一种挂车装配系统技术方案

本发明专利技术公开了一种挂车装配系统，包括水平直线导轨部件(1)、车架支撑部件(2)、悬挂支撑部件(3)、车桥支撑部件(4)、车轮支撑部件(5)和电控装置；水平直线导轨部件至少包括左右对称设置的车架安装导轨(11)、车桥安装导轨(12)和车轮安装导轨(13)；车架支撑部件、悬挂支撑部件、车桥支撑部件和车轮支撑部件的底部均包括前后方向滚动设置的支撑滚轮和滚轮定位机构，车架支撑部件、悬挂支撑部件、车桥支撑部件和车轮支撑部件上均设有上下方向设置的上下伸缩机构和位于上下伸缩机构伸缩端上的工件支撑面。本挂车装配系统能够实现挂车的整体快速定位装配，装配效率高，且可以避免吊装摆动安装的安全隐患。

Trailer assembly system

The invention discloses a trailer assembly system, including horizontal linear guide components (1), the frame support part (2), suspension support member (3), axle supporting member (4), the wheel support member (5) and the control unit; the level of linear guide member at least comprises a frame arranged symmetrically about the mounting rails (11), (12) axle mounting rail and wheel mounting rail (13); the frame support member, suspension support member, axle and wheel supporting part of the bottom of the support component includes a set of support and direction of rolling wheel and roller positioning mechanism, frame support member, suspension support member, the support member and the wheel axle supporting member is provided at the upper part of the upper and the lower telescopic mechanism and the workpiece is located in the upper and lower ends of the telescopic mechanism of telescopic support surface. The trailer assembly system can realize the whole rapid positioning assembly of the trailer, the assembly efficiency is high, and the safety risk of lifting and swinging installation can be avoided.

