统的使用方法，能够实现挂车的整体快速定位拼装和焊接，拼焊效率高，且便于翻转、可以避免吊装翻转易散架的安全隐患。为实现上述目的，本挂车车架组件拼装焊接系统的使用方法所使用的挂车车架组件拼装焊接系统包括支撑架、翻转轴、工件支撑部件和电控装置；所述的支撑架前后方向对称设置为两件、固定安装于地面；所述的翻转轴设置为两件，两件翻转轴同心设置，两件翻转轴的一端通过轴承座安装在支撑架的上部内侧面，至少一件翻转轴上设有与安装在支撑架或地面上的翻转驱动装置；所述的工件支撑部件包括平板结构的工件支撑板，工件支撑板的两端分别与翻转轴的另一端固定连接，工件支撑板的上表面上设置有多个的压紧装置和定位装置，压紧装置包括固定安装在工件支撑板上的支撑座、安装在支撑座上的伸缩控制机构和安装在伸缩控制机构伸缩端上的压头，定位装置包括用于对车架组件的焊接工字钢大梁进行位置定位的大梁定位机构、用于对车架组件的各支撑横梁和连接横梁进行位置定位的横梁定位机构、用于对车架组件的边梁进行位置定位的边梁定位机构，工件支撑板上对应车架组件底面上焊缝的位置还设有镂空的槽型结构；所述的电控装置包括工业控制计算机、电源回路、翻转控制回路，工业控制计算机与翻转驱动装置电连接；使用方法具体包括以下步骤：a.拼点准备：平板结构的工件支撑板的上表面基准面位于上方、处于水平初始状态，压紧装置处于完全松开的让位初始状态；b.焊接工字钢大梁的拼点和焊接：将焊接工字钢大梁的各个组件板依次放置在工件支撑板的上表面上、并通过大梁定位机构和压紧装置对各个组件板进行位置定位呈工字状，对焊接工字钢大梁进行拼点，拼点后直接进行焊接，拼点和焊接过程中严格按照工艺路线以防止焊接变形，可配合翻转控制回路工作使工业控制计算机控制翻转驱动装置配合进行动作将工件支撑板翻转至适当角度以保证角焊缝的最佳焊接角度和焊接质量；c.各横梁的拼点和焊接：完成焊接工字钢大梁的焊接后，将车架组件的各支撑横梁和连接横梁依次放置在两件焊接工字钢大梁之间、焊接工字钢大梁前后两端及焊接工字钢大梁外侧的位置，并通过横梁定位机构和压紧装置进行位置定位和压紧，对各支撑横梁、各连接横梁与焊接工字钢大梁进行连接拼点，拼点后直接进行焊接，拼点和焊接过程中严格按照工艺路线以防止焊接变形，可配合翻转控制回路工作使工业控制计算机控制翻转驱动装置配合进行动作将工件支撑板翻转至适当角度以保证角焊缝的最佳焊接角度和焊接质量；d.各边梁的拼点和焊接：完成各支撑横梁和连接横梁的焊接后，将车架组件的各边梁依次放置在各支撑横梁和连接横梁的外侧的位置、并通过边梁定位机构和压紧装置进行位置定位和压紧，对各边梁与各支撑横梁和连接横梁进行连接拼点，拼点后直接进行焊接，拼点和焊接过程中严格按照工艺路线以防止焊接变形，可配合翻转控制回路工作使工业控制计算机控制翻转驱动装置配合进行动作将工件支撑板翻转至适当角度以保证角焊缝的最佳焊接角度和焊接质量；e.整体吊装：全部焊接完成后先控制工件支撑板复位至初始状态，然后松开全部的压紧装置后将车架组件整体吊出。作为本专利技术的进一步改进方案，所使用的挂车车架组件拼装焊接系统还包括焊接机械臂，所述的焊接机械臂包括轨道部件和多坐标机械臂总成，轨道部件沿平行于工件支撑部件的前后方向设置，多坐标机械臂总成包括坐标控制机构和安装在多坐标机械臂总成端部的焊枪，坐标控制机构至少包括沿前后方向设置的X坐标驱动、沿左右方向设置的Y坐标驱动和沿竖直上下方向设置的Z坐标驱动，坐标控制机构可以控制多坐标机械臂总成动作使安装在多坐标机械臂总成上的焊枪靠近车架组件工件进行拼点及焊接；X坐标驱动与轨道部件配合，多坐标机械臂总成通过X坐标驱动与轨道部件连接；所述的电控装置还包括拼点控制回路和焊接控制回路，所述的工业控制计算机与多坐标机械臂总成电连接；所述的步骤a中焊接机械臂位于远离工作区域的初始位置；所述的步骤b、c、d中完成各工件的整体定位和压紧后，拼点控制回路开始工作后，工业控制计算机控制焊接机械臂按照设定程序动作使安装在多坐标机械臂总成上的焊枪移动至程序设定的工件零点位置，然后工业控制计算机控制多坐标机械臂总成上下动作进行引弧并拼点，然后工业控制计算机控制前后定位驱动动作使多坐标机械臂总成移动至程序设定的工件的下一工作点位置继续引弧并拼点，依次类推，至程序设定的工件的最后一工作点位置完成引弧并拼点后即完成拼点工作，焊接机械臂移动至初始位置；拼点期间工业控制计算机可根据设定工艺程序使翻转控制回路开始工作，工业控制计算机控制翻转驱动装置动作使工件支撑板沿驱动翻转轴的轴线翻转至程序设定角度后再进行拼点；完成拼点后焊接控制回路开始工作，工业控制计算机根据程序设定的焊缝轨迹控制焊接机械臂动作对工件进行焊接，焊接过程中工业控制计算机根据程序设定进行适时翻转工件支撑板至程序设定的角度以防止焊接变形，至程序设定的底架工件的焊缝轨迹末端时即完成工件的焊接工作。