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本发明公开了一种电解槽槽况检测方法及其采用的巡检机器人执行机构，它是先使移动平台（7）沿着电解槽（6）边缘移动，到达目标电解槽（6）火孔位置停下；升降台（2）上升后启动旋转电机（3）带动拉杆（1），驱动摇杆（4），使得工作台（5）向电解槽（...该专利属于贵阳铝镁设计研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过贵阳铝镁设计研究院有限公司授权不得商用。
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本发明公开了一种电解槽槽况检测方法及其采用的巡检机器人执行机构，它是先使移动平台（7）沿着电解槽（6）边缘移动，到达目标电解槽（6）火孔位置停下；升降台（2）上升后启动旋转电机（3）带动拉杆（1），驱动摇杆（4），使得工作台（5）向电解槽（...