【技术实现步骤摘要】
一种挂车装配系统
本专利技术涉及一种装配线系统，具体是一种适用于装配挂车的挂车装配系统，属于挂车装配

技术介绍
挂车是指由汽车牵引而本身无动力驱动装置的车辆，通常可以是一辆牵引车(货车或牵引车、叉车等)与一辆或一辆以上挂车组成的汽车列车，汽车列车属于汽车范畴，采用汽车列车运输是提高经济效益最有效而简单的重要手段，具有迅速、机动、灵活、安全等优势，可方便地实现区段运输。挂车按挂车与牵引汽车的连接方式分为全挂车和半挂车，全挂车由牵引车牵引且其全部质量由本身承受的挂车；半挂车由牵引车牵引且其部分质量由牵引车承受的挂车。挂车通常包括车架、车架上装部分、悬挂部分、行走部分、电气部分、伸缩支腿部分和附件部分，挂车通常具有前后方向上较长的车架，因此传统的整体装配做法通常是将行走部分、悬挂部分安装好后借助行车吊装车架进行装配，吊装悬空状态的车架安装过程中不仅容易发生摆动、定位安装较困难，无形中延长了装配周期，而且吊装安装的方式存在较大的安全隐患。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种挂车装配系统，能够实现挂车的整体快速定位装配，装配效率高，且可以避免吊装摆动安装的安全隐患。为实现上述目的，本挂车装配系统包括水平直线导轨部件、车架支撑部件、悬挂支撑部件、车桥支撑部件、车轮支撑部件和电控装置；所述的水平直线导轨部件是左右对称的平行导轨结构，至少包括左右对称设置的车架安装导轨、车桥安装导轨和车轮安装导轨，且在左右方向上车架安装导轨位于车桥安装导轨的档距内部、车轮安装导轨位于车桥安装导轨的档距外部；所述的车架支撑部件、悬挂支撑部件、车桥支撑部件和车轮支撑部件均左右对称设置，车架支撑部件、悬挂支撑部件、车桥支撑部件和车轮支撑部件的底部均包括前后方向滚动设置的支撑滚轮和滚轮定位机构，车架支撑部件、悬挂支撑部件、车桥支撑部件和车轮支撑部件上均设有上下方向设置的上下伸缩机构和位于上下伸缩机构伸缩端上的工件支撑面；所述的车架支撑部件对应车架的工字钢大梁的底平面设置、并通过支撑滚轮配合架设在车架安装导轨上，且车架支撑部件在前后方向上至少设置为两组，车架支撑部件的工件支撑面上至少左右方向一端和前后方向一端设有车架导向定位块，车架导向定位块顶部具有上下方向设置的导向斜面；所述的悬挂支撑部件对应车架底部的悬挂安装位置设置、并通过支撑滚轮配合架设在车桥安装导轨上，悬挂支撑部件的工件支撑面上至少左右方向一端和前后方向一端设有悬挂导向定位块，悬挂导向定位块顶部具有上下方向设置的导向斜面；所述的车桥支撑部件对应车架底部的车桥安装位置设置、并通过支撑滚轮配合架设在车桥安装导轨上，车桥支撑部件的工件支撑面上至少左右方向一端和前后方向一端设有车桥导向定位块，车桥导向定位块顶部具有上下方向设置的导向斜面；所述的车轮支撑部件通过支撑滚轮配合架设在车轮安装导轨上，用于支撑车轮，车轮支撑部件的工件支撑面呈向上弯曲的弧形结构，车轮支撑部件的工件支撑面还通过左右方向设置的车轮导向滑移伸缩机构与车轮支撑部件的上下伸缩机构伸缩端连接，车轮支撑部件的工件支撑面上至少左右方向一端设有车轮导向定位块，车轮导向定位块顶部具有上下方向设置的导向斜面；所述的电控装置包括工业控制计算机、车架支撑部件升降控制回路、悬挂支撑部件升降控制回路、车桥支撑部件升降控制回路、车轮支撑部件升降控制回路、车轮滑移控制回路，工业控制计算机分别与车架支撑部件、悬挂支撑部件、车桥支撑部件和车轮支撑部件上的上下伸缩机构电连接，工业控制计算机与车轮导向滑移伸缩机构电连接。作为本专利技术的进一步改进方案，本挂车装配系统还包括相对于车架安装导轨左右对称设置的牵引架支撑部件，牵引架支撑部件设置在车架支撑部件的前部对应牵引架的安装位置设置、并通过支撑滚轮配合架设在车桥安装导轨上，牵引架支撑部件上设有上下方向设置的上下伸缩机构和位于上下伸缩机构伸缩端上的工件支撑面，牵引架支撑部件的上下伸缩机构与所述的工业控制计算机电连接，牵引架支撑部件的工件支撑面上至少左右方向一端和前后方向一端设有牵引架导向定位块，牵引架导向定位块顶部具有上下方向设置的导向斜面。作为本专利技术的进一步改进方案，本挂车装配系统还包括相对于车架安装导轨左右对称设置的支腿支撑部件，支腿支撑部件对应车架底平面上的支腿安装平面设置、并通过支撑滚轮配合架设在车桥安装导轨上，支腿支撑部件上设有上下方向设置的上下伸缩机构和位于上下伸缩机构伸缩端上的工件支撑面，支腿支撑部件的上下伸缩机构与所述的工业控制计算机电连接，支腿支撑部件的工件支撑面上至少左右方向一端和前后方向一端设有支腿导向定位块，支腿导向定位块顶部具有上下方向设置的导向斜面。作为本专利技术的进一步改进方案，所述的左右对称设置的车架安装导轨、车桥安装导轨和车轮安装导轨均设有可同步双向伸缩的间距调节机构，所述的工业控制计算机分别与车架安装导轨、车桥安装导轨和车轮安装导轨的间距调节机构电连接。