作为本专利技术的进一步改进方案，所使用的挂车车架组件拼装焊接系统的多坐标机械臂总成的坐标控制机构还包括以X坐标方向为旋转轴的A坐标旋转驱动和/或以Y坐标方向为旋转轴的B坐标旋转驱动和/或以Z坐标方向为旋转轴的C坐标旋转驱动。作为本专利技术的进一步改进方案，所使用的挂车车架组件拼装焊接系统的多坐标机械臂总成沿轨道部件的长度方向上设置为多件；所述的步骤b本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种挂车车架组件拼装焊接系统的使用方法，所使用的挂车车架组件拼装焊接系统包括支撑架(1)、翻转轴(2)、工件支撑部件(3)和电控装置；所述的支撑架(1)前后方向对称设置为两件、固定安装于地面；所述的翻转轴(2)设置为两件，两件翻转轴(2)同心设置，两件翻转轴(2)的一端通过轴承座安装在支撑架(1)的上部内侧面，至少一件翻转轴(2)上设有与安装在支撑架(1)或地面上的翻转驱动装置(21)；所述的工件支撑部件(3)包括平板结构的工件支撑板(31)，工件支撑板(31)的两端分别与翻转轴(2)的另一端固定连接，工件支撑板(31)的上表面上设置有多个的压紧装置(32)和定位装置(33)，压紧装置(32)包括固定安装在工件支撑板(31)上的支撑座、安装在支撑座上的伸缩控制机构和安装在伸缩控制机构伸缩端上的压头，定位装置(33)包括用于对车架组件的焊接工字钢大梁进行位置定位的大梁定位机构、用于对车架组件的各支撑横梁和连接横梁进行位置定位的横梁定位机构、用于对车架组件的边梁进行位置定位的边梁定位机构，工件支撑板(31)上对应车架组件底面上焊缝的位置还设有镂空的槽型结构；所述的电控装置包括工业控制计算机、电源回路、翻转控制回路，工业控制计算机与翻转驱动装置(21)电连接；其特征在于，使用方法具体包括以下步骤：a.拼点准备：平板结构的工件支撑板(31)的上表面基准面位于上方、处于水平初始状态，压紧装置(32)处于完全松开的让位初始状态；b.焊接工字钢大梁的拼点和焊接：将焊接工字钢大梁的各个组件板依次放置在工件支撑板(31)的上表面上、并通过大梁定位机构和压紧装置(32)对各个组件板进行位置定位呈工字状，对焊接工字钢大梁进行拼点，拼点后直接进行焊接，拼点和焊接过程中严格按照工艺路线以防止焊接变形，可配合翻转控制回路工作使工业控制计算机控制翻转驱动装置(21)配合进行动作将工件支撑板(31)翻转至适当角度以保证角焊缝的最佳焊接角度和焊接质量；c.各横梁的拼点和焊接：完成焊接工字钢大梁的焊接后，将车架组件的各支撑横梁和连接横梁依次放置在两件焊接工字钢大梁之间、焊接工字钢大梁前后两端及焊接工字钢大梁外侧的位置，并通过横梁定位机构和压紧装置(32)进行位置定位和压紧，对各支撑横梁、各连接横梁与焊接工字钢大梁进行连接拼点，拼点后直接进行焊接，拼点和焊接过程中严格按照工艺路线以防止焊接变形，可配合翻转控制回路工作使工业控制计算机控制翻转驱动装置(21)配合进行动作将工件支撑板(31)翻转至适当角度以保证角焊缝的最佳焊接角度和焊接质量；d.各边梁的拼点和焊接：完成各支撑横梁和连接横梁的焊接后，将车架组件的各边梁依次放置在各支撑横梁和连接横梁的外侧的位置、并通过边梁定位机构和压紧装置(32)进行位置定位和压紧，对各边梁与各支撑横梁和连接横梁进行连接拼点，拼点后直接进行焊接，拼点和焊接过程中严格按照工艺路线以防止焊接变形，可配合翻转控制回路工作使工业控制计算机控制翻转驱动装置(21)配合进行动作将工件支撑板(31)翻转至适当角度以保证角焊缝的最佳焊接角度和焊接质量；e.整体吊装：全部焊接完成后先控制工件支撑板(31)复位至初始状态，然后松开全部的压紧装置(32)后将车架组件整体吊出。...

