一种电解槽槽况检测方法及其采用的巡检机器人执行机构技术

本发明专利技术公开了一种电解槽槽况检测方法及其采用的巡检机器人执行机构，它是先使移动平台（7）沿着电解槽（6）边缘移动，到达目标电解槽（6）火孔位置停下；升降台（2）上升后启动旋转电机（3）带动拉杆（1），驱动摇杆（4），使得工作台（5）向电解槽（6）一侧平移；平移到合适位置后，分别驱动铝液成分测量仪（8）和两水平测量仪（9）插入电解槽（6）的火孔进行测量，测量完毕后缩回；升降台（2）复位，检测工作完成，两个仪器将检测结果进行汇总处理后上传；检测装置等待下一个巡检指令，如此周期循环。本发明专利技术的巡检执行机构结构简单，易于操作与控制，能够解决在强磁场环境中，使铝液成分测量仪及两水平测量的问题。

A method for detecting the condition of an electrolytic cell and an inspection robot executing mechanism

The invention discloses a method for detecting electrolyzer trough the actuating mechanism and the inspection robot, it is the first mobile platform (7) along the electrolyzer (6) edge moves to reach the target cell (6) to stop the fire hole position; the lifting platform (2) increased after the start rotating electric machine (3) drive rod (1), (4), the driving rocker table (5) to the electrolyzer (6) side of translation; translation to the appropriate position, respectively drive liquid aluminum component measuring apparatus (8) and two level measuring instrument (9) is inserted into the electrolytic tank (6) of the fire hole measurement test the amount after retracted; the lifting platform (2) reset detection work is completed, the two instrument detection result will be processed after the upload; detection device to wait for the next inspection instruction, so the cycle. The inspection execution mechanism of the invention has the advantages of simple structure, easy operation and control, and can solve the problems of the aluminum liquid composition measuring instrument and the two level measurement in the strong magnetic field environment.

【技术实现步骤摘要】
一种电解槽槽况检测方法及其采用的巡检机器人执行机构
本专利技术涉及铝电解生产
，具体涉及一种电解槽槽况检测方法及采用的巡检机器人执行机构。
技术介绍
铝液的化验为电解生产提供准确及时的分析数据，电解厂根据这些数据可以及时的了解槽况，及时对生产作出调整，安排排包次序。目前的化验是人工做样、化验、化验结果记录、分析、判级、出报告再上传，属于传统的化验。由于其具有试样量大，化验工作量大，过程耗时多，试样数据量大，在人工录入数据过程中易出错，以及人力物力耗费越大的特点，因此设计出能够自动在线监测的设备已成为必需。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供的一种电解槽槽况检测方法及其采用的巡检机器人执行机构，从而在强磁场环境中，以使铝液成分测量仪及两水平测量的功能实现。为了解决上述技术问题，本专利技术是这样实现的：本专利技术基于这样一种电解槽槽况检测方法，它采用一种巡检机器人执行机构，该执行机构安装于一个移动平台上，该执行机构包括一个升降台和一个旋转电机，并通过拉杆和摇杆支撑起一个工作平台，工作平台上设有两水平测量仪和铝液成分测量仪；该检测方法包括如下步骤：步骤1：移动平台沿着电解槽边缘移动，到本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电解槽槽况检测方法，其特征在于：它采用一种巡检机器人执行机构，该执行机构安装于一个移动平台（7）上，该执行机构包括一个升降台（2）和一个旋转电机（3），并通过拉杆（1）和摇杆（4）支撑起一个工作平台（5），工作平台（5）上设有两水平测量仪（8）和铝液成分测量仪（9）；该检测方法包括如下步骤：步骤1：移动平台（7）沿着电解槽（6）边缘移动，到达目标电解槽（6）火孔位置停下；步骤2：升降台（2）上升一定距离后，启动旋转电机（3）带动拉杆（1），驱动摇杆（4），使得工作台（5）向电解槽（6）一侧平移；步骤3：平移到合适位置后，驱动铝液成分测量仪（8）插入电解槽（6）的火孔进行铝液成分测量，测量完...

【技术特征摘要】
1.一种电解槽槽况检测方法，其特征在于：它采用一种巡检机器人执行机构，该执行机构安装于一个移动平台（7）上，该执行机构包括一个升降台（2）和一个旋转电机（3），并通过拉杆（1）和摇杆（4）支撑起一个工作平台（5），工作平台（5）上设有两水平测量仪（8）和铝液成分测量仪（9）；该检测方法包括如下步骤：步骤1：移动平台（7）沿着电解槽（6）边缘移动，到达目标电解槽（6）火孔位置停下；步骤2：升降台（2）上升一定距离后，启动旋转电机（3）带动拉杆（1），驱动摇杆（4），使得工作台（5）向电解槽（6）一侧平移；步骤3：平移到合适位置后，驱动铝液成分测量仪（8）插入电解槽（6）的火孔进行铝液成分测量，测量完毕后缩回，然后驱动两水平测量仪（9）插入电解槽（6）的火孔进行两水平面的距离测量，测量完毕后缩回；步骤4：升降台（2）复位，检测工作完成，两个仪器将检测结果进行汇总处理后上传；步骤5：检测装置等待下一个巡...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘明，曹斌，杨朝红，
申请(专利权)人：贵阳铝镁设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：贵州,52