作为本专利技术的进一步改进方案，所述的车架支撑部件、悬挂支撑部件、车桥支撑部件和车轮支撑部件的底部的支撑滚轮还包括滚轮驱动，滚轮驱动和所述的滚轮定位机构分别与所述的工业控制计算机电连接，工业控制计算机内部设有车架安装导轨、车桥安装导轨和车轮安装导轨的坐标信息控制程序。作为本专利技术滚轮驱动的一种实施方式，所述的车架安装导轨、车桥安装导轨和车轮安装导轨是齿条结构，所述的车架支撑部件、悬挂支撑部件、车桥支撑部件和车轮支撑部件的支撑滚轮是齿轮结构，所述的滚轮驱动是同步伺服电机。作为本专利技术的进一步改进方案，所述的车轮支撑部件的工件支撑面的顶平面上设有与其弧形同心设置的弧形滑移面，弧形滑移面与车轮支撑部件的工件支撑面之间通过前后方向滚动设置的滚针轴承连接。作为本专利技术的优选方案，本挂车装配系统还包括通过液压管路连接的液压泵站和液压控制阀组，所述的车架支撑部件、悬挂支撑部件、车桥支撑部件、车轮支撑部件的上下伸缩机构和车轮支撑部件的车轮导向滑移伸缩机构是液压缸结构，液压缸结构分别通过液压管路与液压控制阀组连接，液压控制阀组与所述的工业控制计算机电连接。作为本专利技术的进一步改进方案，所述的水平直线导轨部件没入水平地面以下安装、且其高度尺寸不大于其没入水平地面以下的安装深度尺寸。与现有技术相比，本挂车装配系统由于水平直线导轨部件至少包括左右对称设置的车架安装导轨、车桥安装导轨和车轮安装导轨，且在左右方向上车架安装导轨位于车桥安装导轨的档距内部、车轮安装导轨位于车桥安装导轨的档距外部，车架支撑部件、悬挂支撑部件、车桥支撑部件和车轮支撑部件的底部均包括前后方向滚动设置的支撑滚轮和滚轮定位机构，因此车架支撑部件、悬挂支撑部件、车桥支撑部件和车轮支撑部件均可通过支撑滚轮在水平直线导轨部件前后方向上移动或通过滚轮定位机构在水平直线导轨部件上定位，且各部件在装配安装过程中不会产生干涉，便于快速装配；由于采用工业控制计算机进行控制，因此可以实现准确控制装配安装距离；由于各部件上均采用导向定位块对工件进行定位承载，因此可以实现准确定位的快速吊装；本挂车装配系统能够实现挂车的整体快速定位装配，进而提高整体装配效率。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是图1的左视图。图中：1、水平直线导轨部件，11、车架安装导轨，12、车桥安装导轨，13、车轮安装导轨，2、车架支本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种挂车装配系统，其特征在于，包括水平直线导轨部件(1)、车架支撑部件(2)、悬挂支撑部件(3)、车桥支撑部件(4)、车轮支撑部件(5)和电控装置；所述的水平直线导轨部件(1)是左右对称的平行导轨结构，至少包括左右对称设置的车架安装导轨(11)、车桥安装导轨(12)和车轮安装导轨(13)，且在左右方向上车架安装导轨(11)位于车桥安装导轨(12)的档距内部、车轮安装导轨(13)位于车桥安装导轨(12)的档距外部；所述的车架支撑部件(2)、悬挂支撑部件(3)、车桥支撑部件(4)和车轮支撑部件(5)均左右对称设置，车架支撑部件(2)、悬挂支撑部件(3)、车桥支撑部件(4)和车轮支撑部件(5)的底部均包括前后方向滚动设置的支撑滚轮和滚轮定位机构，车架支撑部件(2)、悬挂支撑部件(3)、车桥支撑部件(4)和车轮支撑部件(5)上均设有上下方向设置的上下伸缩机构和位于上下伸缩机构伸缩端上的工件支撑面；所述的车架支撑部件(2)对应车架的工字钢大梁的底平面设置、并通过支撑滚轮配合架设在车架安装导轨(11)上，且车架支撑部件(2)在前后方向上至少设置为两组，车架支撑部件(2)的工件支撑面上至少左右方向一端和前后方向一端设有车架导向定位块，车架导向定位块顶部具有上下方向设置的导向斜面；所述的悬挂支撑部件(3)对应车架底部的悬挂安装位置设置、并通过支撑滚轮配合架设在车桥安装导轨(12)上，悬挂支撑部件(3)的工件支撑面上至少左右方向一端和前后方向一端设有悬挂导向定位块，悬挂导向定位块顶部具有上下方向设置的导向斜面；所述的车桥支撑部件(4)对应车架底部的车桥安装位置设置、并通过支撑滚轮配合架设在车桥安装导轨(12)上，车桥支撑部件(4)的工件支撑面上至少左右方向一端和前后方向一端设有车桥导向定位块，车桥导向定位块顶部具有上下方向设置的导向斜面；所述的车轮支撑部件(5)通过支撑滚轮配合架设在车轮安装导轨(13)上，车轮支撑部件(5)的工件支撑面呈向上弯曲的弧形结构，车轮支撑部件(5)的工件支撑面还通过左右方向设置的车轮导向滑移伸缩机构与车轮支撑部件(5)的上下伸缩机构伸缩端连接，车轮支撑部件(5)的工件支撑面上至少左右方向一端设有车轮导向定位块，车轮导向定位块顶部具有上下方向设置的导向斜面；所述的电控装置包括工业控制计算机、车架支撑部件升降控制回路、悬挂支撑部件升降控制回路、车桥支撑部件升降控制回路、车轮支撑部件升降控制回路、车轮滑移控制回路，工业控制计算机分别与车架支撑部件(2)、悬挂支撑部件(3)、车桥支撑部件(4)和车轮支撑部件(5)上的上下伸缩机构电连接，工业控制计算机与车轮导向滑移伸缩机构电连接。...