【技术特征摘要】
1.一种挂车车架组件拼装焊接系统的使用方法，所使用的挂车车架组件拼装焊接系统包括支撑架(1)、翻转轴(2)、工件支撑部件(3)和电控装置；所述的支撑架(1)前后方向对称设置为两件、固定安装于地面；所述的翻转轴(2)设置为两件，两件翻转轴(2)同心设置，两件翻转轴(2)的一端通过轴承座安装在支撑架(1)的上部内侧面，至少一件翻转轴(2)上设有与安装在支撑架(1)或地面上的翻转驱动装置(21)；所述的工件支撑部件(3)包括平板结构的工件支撑板(31)，工件支撑板(31)的两端分别与翻转轴(2)的另一端固定连接，工件支撑板(31)的上表面上设置有多个的压紧装置(32)和定位装置(33)，压紧装置(32)包括固定安装在工件支撑板(31)上的支撑座、安装在支撑座上的伸缩控制机构和安装在伸缩控制机构伸缩端上的压头，定位装置(33)包括用于对车架组件的焊接工字钢大梁进行位置定位的大梁定位机构、用于对车架组件的各支撑横梁和连接横梁进行位置定位的横梁定位机构、用于对车架组件的边梁进行位置定位的边梁定位机构，工件支撑板(31)上对应车架组件底面上焊缝的位置还设有镂空的槽型结构；所述的电控装置包括工业控制计算机、电源回路、翻转控制回路，工业控制计算机与翻转驱动装置(21)电连接；其特征在于，使用方法具体包括以下步骤：a.拼点准备：平板结构的工件支撑板(31)的上表面基准面位于上方、处于水平初始状态，压紧装置(32)处于完全松开的让位初始状态；b.焊接工字钢大梁的拼点和焊接：将焊接工字钢大梁的各个组件板依次放置在工件支撑板(31)的上表面上、并通过大梁定位机构和压紧装置(32)对各个组件板进行位置定位呈工字状，对焊接工字钢大梁进行拼点，拼点后直接进行焊接，拼点和焊接过程中严格按照工艺路线以防止焊接变形，可配合翻转控制回路工作使工业控制计算机控制翻转驱动装置(21)配合进行动作将工件支撑板(31)翻转至适当角度以保证角焊缝的最佳焊接角度和焊接质量；c.各横梁的拼点和焊接：完成焊接工字钢大梁的焊接后，将车架组件的各支撑横梁和连接横梁依次放置在两件焊接工字钢大梁之间、焊接工字钢大梁前后两端及焊接工字钢大梁外侧的位置，并通过横梁定位机构和压紧装置(32)进行位置定位和压紧，对各支撑横梁、各连接横梁与焊接工字钢大梁进行连接拼点，拼点后直接进行焊接，拼点和焊接过程中严格按照工艺路线以防止焊接变形，可配合翻转控制回路工作使工业控制计算机控制翻转驱动装置(21)配合进行动作将工件支撑板(31)翻转至适当角度以保证角焊缝的最佳焊接角度和焊接质量；d.各边梁的拼点和焊接：完成各支撑横梁和连接横梁的焊接后，将车架组件的各边梁依次放置在各支撑横梁和连接横梁的外侧的位置、并通过边梁定位机构和压紧装置(32)进行位置定位和压紧，对各边梁与各支撑横梁和连接横梁进行连接拼点，拼点后直接进行焊接，拼点和焊接过程中严格按照工艺路线以防止焊接变形，可配合翻转控制回路工作使工业控制计算机控制翻转驱动装置(21)配合进行动作将工件支撑板(31)翻转至适当角度以保证角焊缝的最佳焊接角度和焊接质量；e.整体吊装：全部焊接完成后先控制工件支撑板(31)复位至初始状态，然后松开全部的压紧装置(32)后将车架组件整体吊出。2.根据权利要求1所述的挂车车架组件拼装焊接系统的使用方法，其特征在于，所使用的挂车车架组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：解庆佳，
申请(专利权)人：解庆佳，
类型：发明
国别省市：江苏,32