【技术特征摘要】
1.一种挂车装配系统，其特征在于，包括水平直线导轨部件(1)、车架支撑部件(2)、悬挂支撑部件(3)、车桥支撑部件(4)、车轮支撑部件(5)和电控装置；所述的水平直线导轨部件(1)是左右对称的平行导轨结构，至少包括左右对称设置的车架安装导轨(11)、车桥安装导轨(12)和车轮安装导轨(13)，且在左右方向上车架安装导轨(11)位于车桥安装导轨(12)的档距内部、车轮安装导轨(13)位于车桥安装导轨(12)的档距外部；所述的车架支撑部件(2)、悬挂支撑部件(3)、车桥支撑部件(4)和车轮支撑部件(5)均左右对称设置，车架支撑部件(2)、悬挂支撑部件(3)、车桥支撑部件(4)和车轮支撑部件(5)的底部均包括前后方向滚动设置的支撑滚轮和滚轮定位机构，车架支撑部件(2)、悬挂支撑部件(3)、车桥支撑部件(4)和车轮支撑部件(5)上均设有上下方向设置的上下伸缩机构和位于上下伸缩机构伸缩端上的工件支撑面；所述的车架支撑部件(2)对应车架的工字钢大梁的底平面设置、并通过支撑滚轮配合架设在车架安装导轨(11)上，且车架支撑部件(2)在前后方向上至少设置为两组，车架支撑部件(2)的工件支撑面上至少左右方向一端和前后方向一端设有车架导向定位块，车架导向定位块顶部具有上下方向设置的导向斜面；所述的悬挂支撑部件(3)对应车架底部的悬挂安装位置设置、并通过支撑滚轮配合架设在车桥安装导轨(12)上，悬挂支撑部件(3)的工件支撑面上至少左右方向一端和前后方向一端设有悬挂导向定位块，悬挂导向定位块顶部具有上下方向设置的导向斜面；所述的车桥支撑部件(4)对应车架底部的车桥安装位置设置、并通过支撑滚轮配合架设在车桥安装导轨(12)上，车桥支撑部件(4)的工件支撑面上至少左右方向一端和前后方向一端设有车桥导向定位块，车桥导向定位块顶部具有上下方向设置的导向斜面；所述的车轮支撑部件(5)通过支撑滚轮配合架设在车轮安装导轨(13)上，车轮支撑部件(5)的工件支撑面呈向上弯曲的弧形结构，车轮支撑部件(5)的工件支撑面还通过左右方向设置的车轮导向滑移伸缩机构与车轮支撑部件(5)的上下伸缩机构伸缩端连接，车轮支撑部件(5)的工件支撑面上至少左右方向一端设有车轮导向定位块，车轮导向定位块顶部具有上下方向设置的导向斜面；所述的电控装置包括工业控制计算机、车架支撑部件升降控制回路、悬挂支撑部件升降控制回路、车桥支撑部件升降控制回路、车轮支撑部件升降控制回路、车轮滑移控制回路，工业控制计算机分别与车架支撑部件(2)、悬挂支撑部件(3)、车桥支撑部件(4)和车轮支撑部件(5)上的上下伸缩机构电连接，工业控制计算机与车轮导向滑移伸缩机构电连接。2.根据权利要求1所述的挂车装配系统，其特征在于，本挂车装配系统还包括相对于车架安装导轨(11)左右对称设置的牵引架支撑部件，牵引架支撑部件设置在车架支撑部件(2)的前部对应牵引架的安装位置设置、并通过支...

【专利技术属性】
技术研发人员：解庆佳，
申请(专利权)人：解庆佳，
类型：发明
国别省市：江苏,32